商業(yè)航天系列3：衛(wèi)星導(dǎo)航的下一個十年

核心觀點：

• 商業(yè)航天對高精度、高可靠性的導(dǎo)航需求，促使衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)不斷升級，推動導(dǎo)航技術(shù)向更高精度、智能化方向發(fā)展。
  
• 2024年中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)5758億元，同比增長7.39%，核心產(chǎn)值與關(guān)聯(lián)產(chǎn)值雙輪驅(qū)動。北斗終端社會總保有量超20億臺/套，已服務(wù)140余個國家和地區(qū)，智能手機(jī)北斗支持率達(dá)98%，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實，國際化成效顯著。
  
• 北斗是全球四大導(dǎo)航系統(tǒng)之一，擁有短報文通信等獨有功能。遵循“三步走”戰(zhàn)略，2020年完成全球組網(wǎng)，2025年突破星間鏈路增強(qiáng)等核心技術(shù)，2035年將建成下一代系統(tǒng)，實現(xiàn)從“全球可用”向“全球好用”邁進(jìn)。
  
• 上游GNSS芯片國產(chǎn)化率超50%，中游高精度接收機(jī)國產(chǎn)市占率超90%。高精度定位市場2015-2023年復(fù)合年增長率超20%，2023年銷售收入達(dá)214.5億元，2025年高精度終端銷量或達(dá)350萬臺/套，智能駕駛、低空經(jīng)濟(jì)等新場景驅(qū)動需求。
  
• 北斗與5G、AI、云計算等深度融合，催生自動駕駛、低空經(jīng)濟(jì)等新業(yè)態(tài)。高精度定位技術(shù)從RTK、PPP向PPP-RTK演進(jìn)，實現(xiàn)全覆蓋、高精度、快收斂，千尋位置、六分科技等企業(yè)已推出商業(yè)化服務(wù)，支撐行業(yè)智能化升級。
  

商業(yè)航天活動（如火箭發(fā)射、衛(wèi)星部署、在軌操作等）依賴衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的高精度定位、導(dǎo)航和授時（PNT）服務(wù)，商業(yè)航天催生的新應(yīng)用場景（如衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、太空旅游、太空資源開發(fā)等）為衛(wèi)星導(dǎo)航提供了更廣闊的應(yīng)用空間，推動導(dǎo)航技術(shù)向更高精度、智能化方向發(fā)展。

（1）行業(yè)定義及發(fā)展歷程

1）定義及分類

衛(wèi)星導(dǎo)航是指采用導(dǎo)航衛(wèi)星對地面、海洋、空中和空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)，是現(xiàn)代信息科學(xué)領(lǐng)域的重要組成部分，具有高精度、全天候、全球覆蓋等顯著優(yōu)勢。目前，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要有中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）和歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO）。除了以上四個全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)外，還有一些區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）、印度的區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（IRNSS）等，這些系統(tǒng)主要為特定區(qū)域提供導(dǎo)航定位服務(wù)。

圖表1 全球主要導(dǎo)航系統(tǒng)分類

信息來源：融中研究

2）發(fā)展歷程

隨著2020年6月北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星成功入軌，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）正式完成全球組網(wǎng)，標(biāo)志著北斗三代系統(tǒng)全面建成并進(jìn)入穩(wěn)定運行階段。當(dāng)前，北斗已從“全球可用”邁向“全球好用”的高質(zhì)量發(fā)展新階段，我國北斗三代體系的持續(xù)優(yōu)化與下一代系統(tǒng)的布局同步推進(jìn)。

衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，建立在空間基礎(chǔ)設(shè)施迭代升級與下游應(yīng)用深度滲透的雙輪驅(qū)動之上。根據(jù)官方披露，北斗系統(tǒng)的建設(shè)歷程可分為“三步走”戰(zhàn)略與下一代升級階段：2000年年底，建成北斗一號系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)，開創(chuàng)我國自主衛(wèi)星導(dǎo)航先河；2012年年底，建成北斗二號系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)，實現(xiàn)區(qū)域覆蓋能力突破；2020年，建成北斗三號全球系統(tǒng)，向全球提供高精度定位、導(dǎo)航、授時及短報文通信服務(wù)，成為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一。在三代系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)上，我國已啟動下一代北斗系統(tǒng)（北斗四號）的技術(shù)攻關(guān)，2025年已完成星間鏈路增強(qiáng)、抗干擾通信、高精度智能定位等核心關(guān)鍵技術(shù)突破，計劃2027年發(fā)射3顆先導(dǎo)試驗衛(wèi)星開展新技術(shù)驗證，2029年啟動組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，2035年建成技術(shù)更先進(jìn)、功能更強(qiáng)大、服務(wù)更優(yōu)質(zhì)的下一代全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

圖表2 北斗發(fā)展歷程

信息來源：融中研究

（2）政策梳理及發(fā)展方向

1）政策梳理

圖表3 近五年中國衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)政策梳理

信息來源：融中研究

2）技術(shù)方向

GNSS定位原理

GNSS是構(gòu)建定位、導(dǎo)航、授時體系的基石。GNSS泛指全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球系統(tǒng)、區(qū)域系統(tǒng)及增強(qiáng)系統(tǒng)，能夠同時提供位置、速度、時間信息，是當(dāng)前定位、導(dǎo)航、授時（PNT）服務(wù)能力形成的基石，GNSS定位通過地面上的接收機(jī)接收GNSS衛(wèi)星信號實現(xiàn)定位。GNSS用戶設(shè)備的基礎(chǔ)部件是GNSS接收機(jī)，用于接收GNSS衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，獲取必要的導(dǎo)航定位信息和觀測信息，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理以完成各種導(dǎo)航、定位以及授時任務(wù)。只要擁有一臺能夠接收、跟蹤、變換和測量衛(wèi)星發(fā)射的眾多信號的接收機(jī)，就可在任何時候用GPS、GLONASS、Galileo、BDS等多種信號進(jìn)行導(dǎo)航定位測量。

圖表4 GNSS定位原理

信息來源：融中研究

北斗定位原理

北斗系統(tǒng)的基本定位原理是“三星定位”。導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射測距信號和含有衛(wèi)星位置信息的導(dǎo)航電文，用戶接收機(jī)在某一時刻同時接收三顆以上衛(wèi)星信號，測量出用戶接收機(jī)至三顆衛(wèi)星的距離，通過星歷解算出衛(wèi)星的空間坐標(biāo)，再利用距離交會法解算出用戶接收機(jī)的位置。目前全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理均采用這種原理實現(xiàn)。在無源定位場景下，由于用戶接收機(jī)與衛(wèi)星的距離是通過接受信號和實際信號時間間隔與電磁波傳播速度相乘而計算出的，而接收器的時鐘和衛(wèi)星時鐘存在時間誤差，因此需要“四星定位”。我國從北二起就已實現(xiàn)無源定位技術(shù)，可以做到每一次對用戶的定位都由至少四顆不共面的衛(wèi)星測算而得。

圖表5 北斗衛(wèi)星定位原理示意圖

信息來源：融中研究

圖表6 四星定位示意圖

信息來源：融中研究

北斗系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成。空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星等組成，地面段包括主控站、時間同步/注入站和監(jiān)測站等若干地面站，以及星間鏈路運行管理設(shè)施，用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。

