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“ 重新定義機(jī)器人眼睛
2026年5月7日,摩根士丹利發(fā)布了一份名為《Humanoid Horizons:Money Meets Machines》的報告,列出了他們認(rèn)為在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中具有決定性影響力的百家企業(yè),也就是的"全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈百強(qiáng)"(Humanoid 100)。
速騰聚創(chuàng)(RoboSense)出現(xiàn)在這份榜單里。更重要的是,它并不是以單一“激光雷達(dá)供應(yīng)商”的身份被納入,而是同時出現(xiàn)在“雷達(dá)/激光雷達(dá)”與“視覺/攝像頭傳感器”兩個核心類目。
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這背后的信號其實(shí)非常明確。全球資本市場已經(jīng)開始把速騰聚創(chuàng)視為一家機(jī)器人感知平臺公司,而不是傳統(tǒng)意義上的車載激光雷達(dá)企業(yè)。因為今天的速騰聚創(chuàng),已經(jīng)不只是做“雷達(dá)”。它正在重新定義機(jī)器人如何看見世界。不僅如此,他們還同時被收錄進(jìn)"中國人形機(jī)器人價值鏈"圖譜,成為全球激光雷達(dá)領(lǐng)域唯一一家同時躋身兩個產(chǎn)業(yè)圖譜的中國科技企業(yè)。和他們并列的,是英偉達(dá)、微軟、英特爾、索尼、Alphabet。
你可以把這理解成一種認(rèn)證,不是來自中國投資圈的捧場,而是全球頂級資本站在產(chǎn)業(yè)視角,對一家公司技術(shù)路線和商業(yè)價值的判斷。那么,速騰聚創(chuàng)到底做對了什么?他們?yōu)槭裁茨茉谝粋€群雄競爭的賽道里跑出來?
01.
全球機(jī)器人激光雷達(dá)第一怎么來的?
很多人對速騰聚創(chuàng)的印象還停在自動駕駛激光雷達(dá)。其實(shí)過去幾年,激光雷達(dá)行業(yè)經(jīng)歷過一次劇烈洗牌。很多公司卷價格、卷參數(shù)、卷線數(shù),但最后發(fā)現(xiàn),僅靠硬件堆料,很難真正建立長期壁壘。尤其進(jìn)入機(jī)器人時代之后,行業(yè)開始意識到一個問題,那就是機(jī)器人真正缺的,從來不是某一個傳感器,而是“穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)化、可規(guī)模復(fù)制”的三維感知能力。
誰能把機(jī)器人“眼睛”做成標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)設(shè)施,誰才有機(jī)會拿到下一階段的產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)。而速騰聚創(chuàng)正在做的,就是這件事。2025年以來,速騰聚創(chuàng)明顯加快了從“激光雷達(dá)廠商”向“機(jī)器人技術(shù)平臺公司”的升級速度。
一邊,它繼續(xù)鞏固全球機(jī)器人激光雷達(dá)市場的絕對領(lǐng)先地位。2025年,速騰聚創(chuàng)機(jī)器人激光雷達(dá)銷量達(dá)到30.3萬臺,同比激增1141.8%。憑借這個成績,他們登頂全球機(jī)器人領(lǐng)域3D激光雷達(dá)出貨量第一。不是中國第一,是全球第一。
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更讓人印象深刻的是另一邊,它的市場覆蓋深度正在快速提升,因為機(jī)器人大講堂發(fā)現(xiàn),這個"第一"不是靠某一個細(xì)分市場撐起來的。在割草機(jī)器人、無人配送、人形機(jī)器人、具身智能、商用清潔機(jī)器人五大細(xì)分市場,速騰聚創(chuàng)均占據(jù)行業(yè)第一。而且在這波機(jī)器人業(yè)務(wù)的帶動下,速騰聚創(chuàng)在2025年第四季度首次實(shí)現(xiàn)單季盈利。
機(jī)器人大講堂認(rèn)為,這些數(shù)據(jù)的意義在于,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)不是“押中一個爆款客戶”。當(dāng)一個公司的產(chǎn)品同時在消費(fèi)級、商用級和前沿探索級產(chǎn)品市場拿下第一,說明它的技術(shù)方案具有極強(qiáng)的通用性和可量產(chǎn)能力,這意味著其正在成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈里的通用型底層基礎(chǔ)設(shè)施。同時,對一家持續(xù)重投研發(fā)的科技公司來說,盈利節(jié)點(diǎn)的到來,往往意味著商業(yè)模式已經(jīng)被驗證跑通。
這種意義,其實(shí)有點(diǎn)像早年的英偉達(dá)。你未必能看見它,但所有機(jī)器人最終都可能繞不開它,最終讓他能成為全球領(lǐng)先的企業(yè)。摩根士丹利當(dāng)然看到了這些數(shù)字。但他們看的更深:技術(shù)路線對不對,護(hù)城河夠不夠深,產(chǎn)業(yè)格局的變化能不能為這家公司持續(xù)提供增量。
結(jié)論是肯定的。因為資本市場真正關(guān)注的,已經(jīng)不只是它賣了多少顆雷達(dá),而是它有沒有機(jī)會成為下一代機(jī)器人時代的“底層平臺”。這也使得這一次,RoboSense速騰聚創(chuàng)顯然正在被重新定價。
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02.
