比宇樹機(jī)器人更早上春晚的公司，要敲鐘 IPO 了

作者｜Chester

原創(chuàng)首發(fā)｜藍(lán)字計(jì)劃

只要一提起“春晚+機(jī)器人”，很多人的第一時(shí)間想到的估計(jì)都是宇樹。

但如果問第一個(gè)登上春晚舞臺的機(jī)器人是誰，宇樹可就得往后稍稍了。

早在2012年，由冷曉琨及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的小型機(jī)器人，就已經(jīng)登上了春晚舞臺。某種意義上，這位后來創(chuàng)立樂聚機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者，才是中國機(jī)器人“春晚時(shí)刻”的最早參與者之一。

而如今，冷曉琨創(chuàng)立的樂聚，也走到了敲鐘前夜。

不久前，據(jù)證監(jiān)會(huì)披露，樂聚智能（深圳）股份有限公司的IPO輔導(dǎo)狀態(tài)已變更為“輔導(dǎo)驗(yàn)收”，輔導(dǎo)券商為東方證券。

根據(jù)樂聚智能官網(wǎng)介紹，這是一家專注于人形機(jī)器人核心技術(shù)自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

而“小巨人”這個(gè)稱呼，某種程度上也恰好概括了樂聚的發(fā)展路徑：它先靠小型機(jī)器人完成商業(yè)閉環(huán)，再把故事推向更大的全尺寸人形機(jī)器人。

成立早期，樂聚主打小型教育機(jī)器人業(yè)務(wù)；在切入全尺寸人形機(jī)器人之前，這項(xiàng)業(yè)務(wù)已經(jīng)幫助公司實(shí)現(xiàn)可持續(xù)盈利。相比許多長期依賴融資輸血的人形機(jī)器人企業(yè)，樂聚算得上是少數(shù)較早完成商業(yè)閉環(huán)的玩家。

正式踏入人形機(jī)器人賽道后，樂聚也很快占據(jù)了一席之地。根據(jù)全球市場研究機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布的《通用具身機(jī)器人市場雷達(dá)》報(bào)告，2025年，樂聚智能以500臺的人形機(jī)器人出貨量位列全球第四。

而且，這家一直低調(diào)行事的機(jī)器人公司的最大反差，是它可能比宇樹等名聲大噪的企業(yè)，更懂得讓自己出現(xiàn)在聚光燈下。

最懂曝光的機(jī)器人公司

作為中國最早登上春晚舞臺的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員之一，冷曉琨其實(shí)早就意識到，這種面向全民的曝光，對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)究竟意味著什么。

1992年出生的冷曉琨，從小就是個(gè)機(jī)器人迷。中學(xué)時(shí)期，他便進(jìn)入學(xué)校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，成為首批學(xué)員之一；后來又在全國中小學(xué)電腦機(jī)器人大賽中獲得亞軍，并憑借這一成績被保送至哈爾濱工業(yè)大學(xué)，一路讀完本碩博。

2012年龍年春晚，來自哈工大創(chuàng)新基地團(tuán)隊(duì)的多臺小型機(jī)器人，參與了節(jié)目《機(jī)器人總動(dòng)員》的演出，團(tuán)隊(duì)成員中就包括冷曉琨。這場表演后來被視為中國機(jī)器人首次登上春晚舞臺：

但冷曉琨和團(tuán)隊(duì)成員也十分清楚：當(dāng)時(shí)機(jī)器人硬件幾乎全部依賴進(jìn)口，團(tuán)隊(duì)真正負(fù)責(zé)的，更多是算法設(shè)計(jì)與動(dòng)作控制。

也正因如此，他們意識到，僅僅“會(huì)控制機(jī)器人”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，中國還需要真正屬于自己的機(jī)器人產(chǎn)品。

2016年，冷曉琨帶著幾位哈工大師兄弟南下深圳，創(chuàng)立樂聚機(jī)器人。事實(shí)上，在春晚表演后的第二年，樂聚團(tuán)隊(duì)的雛形就已經(jīng)形成，大家開始嘗試自主研發(fā)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)能力。同一年，樂聚推出了娛樂機(jī)器人Aelos。

機(jī)會(huì)出現(xiàn)在2017年。

這一年，教育部提出將人工智能內(nèi)容納入全國高中課程體系，樂聚順勢推出了Aelos教育版機(jī)器人。這款產(chǎn)品不僅是國內(nèi)最早具備完整教學(xué)方案的高端人工智能教育機(jī)器人之一，也迅速進(jìn)入全國各地學(xué)校與培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，成為樂聚最早實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地的核心產(chǎn)品。