圖表7 北斗三號系統(tǒng)組成示意圖

信息來源：謝軍等《衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢》、融中研究

北斗系統(tǒng)技術(shù)功能對比

北斗系統(tǒng)建設(shè)具有中國特色，采取“三步走”穩(wěn)健發(fā)展戰(zhàn)略。第一步：北斗一號系統(tǒng)實現(xiàn)了我國衛(wèi)星導(dǎo)航從無到有零的突破，實現(xiàn)了雙向短報文通信的獨特功能，滿足了中國及周邊地區(qū)的初步需求。第二步：北斗二號系統(tǒng)實現(xiàn)無源定位突破，服務(wù)于亞太地區(qū)的導(dǎo)航通信需求。第三步：北斗三號系統(tǒng)實現(xiàn)全球組網(wǎng)，面向全球提供多樣化的服務(wù)。北斗三號繼承并發(fā)展了有源定位和無源定位技術(shù)，并通過創(chuàng)新的“星間鏈路”技術(shù)解決了全球布站的問題，使得中國北斗真正成為世界的北斗。該系統(tǒng)不僅增強(qiáng)了導(dǎo)航服務(wù)能力，還擴(kuò)展了多項新功能，以滿足用戶的多樣化需求。

圖表8 北斗1、2、3號技術(shù)功能對比

信息來源：融中研究

衛(wèi)星導(dǎo)航芯片技術(shù)分析

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）芯片、板卡/模塊具有較高的技術(shù)壁壘。高精度GNSS芯片關(guān)鍵技術(shù)包括射頻技術(shù)、基帶技術(shù)、低功耗技術(shù)、SoC集成技術(shù)、高精度定位算法、慣性導(dǎo)航技術(shù)、抗干擾技術(shù)及安全位置信息加密技術(shù)等。因此，高精度GNSS芯片研發(fā)需要大量的資金投入、專業(yè)人才及長期的技術(shù)積累。

圖表9 GNSS芯片關(guān)鍵技術(shù)

信息來源：融中咨詢

GNSS芯片國產(chǎn)替代

受益于自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及國產(chǎn)替代政策催化，2024年中國GNSS芯片企業(yè)在全球GNSS芯片及模組出貨量中的份額已經(jīng)占比超過50%。而歐美代表性企業(yè)（u-blox、高通、博通、意法半導(dǎo)體等）占據(jù)市場份額約45.1%。國內(nèi)GNSS芯片企業(yè)具有市場動態(tài)與客戶需求快速響應(yīng)、產(chǎn)品高效迭代以及成本控制力卓越等優(yōu)勢，我們認(rèn)為，長期來看國內(nèi)GNSS芯片企業(yè)所占市場份額將持續(xù)提升。

圖表10 2024年按GNSS芯片及模組出貨量計的全球前十GNSS空間定位服務(wù)商排名

信息來源：融中研究

（3）市場規(guī)模及競爭格局

1）行業(yè)市場規(guī)模

中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展穩(wěn)步提升，各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級不斷釋放對衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備及時空數(shù)據(jù)的需求，為北斗時空信息應(yīng)用與服務(wù)市場的發(fā)展注入活力，產(chǎn)業(yè)整體經(jīng)濟(jì)效益呈現(xiàn)穩(wěn)步增長的趨勢。《2025-2030年中國衛(wèi)星導(dǎo)航市場前景及投資機(jī)會研究報告》顯示，2023年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到5362億元，同比增長7.09％，2025年中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值或達(dá)到6021億元。

圖表11 中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)歷年總產(chǎn)值

信息來源：中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會，融中研究

從細(xì)分市場來看，中國衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)生態(tài)范圍進(jìn)一步拓展，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化。其中，2024年產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值（涵蓋與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等）同比增長5.46%，達(dá)1699億元，占總體產(chǎn)值的29.51%。由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用和服務(wù)所衍生帶動形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值同比增長8.21%，達(dá)4059億元，占總體產(chǎn)值的70.49%。

圖表12 衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)重點應(yīng)用場景產(chǎn)值規(guī)模占比情況

