多模態感知賦能的機械手，抓不住自己的利潤

文 | 機器最前線

所謂輕工業機器人，其實就是那些能在食品飲料、日化美妝、3C電子產線上靈活抓取、精密裝配、快速分揀的“機械手”。

其在伺服電機與減速器的聯合驅動下，依托控制系統實時處理來自視覺傳感器、六維力傳感器等多維信號，形成一套“感知—決策—執行”的閉環，最終完成諸如視覺引導抓取、力控精密封裝等復雜工序。

近年來，又隨著AI大模型、多模態感知、具身智能的融合，曾經指揮“死板動作”的機械臂正進化成能感知、會決策、可行動的智能體。

面對這一變革，資本市場的反應也很直接。最近，中國輕工業機器人賽道的明星公司——浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下簡稱翼菲科技）登陸港交所，公開發售超購近1.5萬倍，開盤怒漲79%，一時風光無兩。可戲劇性的是，短短幾個交易日后，首日漲幅幾乎被全部抹平。

一面是賽道熱得發燙，一面是龍頭個股高開低走，這場高熱度與基本面的張力背后，究竟暴露了輕工業機器人賽道怎樣的結構性機遇與現實困境？

從“可選”到“剛需”的技術革命

如果我們將目光投向近幾年的時間線來看，中國輕工業機器人市場從2020年的123億元增長至2024年的209億元，年復合增長率14.2%，預計2030年有望突破531億元。

幾年間，它從產線邊緣的“專用設備”成長為智能制造的核心載體，角色轉換之快遠超預期。而這背后的推動力之一，是勞動力供給拐點疊加柔性生產需求，正在把輕工業機器人從“錦上添花”加速推向“生存剛需”。

國家統計局數據顯示，直至2025年年末，65歲及以上老年人口占比已上升至15.9%；15-64歲的勞動年齡人口規模在2010-2025年間，占比從74.5%降至67.7%，預計到2050年降至約59%，我國正從人口紅利期轉入人口負擔期。

與此同時，制造業用工缺口還在持續擴大，新一代勞動者不愿重復枯燥的產線工作，企業招工難、留人難逐漸成為普遍現象。

《2025年中國制造業人才供需報告》中提到，全國規模以上制造企業中，高達83.7%的企業面臨不同程度的技術工人短缺。平均招聘周期更是從2020年的28天，延長至2025年的67天，招聘成本飆升了156%。在用工成本攀升與招工難的雙重壓力下，輕工業機器人從“錦上添花”變為生存剛需似乎是大勢所趨。

另外，新消費催生的小批量、多品種柔性生產模式，又對產線快速調整能力提出更高要求，傳統重型自動化難以靈活響應。

數據顯示，在3C電子制造領域，多品種、小批量訂單占比已超70%，傳統產線因換型耗時導致設備閑置率高達45%，而輕負載、高精度的輕工業機器人則恰好填補了這一空當。

以翼菲科技為例，在食品飲料領域，翼菲的Bat系列并聯機器人至今已在東阿阿膠的生產線上連續運轉近8年之久，承擔桃花姬阿膠糕的后道包裝任務；在日化美妝賽道，翼菲的六軸機器人則被部署于噴霧產品自動扣蓋環節，兩臺機器人協同作業，兼容50ml至300ml四種規格的瓶型，扣蓋速度不低于每分鐘110個。

以越疆MG400協作機械臂為代表的輕量級桌面機器人，則支持多配方存儲管理和產品型號一鍵切換，同一條產線可上午生產手機主板、下午切換穿戴產品插件。

可見，輕工業機器人憑借高靈活性、快速部署能力和低改造成本，能夠更好地適配產線的柔性需求。

市場需求增大，又會倒逼行業進步，越來越多的食品飲料、3C電子企業不再滿足于購買一臺機械臂，而是希望供應商拿出一套“即插即用”的標準化線體方案。于是，輕工業機器人賽道正從“單一品類”向“全場景系統”加速演進。

例如翼菲科技就已經擁有輕工行業全品類工業機器人及核心零部件，包括并聯機器人、SCARA機器人、小六軸機器人、AGV機器人、晶圓搬運機器人、機器人控制器、通用控制器、視覺系統等，形成“本體+核心系統+解決方案”的競爭力。輕工業機器人賽道的競爭規則，似乎正悄然被改寫。

而真正讓這場競爭發生質變的，是AI大模型與具身智能對技術邊界的重塑，讓輕工業機器人正從“固定程序的機械臂”進化為“感知—決策—行動的智能體”。

例如嗅到轉機的翼菲科技，建立了“腦、眼、手、足”一體化技術系統，自主研發了Gorilla、Kingkong系列控制及視覺系統；2025年正式推出具身智能機器人“鴻鈞”，其采用仿生雙臂+升降立柱+移動底盤的結構設計，搭載了翼菲科技自研的集大小腦架構于一體的YiBrain系統，能夠適配如精密裝配、物流搬運等跨場景、跨工種的混合作業。

可見，該賽道正融合AI大模型、多模態感知與自適應控制技術，正在重新定義行業技術門檻與競爭入場券。

回過頭看，在勞動力替代、系統協同與智能躍遷這三股力量交匯之下，輕工業機器人早已不是產線上的“選項”，而正在成為重塑制造邏輯的“必答題”。

高增長與高虧損的“悖論”

行業的盛況，并不等同于賽道內玩家的生存實況。

當我們將鏡頭從技術變革的宏大敘事拉回到企業的財務報表，一個不太體面但足夠真實的矛盾開始浮出水面：輕工業機器人賽道的“資本熱度”與“盈利現實”之間，正上演著一場張力十足的錯位。