有了教育機(jī)器人業(yè)務(wù)的支撐后，樂聚才得以進(jìn)一步向更燒錢、周期更長的人形機(jī)器人領(lǐng)域推進(jìn)。2018年，樂聚啟動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人研發(fā)，并最終在2023年推出首臺全尺寸人形機(jī)器人“夸父”。

雖然沒有趕上今年春晚的人形機(jī)器人熱潮，但這些年里，樂聚其實(shí)從未離開公眾視野。

2018年，Aelos被張藝謀團(tuán)隊(duì)選中，亮相2018年平昌冬奧會(huì)閉幕式“北京8分鐘”；2022年，樂聚與哈工大聯(lián)合研發(fā)的冰壺機(jī)器人進(jìn)入北京冬奧會(huì)冰壺賽場測試，為運(yùn)動(dòng)員提供輔助訓(xùn)練。

到了2025年，樂聚“夸父”機(jī)器人又相繼亮相哈爾濱亞洲冬季運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場；隨后，又在十五運(yùn)會(huì)深圳站擔(dān)任“0號火炬手”，成為全球首個(gè)完成火炬?zhèn)鬟f的人形機(jī)器人之一，獨(dú)立完成負(fù)重奔跑、交接火炬等動(dòng)作。

從春晚到冬奧會(huì)、亞冬會(huì)、全運(yùn)會(huì)，樂聚雖然沒有像宇樹那樣在今年春晚集中出圈，但它并不缺少出現(xiàn)在大眾視野里的能力。

“小矮人”帶來高額現(xiàn)金流

樂聚與宇樹科技相似的地方，在于不只懂得如何制造曝光。

在人形機(jī)器人真正迎來爆發(fā)之前，宇樹很長一段時(shí)間里都依靠機(jī)器狗業(yè)務(wù)為公司提供穩(wěn)定現(xiàn)金流。直到2024年，四足機(jī)器人的收入依然是宇樹最主要的營收來源。

而在全面押注人形機(jī)器人之前，樂聚機(jī)器人其實(shí)也先靠另一門更務(wù)實(shí)的生意養(yǎng)活了自己。只不過，相比“機(jī)器狗”與“人形機(jī)器人”的區(qū)別，樂聚產(chǎn)品線真正的分野，并不是形態(tài)，而是尺寸。

2017年，樂聚年銷售額便達(dá)到5000萬元；到了2018年，這一數(shù)字進(jìn)一步增長至2.5億元。其中，教育機(jī)器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了約70%的收入。而在這一階段，樂聚最核心的產(chǎn)品，幾乎全部都是小型娛樂與教育機(jī)器人。

這是一個(gè)樂聚精心挑選的賽道。

對當(dāng)時(shí)的樂聚來說，小型教育機(jī)器人是一條更現(xiàn)實(shí)的路。它對硬件性能要求沒那么高，不需要昂貴的高扭矩伺服系統(tǒng)，成本更容易壓下來；同時(shí)，它足夠安全、足夠輕便，也更適合進(jìn)入學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)和家庭場景。

換句話說，小機(jī)器人未必代表技術(shù)終點(diǎn)，卻更容易先跑通商業(yè)化。

這也和當(dāng)時(shí)的產(chǎn)業(yè)條件有關(guān)。彼時(shí)，全尺寸人形機(jī)器人的核心零部件成本高、依賴重，真正要做出穩(wěn)定產(chǎn)品，難度和資金壓力都遠(yuǎn)高于小型機(jī)器人。相比之下，小尺寸機(jī)器人既能快速驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制算法，也能積累用戶反饋和應(yīng)用數(shù)據(jù)，為后續(xù)全尺寸機(jī)器人的研發(fā)鋪路。

某種程度上，小型教育機(jī)器人并不只是樂聚的“過渡產(chǎn)品”，還是一塊提前建立現(xiàn)金流與技術(shù)體系的跳板。

因此，早在2017年，冷曉琨便明確提出了樂聚“兩條腿走路”的戰(zhàn)略：“一條腿是通過Aelos系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售，短期內(nèi)完成商業(yè)變現(xiàn)；另一條腿則是研發(fā)服務(wù)機(jī)器人，布局未來。”

除了政策紅利之外，冷曉琨本人對于教育場景的敏感，也與他的成長經(jīng)歷密切相關(guān)。

中學(xué)時(shí)期便進(jìn)入學(xué)校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的他，很早就意識到：機(jī)器人在教育市場里，天然比大多數(shù)消費(fèi)電子產(chǎn)品更具“說服力”。它既能承擔(dān)編程、人工智能和工程教育功能，又兼具陪伴、展示與興趣培養(yǎng)屬性。

也正因此，在2016年樂聚產(chǎn)品尚未正式推出時(shí)，就已經(jīng)有學(xué)校主動(dòng)聯(lián)系團(tuán)隊(duì)，希望引入相關(guān)產(chǎn)品。如今，Aelos系列機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入全國5000多所學(xué)校，服務(wù)學(xué)生數(shù)量超過數(shù)百萬。

