北京
視覺語言導航（VLN）作為具身智能的核心任務之一，要求智能體借助自然語言指令在真實環境中實現自主導航。該任務是一個涉及自然語言處理、計算機視覺、機器人導航、多模態信息融合等多個學科的領域。
在實際工程落地中，VLN面臨以下挑戰：跨模態信息對齊、離散與連續動作空間的差異、仿真環境到物理世界的遷移、以及稀疏獎勵下的策略學習。現有研究主要集中在模型架構優化與數據集構建，但如何系統性地將這些方法轉化為可復現的工程實踐方面，可供參考的資源仍較為分散。
為此，深藍學院聯合阿德萊德大學吳琦老師及視覺語言導航公眾號開設了「視覺語言導航VLN」課程，帶大家全面了解VLN的基礎知識、算法框架、數據資源、學習范式，以及它在現實世界中的應用方式，比如服務機器人、無人機等。以下是課程項目實踐展示：
（Project：AerialVLN 任務）
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課程講師
課程大綱
實踐項目
課程收獲
1. 深入理解VLN任務在具身智能中的定位與挑戰
2. 掌握從感知、語言到行為決策的模型設計方法
3. 熟悉主流數據集、開源框架與評估方法
4. 能夠設計并實現基本的VLN系統，并理解其在不同平臺（機器人、無人機等）中的適配需求
5.為多模態人工智能系統的研發提供理論基礎與技術儲備
適合人群
1. 機器學習、人工智能、機器人領域的學生和工程師
2. 具身智能領域研究學者
3. 計算機視覺與自然語言處理開發者
課程服務
1. 三師助力
講師&助教及時答疑解惑，班主任全程帶班督學，幫你克服拖延，不斷進步。
2.定期班會
助教1V1批改作業，并在班會中進行講評和指導；在班會中，學習更多技巧；在交流中收獲更多思路。
課程咨詢
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