DeepSeek阮翀加盟元戎首秀，詳解基座VLA，研發提效10倍

一凡 發自 副駕寺
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前DeepSeek核心成員阮翀，加盟元戎后首次亮相了。

阮翀(chōng），本碩均畢業于北京大學，早年從事NLP研發，2023年加入DeepSeek，參與了DeepSeek VL、V3和R1等工作，是VL2的通訊作者，也是最新發布的V4的作者之一。

△圖源：DeepSeek V4論文

如今他以新身份元戎首席科學家，現身北京車展，分享了元戎如何利用40B基座模型，評估模型表現，用模型迭代模型的過程。

這意味著AI不再是被訓練出的結果，而是訓練系統本身的組成部分。這也是AI領域當前的趨勢。

比如，同樣是在自動駕駛行業，小馬智行最近發布世界模型2.0，就具備自我診斷能力，可以實現自我強化。

再比如，OpenAI今年在發布 GPT-5.3 Codex時透露，該模型的早期版本，加速了其自身的開發進度。

在數字世界和物理世界，AI都初步呈現出自我進化的趨勢。而能同時深刻理解這兩個領域的人才，非常稀缺，阮翀正是這樣一位罕見的人才，從LLM轉身自動駕駛，橫跨兩大領域。

阮翀詳解基座模型，元戎研發提效10倍

據阮翀介紹，過去自動駕駛研發，會選擇用很多小模型，專門解決不同的問題，這給開發和管理，帶來了很多挑戰。

所以，行業正在向統一基座模型收斂，用一個大模型，分化出多個不同版本，解決幾乎所有問題。

其中元戎的基座模型，是一個40B參數規模的VLA（Vision-Language-Action Model），可以拆分成三個部分來看：

• 駕駛模型：AI司機，專門負責開車
• 分析模型：AI分析員，分析和解釋AI司機為什么這么開
• 評估模型：AI教練，評估AI司機開車的表現

基座模型如何落地，加速元戎開發呢？阮翀舉了三個例子。

第一個例子是數據表征任務。自動駕駛研發的關鍵，是實現數據閉環，但阮翀認為過去數據驅動的方式，其實帶有滯后性：

你必須先訓練出模型，才能發現模型的問題，進而知道哪些數據不夠。

數據表征則改變了這個順序，它可以提前分析數據，并進行歸類，這樣研發團隊在訓練前就知道，自己手頭什么場景的數據多，又缺什么場景數據，在訓練時就可以有所側重，調整數據配比。

第二個例子是數據質量評估。過去分析數據質量，需要通過間接方式，根據這批數據，訓出的模型表現，反推數據質量，迭代周期比較長。

現在基于一個龐大的基座模型，只需要進行簡單的微調，就能評估數據質量。

最后，基座模型不僅在數據維度實現了提效，同時也加快了模型評估。過去評估模型能力，主要依賴路測，要先更新模型上車，再找人跟車，實測后回傳數據，這種方式費時又費力。

現在利用云端虛擬環境，就能評估模型，判斷AI司機開得好不好，并進行修正。

據阮翀估計，以前迭代一版模型可能需要100多個小時，現在加速了10倍，迭代時間縮短到了十幾個小時。

在詳解技術成果后，阮翀還參與了圓桌討論，回應了外界最關心的問題：

為什么他會加盟元戎，轉向物理AI？

以下是圓桌實錄，經編輯

阮翀回應入局物理AI

Q：什么才是物理AI？

阮翀：從狹義的角度講，物理AI一定要有一個現實載體，比如人能操縱它，然后現實世界會給出反饋，像機械手或者車。

但我認為物理AI最重要的事其實是閉環。

所以從廣義的角度講，比如說AI Coding，寫了代碼然后編譯器會給出反饋，告訴你這個地方寫了對不對，然后你再去調試。

只有這樣的一個閉環，才是AI真正進入物理世界的最重要手段，能夠讓它不斷提升。

Q：什么情況讓你意識到了大模型的能力邊界？

阮翀：我認為視覺模型現在最難的問題是空間方位感知，經常前后左右不分，然后導致一些奇奇怪怪的行為，比如分不清車門在左邊還是右邊，東西在車內和車外。

Q：哪些領域的突破性進展，值得大模型借鑒？

阮翀：我想強調的一個概念還是閉環。我覺得這個問題可以反過來看，就是如何把LLM推廣到其他領域，比如用AI去預測化學分子性質，比如它的熔點或溶解度，然后用這項技術，加速藥物研發。

Q：我們如何保證AI發展，是對人類有利的？

阮翀：我個人現在非常贊同Harness（約束AI邊界的系統工程）的概念。人需要法律和規章制度，保證他成為一個好人。

對AI也是一樣的，如果你堅信AI能超越人，那么你也需要一些工具來控制它，而不是期待它性本善。

Q：為什么近期不少LLM公司的多模態負責人，入局物理AI？

阮翀：對我來說，我覺得有兩方面的原因：

第一，我自己不太喜歡做邊際收益遞減的事情。我覺得做LLM很多年了，當然它的能力在不斷提升，但和ChatGPT剛出來時，感覺已經完全不一樣了，有一種疲倦的感覺。

LLM發展非常好，比其他領域領先，一個模型幾乎可以解決你想要的所有事。

但在別的領域，比如多模態或者具身智能，還沒有發展到這樣的階段，我自己更愿意參與這樣的階段，而不是進入一個相對成熟的階段。

第二，我自己性格的原因。我不喜歡跟別人搶著做事，比如LLM很好，那大家都一窩蜂去做，但我更在意某種使命感或者責任感：

一件事情，如果我去做和我不去做，對世界來說都沒有差別，那我為什么要做？

所以，我選擇換一個領域。