國(guó)內(nèi)最早布局“人類學(xué)習(xí)”路線的具身公司，數(shù)億元融資落地！

衡宇 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

具身智能正在經(jīng)歷一場(chǎng)靜默但深刻的路線轉(zhuǎn)變。

過去兩年，大多數(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)都在做同一件事，讓機(jī)器人反復(fù)模仿動(dòng)作，用海量仿真數(shù)據(jù)“喂”出技能。但一個(gè)根本問題始終沒解決——機(jī)器人并不理解為什么要這么做。

一家成立僅一年的中國(guó)公司，從一開始就走了一條“非共識(shí)”的路：先讓機(jī)器人像人一樣觀察世界、理解物理規(guī)律，再讓它學(xué)會(huì)行動(dòng)。

這條路，如今被證明是對(duì)的。

深度機(jī)智，這家由北京中關(guān)村學(xué)院和中關(guān)村人工智能研究院聯(lián)合孵化的具身大模型公司，是國(guó)內(nèi)最早定義并系統(tǒng)化布局“人類學(xué)習(xí)”路線的具身智能團(tuán)隊(duì)。

圍繞今年3月發(fā)布的PhysBrain 1.0具身通用智能基座模型體系，團(tuán)隊(duì)已形成一組核心模型成果，并在WorldArena、SimplerEnv、RoboTwin 2.0、RoboCasa、LIBERO等五大國(guó)際權(quán)威榜單中登頂或領(lǐng)先。

深度機(jī)智最近還首次對(duì)外正式披露了融資情況。

成立僅一年，公司已累計(jì)完成數(shù)億元融資，吸引了包括重量級(jí)國(guó)資平臺(tái)、頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本在內(nèi)的十余家知名投資機(jī)構(gòu)深度參與，老股東持續(xù)跟投。

資本的重磅押注以及全球榜單的登頂，無疑都在說明，深度機(jī)智所代表的“人類學(xué)習(xí)”路線或許是通往具身智能AGI的正確路徑。

從0到1打通具身智能技術(shù)全棧閉環(huán)，登頂全球權(quán)威榜單

相比很多仍停留在單點(diǎn)驗(yàn)證階段的團(tuán)隊(duì)，深度機(jī)智更值得關(guān)注的地方，在于它從成立第一天起，就圍繞“數(shù)據(jù)—模型—算法—系統(tǒng)”打造全棧閉環(huán)。

圍繞“先理解，后執(zhí)行”的核心思路，深度機(jī)智在數(shù)據(jù)范式、模型架構(gòu)、訓(xùn)練機(jī)制、空間理解、世界模型等方向持續(xù)推出成果，形成了以PhysBrain 1.0為代表的具身大模型技術(shù)體系。

具體來說，在數(shù)據(jù)側(cè)，通過第一人類視角數(shù)據(jù)提供真實(shí)物理世界的人類經(jīng)驗(yàn)；在模型側(cè)，將這些人類經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人大腦對(duì)物理世界的理解、預(yù)測(cè)和任務(wù)泛化能力；在機(jī)器人本體側(cè)，通過擬人體設(shè)計(jì)，為模型能力向真實(shí)機(jī)器人身體遷移提供驗(yàn)證載體。

這意味著，深度機(jī)智不是在做單點(diǎn)模型，也不是單純做數(shù)據(jù)采集或機(jī)器人整機(jī)，而是在圍繞“機(jī)器人大腦”搭建一套從人類數(shù)據(jù)到具身基座模型、再到真實(shí)本體遷移的系統(tǒng)工程。

最終，其發(fā)布的PhysBrain 1.0不僅在學(xué)習(xí)效率上更高，用千小時(shí)人類數(shù)據(jù)超越了萬小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的性能，而且模型還涌現(xiàn)出了“靈活應(yīng)變”能力。

據(jù)悉，深度機(jī)智圍繞“人類學(xué)習(xí)”路線形成的核心模型矩陣，已在五大公開評(píng)測(cè)中取得亮眼成績(jī)。

• 在WorldArena榜單中，深度機(jī)智團(tuán)隊(duì)的Z-WM_v1機(jī)器人世界模型以64.96分超越當(dāng)前榜首（64.24分），同時(shí)也是全榜唯一在機(jī)器人落地核心維度上無任何致命短板；
• 在考驗(yàn)?zāi)Ｐ头夯芰Φ膰?guó)際權(quán)威榜單SimplerEnv中，PhysBrain 1.0在WidowX Robot測(cè)試中取得80.2%平均成功率，遠(yuǎn)超國(guó)際標(biāo)桿π0.5的57.1%，達(dá)到行業(yè)SOTA；
• 在RoboTwin 2.0雙臂操作泛化能力基準(zhǔn)中，深度機(jī)智的STARR動(dòng)作生成增強(qiáng)框架模型在Clean和Random設(shè)置下分別取得93.82%、93.30%的平均成功率，一舉刷新榜單性能上限；
• 在家庭日常任務(wù)泛化基準(zhǔn)RoboCasa中，PhysBrain 1.0僅通過千小時(shí)人類數(shù)據(jù)做VLM增強(qiáng)，即實(shí)現(xiàn)64.5%的平均成功率，達(dá)到行業(yè)SOTA；
• 在LIBERO多任務(wù)連續(xù)操作與領(lǐng)域適應(yīng)基準(zhǔn)中，采用TwinBrainVLA雙腦架構(gòu)取得97.6%的平均成功率，基于LangForce訓(xùn)練機(jī)制達(dá)到98.4%到平均成功率成功率，融合數(shù)據(jù)、架構(gòu)、訓(xùn)練方法后的PhysBrain1.0基座模型體系達(dá)到98.8%的平均成功率，刷新了行業(yè)最好成績(jī)。

