2026年 機器人走進真實家庭

文丨呂哲彤

編輯丨張睿

封面圖丨自變量機器人官網

【億邦原創】機器人進入家庭，整理、打掃、取東西，真的要實現了！

4月21日，自變量機器人在發布會上宣布，5月25日，搭載新一代自研具身智能基礎模型WALL-B的機器人，將正式進入真實家庭，幫用戶做家務，日前已開啟家庭招募。

4月13日，未來不遠推出家用機器人Futuring 2，定價人民幣36000元起。此前，未來不遠機器人已經走進超過300個家庭，累計服務時長超過30000小時。

而在2025年10月已經開放預訂的1X Technologies家務機器人1X NEO，計劃于2026年向美國消費者交付，2027年將逐步進入歐洲、日本、韓國等其他成熟市場。

在整個具身智能行業快速發展的背景下，家庭被視為難度最高、潛力最大的場景。根據Fortune Business Insights報告，2025年，全球家用機器人市場規模為139億美元，預計2034年將達到1071.5億美元，2025年-2034年復合年增長率為25.47%。

2021-2034年家用機器人市場規模

來源：Fortune Business Insights

前Google Brain研究工程師、Physical Intelligence創始人Marcin K.描繪了一條家庭機器人的普及路線圖：2025年，高端市場開始普及（科技愛好者、別墅家庭）→2027年，中產家庭開始接受→2030年，入門級機型進入千家萬戶。“十年內，每個家庭都會有一臺機器人。”Marcin K.說。

種種跡象表明，家庭機器人的拐點，就在眼前了。

01 它們能做什么？

這些走進家庭的機器人，能做到哪些事？現階段主要是整理收納、垃圾清理等輕家務。

比如，此前自變量推出的量子1號輪式雙臂機器人，主要能做的就是把廚房的瓶瓶罐罐擺整齊，撿起地上的紙團，疊好堆放在沙發上的衣服，分清拖鞋的左右腳、在鞋架上擺整齊。而新一代機器人量子2號，雖然形態和學習能力進一步升級，但能做的仍是擺鞋、疊衣、洗衣、分揀等零碎任務。

未來不遠Futuring 2機器人則兼顧家務與陪伴功能，比如收納整理雜物，清潔桌面地面，陪伴寵物、老人、小孩。據創始人張翼分享，在試用過程中，團隊發現一些小朋友很喜歡和機器人捉迷藏。

優理奇機器人的Wanda Panther黑豹系列，可協助護理人員完成物品遞送、生活輔助、陪伴互動等任務，也能提供高端零售門店的導購服務和酒店客房服務等。Wanda 2.0則可完成送餐、照料、巡邏等任務。

而來自美國的人形機器人1X NEO，除了做簡單的家務，也可以幫助管理日程或跟蹤用戶的語言學習進度。

但目前來看，它們能做的任務都還很簡單，動作也很慢，人類幾分鐘就能完成的動作，它們可能要花上半個小時。

這是因為，現在機器人的硬件已經能接近簡單家務所需的靈活度，但它們的“大腦”還沒辦法獨立、精準地判斷“做什么、怎么做”。

自變量創始人兼CEO王潛在發布會上坦言：“現有的具身模型技術還無法處理這種家庭環境的隨機性和碎片化。”當前，具身模型仍處于“實習生”階段，需要遠程協助，偶爾也會犯錯，或者需要停下來“思考”。總之，單從做家務這方面來講，現在的機器人確實不如人類聰明。

真實家庭環境模擬圖

來源：自變量發布會直播

為了打造更聰明的具身智能“大腦”，機器人企業各自推出了基于不同架構、能夠持續學習的模型。但當前，行業共同的瓶頸不在于模型架構是VLA還是世界模型，而在于如何獲取最真實、最復雜的家庭場景數據。

自變量機器人做家務

來源：自變量機器人官網

就如王潛所言，實驗室里的數據是能用但低價值的“糖水數據”，而真實家庭的數據則是難采集但高價值的“牛奶數據”。現在機器人的“大腦”不夠聰明，是因為它們缺“營養”。

可以說，現在進家庭的機器人，更多是“干中學”，一邊承擔一些簡單的任務，一邊在數據與模型上繼續迭代。因為唯有身臨其境，它們才能學會：輪子經過木地板和瓷磚時的摩擦力相差多少，兒童和寵物會從哪個方向跑過來，一天內屋內的光線會有多大變化。高度可控的實驗室環境，難以模擬這些變幻莫測的因素。

02 它們長什么樣？

此前，美國機器人公司1X Technologies推出了家務機器人1X NEO，擁有接近人類的外形、五指靈巧手，面部設計簡單，頭部有情緒反饋光圈，其設計團隊用針織面料包裹它的外殼，力圖打造更安全、有親和力的外觀。

家務機器人1X NEO

來源：1X Technologies官網

但是國內家務機器人目前以“輪式+雙臂”為主流。

輪式機器人重心低、底盤穩，安全性更有保障，當前的制造工藝更成熟，制造成本也更低，但是在“手”的選擇上，目前行業內有截然不同的兩種路徑：“五指派”追求極致靈巧，“夾爪派”則看重穩妥落地。