這場錯位最直觀的剖面，恰恰就藏在翼菲科技上市前后的股價過山車里。

5月18日上市當日收盤，翼菲科技報53.75港元，漲幅76.23%，當日成交額突破5.5億港元，總市值約140億港元。

然而，在開盤暴漲近八成、一時風光無兩之后，短短幾個交易日內漲幅幾乎被完全抹平。截至22日收盤，翼菲科技累跌約40%，首日漲幅已基本被回吐，目前收盤價相對發行價僅上漲約5.6%。

在股價高開低走的背后，潛藏著一個更扎眼的悖論——營收高增與虧損擴大正在這條賽道上同步上演。

在港股解碼報道中，其綜合越疆、臥安機器人、極智嘉、優必選、凱樂士、優艾智合、珞石、微億智造、翼菲智能、華沿機器人共10家工業機器人企業，統計得出十家企業2025年的營收平均增速約為38.56%。

翼菲科技的招股書則顯示， 2023年至2025年， 其 收入從2.01億元攀升至3.87億元，復合年增長率38.8% 。這樣看來，翼菲科技的營收增長已經超過了行業的平均水平。

然而凈利潤的畫風卻截然不同。同一時期，翼菲科技凈虧損分別為1.11億元、0.71億元和1.53億元，到2025年虧損同比擴大了114.8%，陷入是收入增長、虧損擴大的螺旋式循環，離真正的盈利還差好幾個臺階。

費用端的高昂支出與盈利模式尚未閉環，則是切開這一悖論的快刀。

2025年，翼菲科技研發開支同比增長83.1%至7079.2萬元，營收占比達18.3%，同時，股份支付、上市相關開支等非經常性支出進一步放大了虧損規模；2023-2025年，公司經營活動現金流凈額分別為–8,674.9萬元、-6,958.2萬元、-1.8億元，連續三年為負，2025年凈流出規模同比擴大162.3%，期末現金及等價物僅約5112萬元。公司明確表示2026年將繼續錄得凈虧損。

同時，其發行方案無基石、無綠鞋，募資凈額6.73億港元，市值74.7億港元，對應2025年PS約17.2倍，估值定價較高。在持續虧損的背景下，這樣的定價無疑放大了二級市場的心理落差。

值得注意的是，盈利困境并非翼菲科技一家的苦惱，而是彌漫在整個行業上空的共性難題。

橫向對比，行業盈利分化顯著。埃斯頓2025年營收48.88億元，凈利潤0.45億元，剛剛實現扭虧為盈；新松機器人營收41.22億元，歸母凈虧損卻擴大至3.98億元，呈現“賣得越多、虧得越多”的窘境……

在這樣的行業背景下，翼菲科技反倒像是給整個行業敲了一記警鐘，它的虧損折射出的是整個輕工業機器人賽道正在經歷的集體陣痛——誰不是在燒錢換明天？

換句話說，當賽道內的玩家都在為搶占份額而加速奔跑時，誰能在燒錢競賽中率先踩出一條盈利的路徑，才是真正跨越了分水嶺。

資本盛宴還是中場哨響？

行業的跑道夠寬，并不意味著每個選手都能順利抵達終點。

當勞動力替代的邏輯和柔性生產的剛需把輕工業機器人推上舞臺中央，當AI大模型和具身智能為這個賽道注入新的敘事燃料，有人不禁會問：到底有多少選手能跑完全程？

問題的答案，或許藏在行業的競爭格局之中。

最直觀的一個現象是，輕工業機器人賽道正呈現典型的“馬太效應”，市場集中度持續向頭部聚攏。

在SCARA機器人這一輕工業領域，匯川技術以25%的市占率穩居第一，伺服系統市占率更高達32%；埃斯頓則在負載<20kg的小型6軸機器人領域，市占率達10%穩居首位。根據MIR DATABANK公布的最新數據顯示，2025年埃斯頓機器人出貨量位列中國市場第一（含全部內外資品牌），成為中國工業機器人市場持續增長的核心推動力。

反觀翼菲科技，根據弗若斯特沙利文的數據，其按2025年收入計算位列中國輕工業機器人及解決方案供應商第四名，但市場份額僅有約1.4%。在這種“巨頭吃肉、強者恒強”的格局下，規模偏小、起步較晚的玩家處境可想而知。

不過，巨頭環伺并非代表著毫無縫隙，在輕工業這個高度碎片化的場景里，差異化深耕仍然是一道不小的突破口。

要知道，輕工業場景的一個鮮明特征是負載通常在20公斤以內，但應用場景極其龐雜，比如食品包裝、日化扣蓋、3C裝配、醫藥分揀……每個行業甚至每個客戶的具體需求都有差異，這種碎片化恰恰給了差異化競爭生存空間。

比如翼菲科技靠的就是在3C電子、食品飲料和醫療健康等細分賽道里“貼著客戶需求做文章”。或許正是這種“先扎進去、再扎深下去”的打法，讓其在競品林立的賽道里至少占住了一個第四名的位置。

所以說到底，輕工業機器人這條賽道不缺故事，也不缺選手。但當巨頭用規模碾壓、后來者用虧損換份額時，真正的分野不在技術噱頭，而在誰能把差異化做成護城河、把燒錢熬成現金流。

而翼菲科技的上市，也不過是輕工業機器人賽道從概念走向資本化的一個注腳。它既照亮了技術驅動下“機器替代人”的宏大敘事，也暴露了高增長背后難以回避的盈利悖論。對于賽道中的每一個玩家而言，真正的考題才剛剛開始。

市場終將回歸理性，吹盡黃沙，始見真金。