安徽
2026年4月26日，超維動力在“降臨Gifted”發布會上，推出了全球自由度最高的全尺寸人形機器人——KAI。
與熱衷于跑跳翻跟頭等“炫技”的發布會不同，超維動力將鏡頭對準了一個更底層的命題：若機器人真要融入人類生活，它首先需要一副怎樣的軀體？
KAI給出的答案極具辨識度：極致擬人的體型比例、超高密度的全身自由度、復雜的靈巧手，以及覆蓋全身的觸覺網絡。它試圖從根本上，重新定義機器人“本體”。
01.
第一性原理：為何必須“像人”？
外界常問：機器人為何非要長得像人？這并非審美執念，而是基于真實世界的殘酷邏輯。
人類社會的一切尺度——從門把手、樓梯臺階到工具的握持方式——皆為人類量身定制。若要機器人真正走進家庭與商業場景，最經濟的路徑不是改造世界去適應機器，而是讓機器去兼容現有世界。人形，正是對人類社會空間與工具體系的最佳“兼容包”。
正如KAI在發布會上的自白：“我想告訴各位，作為機器人，我是如何理解人的世界的。”擬人不僅關乎物理兼容，更關乎交互的安全感。人類本能地排斥動作僵硬、比例失調的龐然大物。
機器人越想靠近人，就越需要像人一樣存在、行動與觸摸。擁有智能只是入場券，擁有一副適合人類世界的身體，才是真正融入的前提。
02.
從輪廓到觸覺的極致擬人
KAI的“像人”絕非僅停留在外觀，而是深入體型、體格、體能與感官的四維重構：
體型上嚴格遵循工學約束。KAI身高173cm、體重70kg、頭身比1:8.5。這確保了其動作軌跡能精準對齊人類數據，無縫兼容現有空間。
體格上充分釋放運動空間。KAI全身115個自由度，配合36自由度的單向自鎖靈巧手，構建了目前最接近人類的運動空間。肩頸腰的冗余自由度讓繞障取物、貼身操作游刃有余；自鎖結構則大幅降低了長時間負重的能耗。
體能上極致追求效能收斂。KAI基于人體運動規律，全身執行器精簡至6個SKU。1.7kWh半固態電池支持雙臂3小時高強度作業，負載可達20kg。
感官上精準把握交互分寸。KAI擁有超18000個觸點的全身皮膚，能感知0.1N的微弱觸碰。視覺決定機器人能離人多近，而觸覺決定了它能以多大的分寸與人共處。對于人機共融，觸覺的價值甚至超越了運動本身。
03.
軟硬件閉環：如何學會在人類世界生存
擁有了擬人本體，下一步是如何駕馭這副軀體。超維動力的解法是：世界模型理解世界，第一人稱數據獲取經驗，三段式訓練完成進化。
KAI的世界模型不僅能感知當下，更能預測未來。其閉環系統通過動作模塊生成策略，基模型預測未來狀態，評估模塊則對任務進展與接觸安全性進行價值判斷，完成從模仿到理解的躍升。
為了給模型喂養高質量數據，超維動力自研了輕量化頭環“KAI Halo”。“一芯八攝”的設計讓佩戴者能在日常工作中自然采集第一人稱視頻、人體姿態及場景點云。摒棄刻意編排的腳本，這些真實、多樣的數據才是機器人最需要的“養料”。目前，團隊已經積累了10萬小時的數據用于模型的訓練。
最后，通過三段式訓練將數據轉化為技能。預訓練階段融合海量數據構建“常識”；橋接訓練補足手部精細動作與物理接觸能力；后訓練則引入真機遙操數據，完成智能與本體的最終對齊。
04.
結語：智能，需要確認自身的重量
“Machine Intelligence. Has a Body.”
發布會上的這句宣言，點破了過往人工智能最大的缺失：智力不應只是懸浮云端的代碼，它需要一具軀體來確認自身的重量。
KAI將“本體”重新拉回智能的方程式。它證明了感知精度、關節自由度、觸覺反饋等物理世界的硬約束并非拖累，恰恰是通用人工智能真正落地的最優解。
正如KAI 在發布會最后所說：
「我仍在學習，我仍在進化。」
「What starts here, Changes the life. 今天開始的一切，終將改變生活。」
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