信息來源：中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會，融中研究

2）競爭格局

全球衛(wèi)星導(dǎo)航需求持續(xù)擴(kuò)大，推動全球?qū)Ш叫l(wèi)星數(shù)量保持增長趨勢。受益于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與5G、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等信息技術(shù)融合，全球?qū)_時空數(shù)據(jù)需求持續(xù)擴(kuò)大，空間星座導(dǎo)航衛(wèi)星累計發(fā)射數(shù)量呈快速上升趨勢。2019年起，各主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)累計發(fā)射的衛(wèi)星已超過300顆，其中處于活躍狀態(tài)的衛(wèi)星數(shù)量已達(dá)百余顆，這些系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)共存并相互競爭，通過創(chuàng)新設(shè)計的時間空間基準(zhǔn)和信號結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了不同系統(tǒng)的兼容互操作和融合處理，更好地服務(wù)于全球用戶。

圖表13 空間星座導(dǎo)航衛(wèi)星累計發(fā)射數(shù)量

信息來源：融中研究

衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)方面進(jìn)一步加大力度，全面布局，鞏固了區(qū)域發(fā)展特色優(yōu)勢，總體保持穩(wěn)定增長。2024年，全國五大區(qū)域?qū)崿F(xiàn)綜合產(chǎn)值約4347億元，在全國總體產(chǎn)值中占比高達(dá)75.49%。其中，珠三角地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到1213億元，京津冀地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到1184億元，長三角地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)890億元，鄂豫湘地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到563億元，川渝陜地區(qū)綜合產(chǎn)值達(dá)到497億元。

圖表14 2024年中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)行業(yè)區(qū)域產(chǎn)值情況

信息來源：融中研究

（4）產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

衛(wèi)星導(dǎo)航市場上游供應(yīng)商主要提供高精度GNSS芯片、板卡/模塊以及研制核心算法、軟件等產(chǎn)品。主要廠商包括國內(nèi)廠商司南導(dǎo)航、和芯星通、華測導(dǎo)航、華大北斗等，海外廠商天寶（Trimble）、諾瓦泰、u-blox、意法半導(dǎo)體等；

中游企業(yè)主要提供高精度GNSS接收機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備產(chǎn)品以及各類高精度GNSS系統(tǒng)集成服務(wù)。近幾年，國內(nèi)高精度GNSS接收機(jī)市場基本實現(xiàn)國產(chǎn)化替代，國產(chǎn)產(chǎn)品市占率達(dá)到90%以上。代表性廠商主要有南方測繪、司南導(dǎo)航、華測導(dǎo)航及中海達(dá)等。

下游運營服務(wù)商主要是通過建設(shè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)提供衛(wèi)星信號增強(qiáng)服務(wù)以及其他運營服務(wù)。下游運營服務(wù)代表性廠商主要有千尋位置、中國移動、六分科技、華測導(dǎo)航等。

圖表15 衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

信息來源：國防科工局

（1） 高精度定位

1）應(yīng)用場景

GNSS蓬勃增長，高精度定位是應(yīng)用中利潤最為豐厚的細(xì)分領(lǐng)域。高精度定位行業(yè)是指基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，含北斗、GPS、Galileo等）、慣性導(dǎo)航、視覺傳感、激光雷達(dá)等多技術(shù)融合，通過差分改正、動態(tài)解算等算法優(yōu)化，為用戶提供厘米級至毫米級精準(zhǔn)位置、導(dǎo)航和時間（PNT）服務(wù)的產(chǎn)業(yè)總稱，是普通衛(wèi)星定位（米級精度）的技術(shù)升級與細(xì)分賽道，核心價值在于解決“精準(zhǔn)空間感知”需求，為新興產(chǎn)業(yè)提供底層數(shù)據(jù)支撐。

圖表16 不同應(yīng)用場景下的精度要求

信息來源：融中研究

2）技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

PPK（載波相位事后差分定位）技術(shù)是一種基于基準(zhǔn)站與流動站同步觀測的載波相位數(shù)據(jù)進(jìn)行事后處理的動態(tài)相對定位技術(shù)。該技術(shù)通過構(gòu)建虛擬觀測量實現(xiàn)厘米級相對定位，經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換獲得地方坐標(biāo)系坐標(biāo)，主要應(yīng)用于無需實時獲取位置的測繪領(lǐng)域。其系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動站構(gòu)成，觀測時無需實時數(shù)據(jù)傳輸鏈路，作業(yè)半徑可達(dá)300公里以上，避免了RTK技術(shù)受無線電信號干擾的局限性。

