從春晚舞到A股，王興興攜宇樹科技閃電上會(huì)

三度登上春晚刷屏全網(wǎng)，憑借人形機(jī)器人、四足機(jī)器人火爆出圈的宇樹科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”），正式叩響A股大門。

6月1日，宇樹科技將迎來上交所的上會(huì)審核。

銀莕財(cái)經(jīng)注意到，從遞交招股書到上會(huì)，這家明星機(jī)器人企業(yè)僅耗時(shí)72天，IPO進(jìn)程一路疾馳，估值有望突破420億元。亦如其過去幾年的發(fā)展速度，2023年-2025年，公司營(yíng)收從1.59億元激增至16.99億元，并迅速實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，成為全球通用機(jī)器人賽道罕見的高增長(zhǎng)盈利樣本。

但高光之下，亦有隱憂。2026Q1，公司業(yè)績(jī)?cè)鏊俅蠓芈洌瑑衾麧?rùn)同比腰斬；人形機(jī)器人單價(jià)3年降超七成，研發(fā)費(fèi)用率顯著低于同行，疊加行業(yè)退熱與巨頭入局，上市后宇樹科技能否守住技術(shù)壁壘、延續(xù)高增長(zhǎng)神話，仍充滿變數(shù)。

01

“不靈光”少年的創(chuàng)業(yè)史

宇樹科技主營(yíng)高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、機(jī)器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。

其真正進(jìn)入大眾視野，是三上春晚。

2021年牛年春晚，宇樹科技24臺(tái)四足機(jī)器人以“犇犇”為代號(hào)，在牛年春晚歌舞節(jié)目《牛起來》中完成首次四足機(jī)器人動(dòng)態(tài)走位集群舞蹈表演，這也是宇樹科技第一次登上國(guó)家級(jí)舞臺(tái)。

2025年春晚，張藝謀導(dǎo)演執(zhí)導(dǎo)的《秧BOT》，16臺(tái)H1人形機(jī)器人身著東北花襖跳大秧歌、轉(zhuǎn)手絹，一夜之間刷屏全網(wǎng)，也讓宇樹科技火爆出圈。

2026年春晚，G1、H2再次登臺(tái)，數(shù)十臺(tái)機(jī)器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校共同表演武術(shù)《武BOT》，完成醉拳踉蹌起身、鯉魚打挺、單腿連續(xù)后空翻、兩步蹬墻后空翻等高難度動(dòng)作。

三次春晚，讓宇樹科技徹底爆火。而在爆火的背后，是宇樹科技創(chuàng)始人王興興還算順?biāo)斓膭?chuàng)業(yè)路。

1990年出生在寧波余姚的王興興，從小內(nèi)向，不愛說話，初中因英語極其偏科，還被老師說“不靈光”“有點(diǎn)笨”。高考也因28分的英語成績(jī)與理想的浙江大學(xué)無緣，考研時(shí)又因英語成績(jī)與浙大失之交臂。

不過，他喜歡動(dòng)手，9歲開始便對(duì)機(jī)器人感興趣；19歲時(shí)，他造出第一臺(tái)雙足機(jī)器；碩士期間開創(chuàng)性地研制出全球首款采用低成本外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的XDog四足機(jī)器人方案，成本只有波士頓動(dòng)力的十分之一，但完成了基本的行走、越障功能，為公司產(chǎn)品開發(fā)奠定核心技術(shù)基礎(chǔ)。

2015年，他帶著XDog報(bào)名參加上海機(jī)器人大賽，拿了二等獎(jiǎng)，獲得獎(jiǎng)金8萬元，去除2萬元的成本，這臺(tái)機(jī)器人為他凈賺6萬，也是他的第一桶金。

2016年碩士畢業(yè)，王興興進(jìn)入大疆工作了兩個(gè)月。彼時(shí)，因XDog在海外社交媒體上意外走紅，王興興拿到了200萬元的天使投資，經(jīng)深思熟慮后，還在試用期的他選擇辭職創(chuàng)業(yè)。

2016年8月26日，他在杭州濱江區(qū)一間僅50平米的辦公室里，掛上了“杭州宇樹科技有限公司”的招牌，初期團(tuán)隊(duì)僅三四個(gè)人。

2017年，公司研發(fā)出首款電機(jī)驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人Laikago，并開始向海外高校和科研機(jī)構(gòu)交付四足機(jī)器人，ETH Zurich、卡內(nèi)基梅隆等頂尖學(xué)府成為早期客戶。

王興興始終堅(jiān)持“做普通人買得起的機(jī)器人”，拒絕軍工、To B等捷徑，放棄主流的液壓方案，堅(jiān)持走“非主流”的電驅(qū)路線。也因此，公司的融資路屢屢受挫。

不過，王興興的堅(jiān)持終究還是等來了回報(bào)。深耕電驅(qū)技術(shù)近十年，從Laikago到Go1、B2，宇樹科技不斷刷新電驅(qū)機(jī)器人性能天花板。2021年起，順為、紅杉、美團(tuán)等頂級(jí)資本相繼入局，宇樹科技駛?cè)氚l(fā)展快車道。2023-2025年，公司分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1.59億元、3.93億元和16.99億元，復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)226.78%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)-1114.51萬元、9547.47萬元和2.78億元；實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)-1801.91萬元、7847.65萬元和5.91億元。