無論是在VLM、VLA還是世界模型與空間智能領(lǐng)域，深度機(jī)智都交出了一組可被公開評(píng)測(cè)驗(yàn)證的成績(jī)。

它要證明“人類學(xué)習(xí)”路線可以持續(xù)轉(zhuǎn)化為模型能力。

去年12月，深度機(jī)智發(fā)布了首個(gè)基于人類第一視角多模態(tài)數(shù)據(jù)集DeepAct。

今年3月中關(guān)村論壇活動(dòng)上，深度機(jī)智正式發(fā)布了PhysBrain 1.0具身通用智能基座模型體系，同時(shí)，公司也對(duì)外展示了其工業(yè)級(jí)全尺寸擬人體機(jī)器人Prime，完成了具身智能“數(shù)據(jù)+大腦+身體”的最后一塊拼圖，標(biāo)志著深度機(jī)智作為具身智能基礎(chǔ)設(shè)施的雛形已然成型。

率先押注“人類學(xué)習(xí)”路線，駛向具身AGI

2026年GTC大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛的一句話點(diǎn)破了行業(yè)痛點(diǎn)：“收集真實(shí)世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)過程緩慢且成本高昂，而且永遠(yuǎn)都不夠充分。”

英偉達(dá)機(jī)器人方向負(fù)責(zé)人Jim Fan更是指出，英偉達(dá)將徹底押注第一視角人類視頻。

實(shí)際上從2025年下半年開始，全球具身智能領(lǐng)域出現(xiàn)明確方向轉(zhuǎn)變，越來越多國(guó)際頭部團(tuán)隊(duì)，包括Figure、Tesla等，開始重新重視人類行為數(shù)據(jù)在物理常識(shí)學(xué)習(xí)與模型通用能力提升中的核心作用。

這些路線背后的核心都是機(jī)器人需要建立對(duì)真實(shí)物理世界的穩(wěn)定理解能力。

作為國(guó)內(nèi)最早將“人類學(xué)習(xí)”路線作為核心戰(zhàn)略并堅(jiān)定投入的具身公司，深度機(jī)智在成立之初便選擇了這條行業(yè)非共識(shí)道路，用一年時(shí)間見證了它從非共識(shí)到成為行業(yè)主流的全過程。

當(dāng)時(shí)具身智能賽道雖熱火朝天，但絕大多數(shù)公司都走在“軌跡擬合”的老路上，依賴海量真機(jī)演示數(shù)據(jù)教機(jī)器人模仿動(dòng)作。

這類模型存在一個(gè)致命缺陷，它們只記住了動(dòng)作軌跡，卻沒有理解為什么要這樣做，模型靠“猜”來預(yù)測(cè)動(dòng)作，導(dǎo)致輸出的結(jié)果與真實(shí)物理交互存在嚴(yán)重失真和錯(cuò)位——?jiǎng)幼骺贪濉⒉粫?huì)變通、出錯(cuò)無法糾正。

陳凱帶領(lǐng)的深度機(jī)智團(tuán)隊(duì)從第一性原理出發(fā)，將真正實(shí)現(xiàn)具身智能AGI作為唯一使命，認(rèn)為讓機(jī)器人具備像人類一樣的通用判斷力和行動(dòng)力，就需要學(xué)習(xí)人類在物理世界的行為，因此“人類第一視角數(shù)據(jù)”尤為重要，因其完整記錄了“人看到了什么、聽到了什么、怎么和世界交互”，是具身智能不可或缺的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這一判斷在彼時(shí)極為超前，但正是這條“少有人走的路”，讓深度機(jī)智抓住了重要窗口期。

為解決數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化等方面“卡脖子”的問題，公司構(gòu)建了行業(yè)首個(gè)規(guī)模化人類經(jīng)驗(yàn)采集與轉(zhuǎn)化體系：

• 首創(chuàng)ICDC情景化數(shù)據(jù)采集方法論，建成數(shù)十萬小時(shí)高質(zhì)量人類第一視角多模態(tài)數(shù)據(jù)集，完成四類數(shù)采設(shè)備研發(fā)，覆蓋真實(shí)世界多元物理交互場(chǎng)景；
• 研發(fā)大模型自動(dòng)化數(shù)據(jù)清洗與標(biāo)注技術(shù)，將真實(shí)世界中的人類經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為具身基座模型可學(xué)習(xí)的訓(xùn)練信號(hào)，大幅降低數(shù)據(jù)處理成本，數(shù)據(jù)效率實(shí)現(xiàn)數(shù)量級(jí)突破。