RTK（動態(tài)差分定位）技術(shù)是一種基于GNSS的高精度定位技術(shù)，通過基準(zhǔn)站與流動站之間的載波相位差分觀測實現(xiàn)厘米級實時定位。該技術(shù)將基準(zhǔn)站采集的衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過無線電臺實時傳輸至流動站，利用雙差模糊度解算、基線向量計算等方法消除電離層延遲、對流層誤差等公共誤差，最終輸出三維坐標(biāo)。系統(tǒng)由衛(wèi)星信號接收裝置、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及軟件解算模塊組成，基準(zhǔn)站通常配備雙頻接收機(jī)以保持采樣率一致。

NRTK（網(wǎng)絡(luò)動態(tài)差分定位）系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心及通信線路組成。基準(zhǔn)站采集GPS數(shù)據(jù)并傳輸至處理中心，后者通過誤差模型生成修正信息，利用廣域差分與多基準(zhǔn)站技術(shù)消除電離層、對流層延遲等誤差，最終實現(xiàn)厘米級定位精度。相較于傳統(tǒng)RTK依賴單基準(zhǔn)站且有效范圍僅15公里，NRTK通過虛擬基準(zhǔn)站生成、線性組合與內(nèi)插法，將覆蓋范圍擴(kuò)展至50公里以上，解決大范圍高精度定位難題。傳統(tǒng)RTK技術(shù)因距離增加導(dǎo)致誤差顯著增大，NRTK通過基準(zhǔn)站組網(wǎng)計算區(qū)域誤差參數(shù)，突破空間限制形成新型解決方案，標(biāo)志著差分定位技術(shù)從單站模式向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同模式的演變。

PPP（精密單點定位）技術(shù)是一種高精度的GNSS定位技術(shù)，它是一種廣域的部署方案，通過CPF解算衛(wèi)星誤差并傳輸給接收機(jī)做校正，允許用戶實現(xiàn)毫米級的三維位置精度，而無需依賴差分基站。與RTK技術(shù)不同，PPP技術(shù)不需要在接收器和差分基站之間建立通信鏈接。用戶只需單獨的GNSS接收器和訪問PPP校正數(shù)據(jù)的互聯(lián)網(wǎng)連接，即可進(jìn)行高精度定位。PPP技術(shù)適用于全球范圍，因為它不依賴于特定地理區(qū)域內(nèi)的差分基站，只需有足夠的衛(wèi)星可見性即可進(jìn)行定位。但通常需要更長收斂時間的衛(wèi)星信號觀測來實現(xiàn)高精度，因此對于需要長時間持續(xù)定位的應(yīng)用更為適用。目前已在高精度測量、低軌衛(wèi)星定軌、航空測量、地表形變監(jiān)測等領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。

PPP-RTK通過狀態(tài)域建模，將基準(zhǔn)站“觀測值誤差”分解為衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星相位偏差、電離層延遲、對流程延遲等“狀態(tài)量誤差”，因此RTK和PPP/PPP-RTK也分別稱為“觀測值域差分”和“狀態(tài)域差分”。數(shù)學(xué)意義上可以認(rèn)為衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星相位偏差、電離層延遲、對流程延遲等狀態(tài)量誤差構(gòu)成了GNSS觀測誤差空間的一組極大線性無關(guān)向量組，即構(gòu)成了GNSS觀測誤差空間的一組基。該空間中任意向量，即觀測值誤差都可以認(rèn)為是該組基向量的線性組合：基向量在對應(yīng)衛(wèi)星-接收機(jī)視線方向上的投影。