而這種依靠教育機(jī)器人建立現(xiàn)金流、再反哺更長期技術(shù)研發(fā)的路徑，也讓樂聚走出了一條與許多人形機(jī)器人公司截然不同的路線：

當(dāng)行業(yè)還在依賴融資“燒未來”時(shí)，它已經(jīng)先學(xué)會(huì)了如何靠機(jī)器人賺錢。

“小巨人”的“長大”

不過，在今天的市場環(huán)境里，僅靠小型教育機(jī)器人賺錢，已經(jīng)不足以支撐一家機(jī)器人公司的長期想象力。對于樂聚機(jī)器人而言，最終仍然繞不開全尺寸人形機(jī)器人的敘事。

某種程度上，樂聚的發(fā)展路徑一直帶著一種“慢熱”氣質(zhì)。它并不缺曝光，但在資本市場上，樂聚的節(jié)奏卻一直沒有那么激進(jìn)。

從2016年成立到2019年，樂聚完成了從天使輪到B輪的四輪融資；此后幾年，公司融資節(jié)奏明顯放緩。即便到了2023年和2025年的C輪、D輪融資，樂聚也都沒有公開披露具體金額。

直到2025年，樂聚才首次高調(diào)宣布完成15億元Pre-IPO輪融資，這也是其近年來少見的大規(guī)模公開融資動(dòng)作。

教育機(jī)器人給了樂聚一塊基本盤，也讓它過去不必像一些同行那樣頻繁融資講故事。

只是，當(dāng)人形機(jī)器人從技術(shù)概念變成資本市場的熱門敘事后，樂聚也很難繼續(xù)保持過去那種慢節(jié)奏。

2023年，樂聚首臺全尺寸人形機(jī)器人“夸父”正式亮相；到了2025年，人形機(jī)器人概念徹底升溫，資本市場對于“具身智能”的熱情迅速爆發(fā)，樂聚的融資、曝光與IPO節(jié)奏，也隨之明顯提速。

如果和優(yōu)必選相比，樂聚“慢一步”的特征會(huì)更加明顯。

兩家公司都曾從教育機(jī)器人起家，也都在后來轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人。

但優(yōu)必選早在2023年12月便登陸香港交易所，資本化進(jìn)程明顯更早；教育機(jī)器人業(yè)務(wù)到2025年仍貢獻(xiàn)約4.13億元收入，占總營收超過20%；在人形機(jī)器人上，優(yōu)必選2025年出貨量達(dá)到1000臺，也是樂聚的兩倍。

在人形機(jī)器人這條新賽道上，優(yōu)必選同樣跑得更快。根據(jù)Omdia發(fā)布的《通用具身機(jī)器人市場雷達(dá)》報(bào)告，2025年，優(yōu)必選的人形機(jī)器人出貨量達(dá)到1000臺，是樂聚的兩倍。

也就是說，無論是上市進(jìn)度、教育機(jī)器人基本盤，還是人形機(jī)器人的出貨規(guī)模，樂聚與優(yōu)必選之間都仍然存在差距。

正因?yàn)槿绱耍瑯肪巯胫v清楚自己的IPO故事，就必須換一個(gè)角度：它不能只證明自己趕上了人形機(jī)器人風(fēng)口，還要證明自己的機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入真實(shí)場景，具備持續(xù)落地的可能。

這也是“夸父”的意義所在。

2023年11月，“夸父”發(fā)布時(shí)，樂聚便宣布啟動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人的量產(chǎn)；到了2025年1月，第100臺“夸父”機(jī)器人正式交付北汽越野。而在與華為合作升級之后，“夸父”還成為全球首款支持5G-A通信的人形機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控。

相比過去偏向娛樂與教育場景的小型機(jī)器人，如今樂聚的全尺寸人形機(jī)器人，明顯更聚焦工業(yè)與物流場景。目前，“夸父”已經(jīng)進(jìn)入一汽紅旗、北汽越野、海晨股份等企業(yè)的產(chǎn)線，承擔(dān)搬運(yùn)、巡檢、輔助操作等任務(wù)。

顯然，在人形機(jī)器人商業(yè)化能力仍有待驗(yàn)證的當(dāng)下，樂聚更想證明的，是機(jī)器人能不能真正進(jìn)入工廠，連續(xù)、穩(wěn)定地完成任務(wù)。

只是，這條偏向工業(yè)落地與技術(shù)積累的路線，注定不像春晚舞臺那樣容易被看見。相比流量與概念，它更需要時(shí)間，也更需要市場最終去驗(yàn)證。

對于即將IPO的樂聚而言，它押注的或許正是這個(gè)更漫長、也更難的道路。