當(dāng)數(shù)據(jù)瓶頸被突破，“人類學(xué)習(xí)”路線的規(guī)模效應(yīng)也開始逐步顯現(xiàn)。

獲數(shù)億元融資，頭部機(jī)構(gòu)爭(zhēng)相押注

深度機(jī)智在具身智能的系統(tǒng)建設(shè)和技術(shù)實(shí)力也獲得了頭部投資機(jī)構(gòu)的青睞。

最近，深度機(jī)智宣布完成新一輪融資，融資額超億元。

資方陣容強(qiáng)大，包括中關(guān)村資本、誠(chéng)通科創(chuàng)基金、北京熙誠(chéng)致遠(yuǎn)等重量級(jí)國(guó)資平臺(tái)，普華資本、東方富海、藍(lán)湖資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，中科大校友基金、未來光錐前沿科技基金等專業(yè)投資力量，全球光伏龍頭晶科能源控股旗下CVC基金，還有多家老股東跟投。

據(jù)了解，資金將全部投向數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、模型研發(fā)迭代與關(guān)鍵人才引進(jìn)，進(jìn)一步鞏固在中國(guó)自主機(jī)器人大腦領(lǐng)域的早期領(lǐng)先位置。

相比融資金額，更值得關(guān)注的其實(shí)是這輪融資背后所反映出的行業(yè)變化。

深度機(jī)智的資方涵蓋重量級(jí)國(guó)資平臺(tái)、市場(chǎng)化投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本等多種類型，結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出顯著的多元化與互補(bǔ)性。

重量級(jí)國(guó)資平臺(tái)關(guān)注國(guó)家戰(zhàn)略方向的自主可控，市場(chǎng)化投資機(jī)構(gòu)押注團(tuán)隊(duì)的技術(shù)深度與長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間，產(chǎn)業(yè)資本看重技術(shù)落地與場(chǎng)景協(xié)同。

多元資本共同下注，既是基于對(duì)“人類學(xué)習(xí)”路線的看好，也是對(duì)這家公司團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可。

我們了解到，深度機(jī)智的核心團(tuán)隊(duì)本身具備非常典型的“AI+Physics+Robotics”復(fù)合背景。

創(chuàng)始人陳凱畢業(yè)于中科大少年班學(xué)院，在人工智能領(lǐng)域深耕15年，在國(guó)際上率先將人工智能模型分布式訓(xùn)練規(guī)模擴(kuò)展至百卡以上，是深度機(jī)智“人類學(xué)習(xí)”路線的提出者，也是公司具身基座模型體系的核心牽引者。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO張翼博與陳凱同為中科大少年班學(xué)院同學(xué)，擁有15年應(yīng)用物理學(xué)背景，博士師從美國(guó)UCLA科學(xué)智能泰斗、微生物科學(xué)院院士，以物理學(xué)訓(xùn)練和第一性原理思維，為公司物理智能研發(fā)和構(gòu)建具身智能基座模型戰(zhàn)略路線提供重要支撐。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼總設(shè)計(jì)師何旭國(guó)深耕機(jī)器人領(lǐng)域十余年，曾擔(dān)任機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)First Global Challenge青少年國(guó)家隊(duì)總教練，負(fù)責(zé)公司擬人體本體設(shè)計(jì)、精細(xì)化操作系統(tǒng)，以及模型能力向真實(shí)機(jī)器人身體遷移的系統(tǒng)工程。

這種同時(shí)具備模型研發(fā)、物理理解與機(jī)器人系統(tǒng)工程能力的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)，重要性正在變得越來越明顯。

因?yàn)榫呱碇悄馨l(fā)展到今天，已經(jīng)越來越不像傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)，也越來越不像單純的大模型行業(yè)。

它更像是一場(chǎng)AI、Physics與Robotics的交叉融合。

這場(chǎng)馬拉松里，深度機(jī)智選擇了一條并非當(dāng)下主流但指向終局的路。

用一年時(shí)間，公司獲得全球第一的技術(shù)成績(jī)，完成數(shù)億元融資，獲得投資機(jī)構(gòu)追捧……這家具身國(guó)家隊(duì)創(chuàng)企正在用實(shí)際成績(jī)證明，中國(guó)同樣能誕生從底層原理出發(fā)、面向具身AGI長(zhǎng)期主義的世界一流硬核模型團(tuán)隊(duì)。

下一步，深度機(jī)智將繼續(xù)圍繞“人類學(xué)習(xí)”路線加大投入，推動(dòng)中國(guó)自主機(jī)器人大腦走向更強(qiáng)的通用性，最終目標(biāo)指向具身AGI。