技術(shù)棧的降維打擊
銷量的背后是技術(shù)。速騰聚創(chuàng)能夠通吃五大機(jī)器人市場,靠的不是價格戰(zhàn),而是一次底層技術(shù)路線的代際領(lǐng)先。因為它開始具備“平臺型公司”的特征。真正的平臺公司,從來不只是賣產(chǎn)品,而是定義產(chǎn)業(yè)規(guī)則。
過去,激光雷達(dá)行業(yè)最大的痛點(diǎn)之一,是高性能與高成本幾乎無法同時解決。傳統(tǒng)激光雷達(dá)走的是一條“堆料”路線:增加線數(shù)?堆更多激光器和接收器。提升分辨率?繼續(xù)堆。結(jié)果是性能上去了,成本、功耗、體積全部失控,最后只能在高端車型或極少數(shù)機(jī)器人上使用。很多公司做到最后,會發(fā)現(xiàn)自己始終困在“工程項目公司”的邏輯里。
但速騰聚創(chuàng)這幾年做的一件非常關(guān)鍵的事情,是把激光雷達(dá)重新拉回“半導(dǎo)體邏輯”。它的核心武器叫做創(chuàng)世架構(gòu),這是一個全棧自研的SPAD-SoC芯片級解決方案平臺。這個架構(gòu)的行業(yè)意義,怎么強(qiáng)調(diào)都不為過。
首先,這個名字其實(shí)很有意思。“創(chuàng)世”,對應(yīng)的是始新世(Eocene)。它隱含的意思非常明確,速騰聚創(chuàng)希望把激光雷達(dá)從傳統(tǒng)硬件時代,帶入芯片級演進(jìn)時代。這背后,速騰聚創(chuàng)選擇了另一條技術(shù)路線路:把激光雷達(dá)芯片化、數(shù)字化。通過把SPAD與SoC這兩者結(jié)合,他們造出一顆專門為激光雷達(dá)設(shè)計的"大腦+眼睛"一體化芯片。
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因為SPAD(單光子雪崩二極管)芯片與CMOS同根同源,這意味著它可以復(fù)用全球成熟的半導(dǎo)體產(chǎn)線和工藝,享受摩爾定律的紅利。也就是這條路走通了,意味著性能不再依賴堆零件,而是靠芯片迭代。意味著成本不再是"高分辨率必然高價格",而是跟著半導(dǎo)體制程走,按摩爾定律來,和手機(jī)芯片的邏輯類似。
過去行業(yè)默認(rèn)認(rèn)為,高性能激光雷達(dá)一定昂貴。但如果激光雷達(dá)進(jìn)入數(shù)字化時代,它的產(chǎn)業(yè)邏輯就會發(fā)生根本改變。就像當(dāng)年CCD被CMOS取代一樣。最終勝出的,不一定是“最貴的”,而是最標(biāo)準(zhǔn)化、最可規(guī)模量產(chǎn)的。這意味著速騰聚創(chuàng)可以像高通、蘋果一樣,靠自研芯片保持持續(xù)的產(chǎn)品代差,而不是跟競爭對手用同一套貨架方案去拼價格。
這是真正的技術(shù)代際護(hù)城河。不是規(guī)模,不是資金,是別人在短期內(nèi)復(fù)制不了的東西。這項技術(shù),真正意味著速騰聚創(chuàng),開始進(jìn)入這個新產(chǎn)業(yè)周期的核心位置。
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03.