（宇樹科技業(yè)績(jī)變動(dòng)情況）

值得一提的是，2023-2025年，宇樹科技稅收優(yōu)惠金額分別為949.16萬元、2607.98萬元和1.04億元，占?xì)w母凈利潤(rùn)的比例高達(dá)-85.16%、27.32%和37.41%。不過，即使去掉稅收優(yōu)惠，公司也早已扭虧為盈，而大多同行還尚處于虧損狀態(tài)。

目前，王興興作為控股股東、實(shí)際控制人合計(jì)控制公司34.7630%的股份，通過特別表決權(quán)的安排，合計(jì)控制公司表決權(quán)為68.7816%。按照首發(fā)募資比例計(jì)算，宇樹科技IPO時(shí)的估值或超過420億元。

02

業(yè)績(jī)?cè)鏊俜啪?/strong>

不過，剛沖上快車道的宇樹科技，最新的業(yè)績(jī)就已經(jīng)放緩。

2026年1-3月，宇樹科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)收4.23億元，同比增幅由上年度的332.64%大幅回落至68.49%，扣非后凈利潤(rùn)由上年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下降幅度為52.55%。同時(shí)，公司預(yù)計(jì)2026年1-6月營(yíng)收約為10.52億元至11.28億元，同比增幅約為35.62%至45.41%，扣非后凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)約為2.36億元至2.83億元，較上年同期下降約21.97%至6.43%。

（2026年1-3月財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，來源：公司招股書，下同）

復(fù)盤來看，公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)的快速增長(zhǎng)與2025年初起具身智能行業(yè)熱度在全球范圍內(nèi)的迅速提升密切相關(guān)，隨著公司營(yíng)收由期初小基數(shù)增長(zhǎng)至2025年行業(yè)內(nèi)相對(duì)較高規(guī)模，加之行業(yè)熱度逐步緩和、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，公司營(yíng)收在2026年一季度及上半年的同比增速已相對(duì)放緩，并因研發(fā)費(fèi)用等期間費(fèi)用的較快增長(zhǎng)，出現(xiàn)了凈利潤(rùn)同比下降的情況。

實(shí)際上，境外市場(chǎng)是宇樹科技重要支撐。2023-2025年，公司境外營(yíng)收分別為8764.24萬元、2.16億元和7.32億元，占比分別為55.63%、55.74%和43.65%。從前五大客戶來看，2023年、2024年，公司前四大客戶均為境外客戶；2025年，京東、北京朝元時(shí)代科技有限公司分別成為第二大和第四大客戶，其余三大客戶也為境外客戶。

2025年，公司境內(nèi)收入占比大幅提升至56.35%，主要受益于2025年年初春晚演出，公司在全國(guó)范圍內(nèi)的品牌知名度與關(guān)注度持續(xù)提升；同時(shí)，2025年以來，國(guó)內(nèi)人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展與政策支持，促進(jìn)了科研教育、商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域客戶對(duì)通用機(jī)器人的采購(gòu)需求與應(yīng)用發(fā)展，促進(jìn)了公司境內(nèi)銷售收入的大幅增長(zhǎng)。

隨著全球科技企業(yè)的加速推進(jìn)、創(chuàng)業(yè)企業(yè)的廣泛涌現(xiàn)、跨行業(yè)進(jìn)入者的積極布局，具身智能行業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)正在進(jìn)一步加劇。例如，特斯拉作為具有大規(guī)模量產(chǎn)與供應(yīng)鏈整合能力、人工智能技術(shù)資源、自有工廠部署優(yōu)勢(shì)的國(guó)際科技企業(yè)，其人形機(jī)器人Optimus Gen-3已宣布啟動(dòng)小批量試產(chǎn)。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)多家整車制造企業(yè)與消費(fèi)電子企業(yè)也已正式布局人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，進(jìn)一步加劇了人形機(jī)器人行業(yè)在產(chǎn)品開發(fā)、人才爭(zhēng)奪、研發(fā)投入等方面的競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度。宇樹科技對(duì)此直言：“相關(guān)產(chǎn)品投入市場(chǎng)后將可能在產(chǎn)品定價(jià)、市場(chǎng)份額及利潤(rùn)率水平等方面對(duì)公司形成潛在競(jìng)爭(zhēng)壓力。”

03

產(chǎn)品單價(jià)持續(xù)下滑

資料顯示，宇樹科技在全球范圍率先實(shí)現(xiàn)高性能四足機(jī)器人的公開銷售及行業(yè)落地，高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人近年來全球銷量保持領(lǐng)先。

2023-2025年，公司四足機(jī)器人收入分別為1.19億元、2.31億元和6.98億元；人形機(jī)器人收入分別為296.71萬元、1.07億元和8.68億元；機(jī)器人組件收入分別為2692.34萬元、4453.82萬元和1.04億元，各產(chǎn)品營(yíng)收均呈增長(zhǎng)趨勢(shì)。