“五指派”的代表是自變量機器人推出的量子2號。量子2號身高接近成年人（164cm），雙臂長而靈活，工作空間為0-2m。也就是說，它既能彎腰撿起地上的雜物，也能輕松夠到兩米高的櫥柜頂部，可以適應大多數家務需求。

量子2號機器人

來源：自變量機器人官網

量子2號長臂的末端，是一雙具備20自由度的“五指靈巧手”。這雙靈巧手力求模仿人類手指的抓取能力，據介紹，它能完成捏、夾、抓、扭等31種精細動作，感知0.1N-20N的細微觸覺差異。在家庭場景，它既能從盤子里拿起一顆草莓，不捏碎果肉；也能穩穩地握住廚房的瓶瓶罐罐，不至于滑脫。X Square五指靈巧手也是該公司的核心產品之一。

量子2號機器人手部

來源：自變量機器人官網

而未來不遠Futuring 2機器人，則是“夾爪派”的代表之一。Futuring 2的“手”采用了弧形夾爪設計，比起機械爪其實更像卡通角色的“小圓手”。據未來不遠官方介紹，Futuring 2擁有21個自由度和24個傳感器，重復精度達到±0.05毫米、力控精度達到±0.1N的參數。

Futuring 2外表更“敦實”一些，高度調節范圍110-150cm，和小學生接近，重量80公斤。且為了突出其陪伴與互動功能，外觀配色更明快活潑，對于兒童來講更具親和力。

未來不遠Futuring 2機器人

來源：未來不遠機器人官微

夾爪雖然不可能模仿人類五指的精細動作，但只要傳感器夠靈敏、夾爪夠靈活，端茶倒水、整理房間、陪伴孩子和寵物，或許也夠用。未來不遠團隊認為，雖然五指的精細程度上限更高，但結構復雜，關節小，制造工藝更困難，更易損耗。

未來不遠Futuring 2機器人

來源：未來不遠機器人官微

同樣采用了夾爪設計的，還有來自優理奇機器人（UniXAI）的Wanda2.0。Wanda 2.0身高170厘米，最低可降至140厘米，擁有982毫米超長臂展，主要用于家庭及酒店等泛商業服務場景。

優理奇機器人（UniXAI）的Wanda 2.0

來源：優理奇機器人官網

Wanda 2.0有一雙8自由度的機械臂，末端是一雙“自適應二指夾爪”，看起來像鉗子，但關節更多。據介紹，Wanda 2.0的自適應二指夾爪采用指尖欠驅技術，末端定位精度達2毫米，除了做家務，還可以完成扔飛鏢、射箭等動作。

03 機器人保姆值多少錢？

機器人走進家庭，需要越過的不只是物理上的門檻，還有定價這個最現實的門檻。

目前，家庭機器人的價格剛剛壓到萬元級：未來不遠的Futuring 2定價36000元，優理奇的Wanda 2.0定價88000元，海外的1X NEO定價甚至高達2萬美元。對普通家庭而言，花幾萬塊雇一位還沒那么聰明的“實習”家政，仍是一筆需要審慎考慮的支出。

對當下的機器人來說，在家庭里面用起來比賣多少錢更重要，因此各品牌拿出了短租、志愿者招募等方案。比如，未來不遠機器人支持以每個月三千至四千元的價格租賃，自變量機器人則攜手58集團旗下58到家平臺，推出了“機器人清掃+人工精修”全屋保潔套餐，3個小時收費74元。

央視財經關于自變量機器人保潔服務的報道

來源：自變量機器人視頻號

而招募志愿者、與用戶“共創”也成為了一種選擇。之前提到自變量面向普通用戶家庭招募志愿者，而同樣主打家庭機器人的歐拉萬象，首款產品將面向Maker（創客）及開發者群體，提供一套工具鏈，支持簡單的交互與數據采集。

1X NEO此前也公布了定價方案，除了以2萬美元一次性買斷，還可以每月499美元（約合人民幣3411元）的當時訂閱。為了保證機器人順利完成任務，1X NEO背后還配備了真人專家進行遠程指導。

此外，還有企業選擇聯手B端巨頭，間接觸達C端消費者。例如，Figure AI選擇與房地產管理巨頭Brookfield達成戰略合作，準備將其在寶馬工廠積累的工業經驗轉化到10萬套住宅的家務場景中。

04 2026年，會不會成為“機器人進家庭”元年？

年初至今，多家以家庭機器人為研發目標的公司獲得了融資。

今年3月，未來不遠再次完成新一輪數億元融資；同月歐拉萬象完成數千萬元種子輪融資；3月底至4月初，自變量機器人完成近20億元B輪融資；4月，破殼機器人數千萬美元天使輪融資。

破殼機器人由星海圖聯合創始人許華哲創辦，在回答為什么今年適合開始做To C的家庭機器人而不是2023年時，他指出，現在中國的硬件供應鏈更成熟，具身智能開源數據已經幾十萬小時，且市場認知條件具備，更容易拿到融資。“兩年內，中國將會出現可用的家庭機器人。”許華哲作出了這一判斷。

家庭場景是機器人技術最難、但也最具價值的終極應用場景之一，在2026年春季，機器人行業也正處于充滿可能性的“萌芽”階段，從“實驗室原型”向“產品交付”躍遷的關鍵臨界點上，真實家庭場景下的訓練，正是機器人在真實、動態、非結構化的環境中實現持續學習與進化的關鍵步驟。

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