“孔雀”芯片,速騰聚創(chuàng)真正的野心
如果說“創(chuàng)世”架構(gòu)是底層平臺,那么“孔雀”芯片,就是速騰聚創(chuàng)向外界展示未來路線圖的關(guān)鍵。
孔雀是速騰聚創(chuàng)基于創(chuàng)世架構(gòu)推出的旗艦級全固態(tài)超大面陣SPAD-SoC芯片,也是目前行業(yè)內(nèi)真正可以量產(chǎn)的最高規(guī)格面陣芯片,這使得孔雀芯片具備640×480的VGA級分辨率,180°×135°超廣視角,最近探測距離小于5厘米,視角達(dá)到180°×135°,幀率支持10到30Hz,探測精度達(dá)到毫米級,相比上一代提升了6倍。這些參數(shù)不是為了好看,是為了讓機(jī)器人真正能在復(fù)雜的物理世界里完成精細(xì)任務(wù)。
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因為它意味著機(jī)器人第一次真正擁有了接近“人眼”的三維感知能力。過去大量機(jī)器人為什么動作不夠自然?一個根本原因是,它們的“眼睛”不夠好。傳統(tǒng)激光雷達(dá)擅長遠(yuǎn)距離探測,但近距離容易有盲區(qū);攝像頭能看到顏色,卻無法精準(zhǔn)理解三維空間;而很多視覺方案在強(qiáng)光、黑暗、反光場景下又容易失效。所以機(jī)器人總會出現(xiàn)“看不準(zhǔn)”“抓不穩(wěn)”“動作猶豫”的問題。
而“孔雀”最重要的意義,就是讓機(jī)器人開始真正具備“3D通用視覺能力”,因為過去的激光雷達(dá)給機(jī)器人看的是"點(diǎn)云",也就是稀疏的、間隔的三維坐標(biāo)點(diǎn)陣,就像用幾千個點(diǎn)描繪一張圖。機(jī)器人需要憑借這些稀疏的點(diǎn)推斷物體形狀、判斷操作位置。誤差大,泛化能力弱,換個場景就容易失效。
孔雀芯片用“真圖像級”分辨率+超廣角+零盲區(qū),一次性解決了這個問題。它最核心的意義,不只是參數(shù)高,而是激光雷達(dá)開始真正進(jìn)入“圖像化”時代。過去行業(yè)習(xí)慣用“線數(shù)”衡量雷達(dá)。但速騰聚創(chuàng)現(xiàn)在正在改變整個行業(yè)的話語體系。未來的激光雷達(dá),可能不再談“線”,而是正在從“點(diǎn)云探測器”,變成真正的“三維相機(jī)”。
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這是自動駕駛和機(jī)器人行業(yè)未來最大的底層變化之一。因為機(jī)器人真正需要的,不是簡單“測距”。而是理解世界。其能夠識別兒童、寵物、低矮障礙物;能夠在夜間、逆光、強(qiáng)反射環(huán)境下穩(wěn)定工作;能夠看懂復(fù)雜空間結(jié)構(gòu),能帶有精確深度信息的圖像級感知。這些能力,本質(zhì)上都需要更高維、更圖像化的三維數(shù)據(jù)。而“孔雀”就是速騰聚創(chuàng)給出的答案。
這也是為什么速騰聚創(chuàng)明確提出,激光雷達(dá)將從單一感知器件,升級為AI核心數(shù)據(jù)源。這句話背后,其實(shí)是在重新定義機(jī)器人感知架構(gòu)。據(jù)悉,孔雀目前已在小批量交付,規(guī)模化量產(chǎn)的節(jié)奏已經(jīng)打開。它的發(fā)布,可以說是速騰聚創(chuàng)正式宣布進(jìn)入機(jī)器人感知時代的標(biāo)志性動作。
04.
Active Camera與機(jī)器人的“手眼協(xié)同”
芯片是心臟,傳感器是眼睛。但速騰聚創(chuàng)不滿足于只做“眼睛”。2026年,行業(yè)紛紛推出的RGBD概念,速騰聚創(chuàng)實(shí)際在2025年就已經(jīng)發(fā)布相應(yīng)產(chǎn)品,如今,它還推出了一個全新品類:Active Camera(主動攝像頭),并且分為AC1和AC2兩款。這是他們進(jìn)入融合傳感器賽道的第一槍,也是理解他們戰(zhàn)略意圖的關(guān)鍵。
Active Camera這個名字很有意思。它既不是純攝像頭,也不是純激光雷達(dá),而是一個融合傳感器,其將dToF激光雷達(dá)、雙目RGB相機(jī)、IMU硬件級融合在一起,輸出時間、空間完全同步的深度信息、圖像信息和運(yùn)動姿態(tài)信息。
為什么需要這個?因為真實(shí)世界的機(jī)器人操作,靠單一傳感器根本不夠。純攝像頭在強(qiáng)光、暗光、雨霧天氣下會失效;純激光雷達(dá)缺乏顏色和紋理信息,無法識別物體類別。而Active Camera把兩者的優(yōu)勢硬件級融合,同時解決了抗干擾和信息豐富度的問題。速騰聚創(chuàng)甚至為它打造了AI-Ready生態(tài):提供驅(qū)動、標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等基礎(chǔ)開源工具,以及定位、SLAM、多模態(tài)感知等開源算法。
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AC1面向機(jī)器人的移動感知需求。它在一個硬件里融合了深度信息、圖像信息和運(yùn)動姿態(tài)信息,并在硬件層面實(shí)現(xiàn)這三種信息的時間和空間同步對齊。這是什么概念?機(jī)器人在移動時,視覺和姿態(tài)信息必須嚴(yán)格對齊,差幾毫秒就可能導(dǎo)致判斷錯誤。AC1從硬件層面解決了這個問題,而不是靠軟件去"補(bǔ)"。同時,它能在陽光、高反射等極端光照條件下正常工作,室內(nèi)室外場景都能適應(yīng)。