（主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成情況）

其中，人形機(jī)器人的收入增長(zhǎng)最快，占比也不斷飆升，報(bào)告期內(nèi)分別為1.88%、27.68%和51.78%。不過，當(dāng)前人形機(jī)器人收入仍以科研教育領(lǐng)域?yàn)橹鳌?jù)首輪預(yù)先審閱問詢回復(fù)函中披露，2025年前三季度，人形機(jī)器人產(chǎn)品收入中，科研教育收入4.38億元，占比73.60%；商業(yè)消費(fèi)收入僅1.04億元，占比17.39%；行業(yè)應(yīng)用收入5360.36萬元，占比9.01%。

受人形機(jī)器人快速增長(zhǎng)影響，公司四足機(jī)器人、機(jī)器人組件收入雖也在持續(xù)增長(zhǎng)，但增幅不及人形機(jī)器人，占比出現(xiàn)下滑。其中，四足機(jī)器人營(yíng)收占比由75.78%下滑至41.62%，機(jī)器人組件占比則由5.25%下滑至0.41%。

收入的增長(zhǎng)主要源于產(chǎn)品銷量的快速增長(zhǎng)，而產(chǎn)品單價(jià)卻在不斷下調(diào)。2023-2025年，宇樹科技人形機(jī)器人銷售單價(jià)分別為59.34萬元/臺(tái)、26.04萬元/臺(tái)和16.64萬元/臺(tái)，三年時(shí)間單價(jià)下滑了超71%；毛利率也大幅下滑，分別為87.67%、69.26%和63.18%，累計(jì)下滑超20個(gè)百分點(diǎn)。

四足機(jī)器人的銷售單價(jià)也有所下滑，分別為3.83萬元/臺(tái)、3.23萬元/臺(tái)和3.03萬元/臺(tái)。

不過，公司綜合毛利率卻呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，分別為44.75%、57.22%和60.44%，且高于同行均值的40.98%、39.92%和44.44%。

（價(jià)格變動(dòng)情況）

公司稱，隨著公司產(chǎn)品銷量的持續(xù)提升，公司正從四足機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品制造商進(jìn)一步向高性能通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者拓展。

需要注意的是，在愈加激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，保持領(lǐng)先的前提必然是巨量且持續(xù)的研發(fā)投入。2023-2025年，公司研發(fā)費(fèi)用雖保持著快速增長(zhǎng)，分別為4995.18萬元、7001.70萬元、1.45億元；但研發(fā)費(fèi)用率持續(xù)下滑，分別為31.39%、17.83%和8.53%，顯著低于同行均值的42.67%、33.50%和24.70%。

公司坦言：“在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的背景下，若公司未能持續(xù)加大研發(fā)投入，或未能有效利用在高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域所積累的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，快速實(shí)現(xiàn)向下游行業(yè)的深度滲透、構(gòu)建穩(wěn)固客戶群體，則將面臨在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐步減弱、領(lǐng)先市場(chǎng)地位受到不利影響的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。”

此次上市，宇樹科技擬募資42.02億元。其中，35.78億元均用作研發(fā)項(xiàng)目，剩余6.24億元用于智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。

（募集資金運(yùn)用情況）

據(jù)招股書披露，報(bào)告期內(nèi)，宇樹科技采用的是柔性生產(chǎn)模式，生產(chǎn)流程以人工裝配與靈活調(diào)配為核心，根據(jù)訂單需求在各產(chǎn)線之間動(dòng)態(tài)調(diào)整生產(chǎn)資源，未形成相對(duì)確定的設(shè)計(jì)產(chǎn)能。

而智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目實(shí)施后，公司將建成自動(dòng)化產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前以人工裝配為主的生產(chǎn)方式向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化制造的升級(jí)轉(zhuǎn)變。根據(jù)項(xiàng)目預(yù)先設(shè)計(jì)規(guī)劃的設(shè)備布局、設(shè)備運(yùn)行節(jié)拍、生產(chǎn)速率、工序時(shí)間等參數(shù)，可客觀計(jì)算出各工序的理論產(chǎn)能和產(chǎn)線整體的設(shè)計(jì)產(chǎn)能。根據(jù)項(xiàng)目規(guī)劃，該項(xiàng)目將形成年產(chǎn)7.50萬臺(tái)人形機(jī)器人及11.50萬臺(tái)四足機(jī)器人的設(shè)計(jì)產(chǎn)能。

雖然公司尚未形成相對(duì)確定的設(shè)計(jì)產(chǎn)能，但從產(chǎn)量來看，2023-2025年，公司四足機(jī)器人產(chǎn)量分別為3149臺(tái)、7240臺(tái)和26032臺(tái)，產(chǎn)銷率分別為99.11%、98.56%和88.49%；人形機(jī)器人產(chǎn)量分別為9臺(tái)、545臺(tái)和5716臺(tái)，產(chǎn)銷率分別為55.56%、75.60%和91.24%。

宇樹科技雖表示產(chǎn)能消化具有可行性，但一次性新增如此巨量的產(chǎn)能，最終是否能夠如愿消化，還只能交給時(shí)間。