3） 企業(yè)展示

六分科技是一家致力于現(xiàn)實世界數(shù)字化、智能化的專業(yè)定位解決方案提供商。公司聚焦智能汽車及IoT移動終端的定位與數(shù)字化智能化需求,提供包括高精度定位服務(wù)、衛(wèi)慣定位終端、通導(dǎo)一體終端、融合感知定位算法,及各類場景化解決方案。六分科技高精度定位核心技術(shù)涵蓋RTK、PPP-RTK及衛(wèi)慣融合三大路線，其中車規(guī)級軟硬服一體定位終端已實現(xiàn)批量交付，L2.5及以上智能駕駛高精度定位服務(wù)進(jìn)入多家車企前裝量產(chǎn)項目驗證。在智能駕駛與低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，其車規(guī)級定位終端與PPP-RTK服務(wù)已實現(xiàn)規(guī)模化落地，2023年發(fā)布“星璨/Orion”PPP-RTK產(chǎn)品，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，技術(shù)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。六分科技主要客戶包括滴滴青桔、嬴徹科技、科比特航空等，在國內(nèi)高精度定位服務(wù)市場與智能駕駛細(xì)分賽道位居行業(yè)前列。2025年，公司與瑞聲科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，強(qiáng)化具身智能與車載定位場景布局。

千尋位置時空智能服務(wù)核心技術(shù)包括地基增強(qiáng)、星基增強(qiáng)及芯片自研三大路線，其中厘米級定位服務(wù)（FindCM）已實現(xiàn)大規(guī)模商用，如自研千尋星語BM3111芯片進(jìn)入消費電子與車載終端。在北斗應(yīng)用領(lǐng)域，其全球地基增強(qiáng)站網(wǎng)（5000+座）可支撐多行業(yè)厘米級定位需求，2024年推出無網(wǎng)區(qū)5秒精準(zhǔn)定位方案，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。千尋位置主要客戶包括小鵬汽車、大疆創(chuàng)新、各類測繪單位等，國內(nèi)高精度定位服務(wù)市場份額位居行業(yè)首位。此外，公司依托阿里算力與兵器工業(yè)資源，持續(xù)強(qiáng)化“云芯一體”戰(zhàn)略布局。

星輿科技高精度定位技術(shù)聚焦VRS網(wǎng)絡(luò)RTK與低代碼SDK兩大核心方向，其中車規(guī)級定位方案已適配多家車企車型，低代碼定位SDK服務(wù)超2000家開發(fā)者。在消費電子與車載場景，其定位模組可支持多系統(tǒng)多頻點定位，核心產(chǎn)品已應(yīng)用于OPPO、vivo等手機(jī)廠商的高精度定位功能，技術(shù)處于國內(nèi)中上游水平。星輿科技主要客戶包括OPPO、vivo、區(qū)域測繪企業(yè)等，國內(nèi)消費電子與車載高精度定位服務(wù)市場份額位居行業(yè)中上游。此外，公司以華南為基地持續(xù)拓展全國市場，側(cè)重“云-邊-端”協(xié)同定位架構(gòu)落地。

華測導(dǎo)航高精度定位核心技術(shù)覆蓋RTK/PPK終端、CORS服務(wù)、智能駕駛定位算法及自研高精度定位芯片，其中高精度定位裝備已實現(xiàn)批量交付，智能駕駛定位方案已進(jìn)入多家主流車企供應(yīng)鏈，部分車型實現(xiàn)量產(chǎn)。在測繪與基建領(lǐng)域，其RTK終端可應(yīng)用于各類工程測量場景，2024年實現(xiàn)營收32.51億元，其中高精度定位裝備收入13.34億元，同比增長15.02%，技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。華測導(dǎo)航主要客戶包括各地測繪院、建筑施工企業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械廠商等。2024年已披露完整營收數(shù)據(jù)，國內(nèi)高精度定位相關(guān)業(yè)務(wù)市場份額位居行業(yè)前列，全球份額處于快速增長階段。公司持續(xù)從測繪領(lǐng)域向智能駕駛、低空經(jīng)濟(jì)等前沿領(lǐng)域延伸布局。