AC2則更進(jìn)一步。它集成了全固態(tài)dToF激光雷達(dá)、雙目RGB相機(jī)、IMU,是一套超級傳感器系統(tǒng)。可以靈活輸出融合或獨(dú)立的深度、圖像與運(yùn)動姿態(tài)信息,廣泛應(yīng)用于具身智能、機(jī)械臂、工業(yè)裝備、數(shù)字孿生等場景,滿足動作捕捉、位姿識別、3D建模等需求。
簡單說,AC1是機(jī)器人的移動系統(tǒng)之眼,AC2是機(jī)器人精細(xì)操作之眼。這兩款產(chǎn)品已經(jīng)在速騰聚創(chuàng)自己的具身智能解決方案里得到了驗證。2026年CES展會期間,搭載速騰聚創(chuàng)全套技術(shù)的全球首臺即時配送機(jī)器人在深圳實(shí)際運(yùn)行,一鏡到底地完成了近20個連續(xù)精細(xì)動作:拆箱、取物、折疊紙箱、按電梯按鈕、送達(dá)目的地……全程無人干預(yù),全程自主。
05.
結(jié)語與未來
機(jī)器人大講堂認(rèn)為,速騰聚創(chuàng)的故事,本質(zhì)上是一個關(guān)于“進(jìn)化”的故事。它從激光雷達(dá)起家,并快速完成了“車載+機(jī)器人”雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略的業(yè)務(wù)落地,但更值得關(guān)注的,是它正在完成的第二次進(jìn)化:從傳感器供應(yīng)商,升級為機(jī)器人技術(shù)平臺公司。
這個平臺,向下有自研芯片(鳳凰、孔雀)提供底層算力和感知能力;中間有Active Camera等融合傳感器硬件;向上有全棧AI算法、VLA大模型、數(shù)據(jù)飛輪、開源工具鏈。這套組合拳打下來,速騰聚創(chuàng)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的身位,已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了“賣激光雷達(dá)的公司”。
但速騰聚創(chuàng)的故事,還沒有到高潮。他們的RGBD傳感器預(yù)計2027年底正式發(fā)布,那將是把彩色圖像與深度信息融合在一起的超級傳感器,覆蓋從工業(yè)到消費(fèi)電子的更廣闊市場。創(chuàng)世架構(gòu)還在持續(xù)孵化新的芯片,產(chǎn)品代差會隨著每次迭代而拉大。
當(dāng)全球的機(jī)器人公司,無論是做割草機(jī)的、做配送的、做人形機(jī)器人的在構(gòu)建自己的感知系統(tǒng)時,越來越多人會發(fā)現(xiàn):速騰聚創(chuàng)提供的,不僅僅是某個部件,而是一套開箱即用、持續(xù)進(jìn)化、成本可控的三維感知能力。這才是它被摩根士丹利連續(xù)選中,并被稱為“中國硬科技在人形機(jī)器人核心環(huán)節(jié)的突出代表”的根本原因。
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按照摩根士丹利在報告中預(yù)測,到2050年,全球人形機(jī)器人保有量將達(dá)10億臺,年收入規(guī)模7.5萬億美元。中國市場將復(fù)刻新能源汽車的成功劇本,累計采用量約3億臺,占全球30%,市場規(guī)模超1.15萬億美元。而在這個超級賽道中,速騰聚創(chuàng)已經(jīng)成功占領(lǐng)“雷達(dá)/激光雷達(dá)”和“視覺/攝像頭傳感器”兩個關(guān)鍵類目。這意味著在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的分工中,速騰聚創(chuàng)不再是一個“可以替換的零件供應(yīng)商”,而是一個定義了關(guān)鍵技術(shù)路線的標(biāo)準(zhǔn)制定者。
其對全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的真正價值,不僅僅是提供了高性能的傳感器,更是證明了中國人可以定義下一代機(jī)器人的“眼睛”標(biāo)準(zhǔn),也就是說,速騰聚創(chuàng)做的事情,是在為整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供感知基礎(chǔ)設(shè)施。就像當(dāng)年手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中,大立光定義了鏡頭,索尼定義了CMOS。這個位置的價值,隨著機(jī)器人規(guī)模化而指數(shù)級增長。
Safer World,Smarter Life.這句口號背后,是一個速騰聚創(chuàng)正在實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人戰(zhàn)略藍(lán)圖。
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