中海達(dá)高精度定位技術(shù)聚焦北斗裝備制造與行業(yè)解決方案，其中精準(zhǔn)時空感知裝備已實現(xiàn)規(guī)模化銷售，智能駕駛與導(dǎo)航控制應(yīng)用業(yè)務(wù)穩(wěn)步增長。在傳統(tǒng)測繪領(lǐng)域，其RTK終端、三維激光掃描設(shè)備廣泛應(yīng)用于地籍測繪、工程放樣等場景，2024年實現(xiàn)營業(yè)收入12.20億元，其中高精度定位裝備業(yè)務(wù)收入約10.52億元，同比增長12.15%，技術(shù)處于國內(nèi)中上游水平。中海達(dá)主要客戶包括測繪單位、工程企業(yè)、國土規(guī)劃部門等。2024年高精度定位相關(guān)業(yè)務(wù)國內(nèi)市場份額位居行業(yè)前列，全球份額處于拓展階段。公司2024年聚焦主業(yè)戰(zhàn)略見效，經(jīng)營現(xiàn)金流大幅改善，持續(xù)收縮低毛利的解決方案業(yè)務(wù)。

（1）政策趨勢走向

國家高度重視北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)發(fā)展和規(guī)模化應(yīng)用，報告期內(nèi)，從國家到地方，出臺了眾多支持政策，國家相關(guān)部委在《關(guān)于中華人民共和國衛(wèi)星導(dǎo)航條例（公開征求意見稿）》《關(guān)于開展工業(yè)和信息化領(lǐng)域北斗規(guī)模應(yīng)用試點城市遴選的通知》《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》《數(shù)字中國建設(shè)整體布局規(guī)劃》《關(guān)于大眾消費領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見》等行業(yè)政策的基礎(chǔ)上，發(fā)布了多項規(guī)劃及意見，鼓勵推動北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

（2） 行業(yè)趨勢走向

當(dāng)前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)鏈已基本形成覆蓋衛(wèi)星平臺和衛(wèi)星載荷、北斗芯片、模塊板卡、終端集成等完整體系，基礎(chǔ)產(chǎn)品供應(yīng)鏈穩(wěn)定，芯片等基礎(chǔ)產(chǎn)品不斷迭代升級，實現(xiàn)億級量產(chǎn)規(guī)模，有力支撐了自主產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈的安全穩(wěn)健發(fā)展。國產(chǎn)導(dǎo)航芯片制程也領(lǐng)先全球，抗干擾天線、高精度天線技術(shù)日趨成熟，配合星基增強(qiáng)與地基增強(qiáng)系統(tǒng)，現(xiàn)已可實現(xiàn)毫米級高精度定位，為眾多行業(yè)和大眾應(yīng)用場景提供了技術(shù)支持。

（3）風(fēng)險預(yù)判

衛(wèi)星導(dǎo)航與高精度定位領(lǐng)域正迎來自動駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧城市等場景的規(guī)模化應(yīng)用爆發(fā)期，但受部分因素制約，仍面臨一定風(fēng)險與挑戰(zhàn)，直接影響產(chǎn)業(yè)向關(guān)鍵行業(yè)深度滲透的進(jìn)程。

從技術(shù)可靠性來看，城市峽谷、室內(nèi)、密林等復(fù)雜場景下，多徑效應(yīng)與遮擋會使定位誤差擴(kuò)至3-5米，工業(yè)密集區(qū)的電磁干擾更會讓信號信噪比下降15dB以上，即便依托多源融合（GNSS+IMU+視覺+5G）技術(shù)，其算法魯棒性、精度一致性與亞毫秒級實時性仍難滿足自動駕駛、工業(yè)自動化等場景的極致要求，星基/地基增強(qiáng)系統(tǒng)的覆蓋盲區(qū)與服務(wù)時延問題也制約了高精度定位的全域可用性。此外，核心芯片、高精度慣性傳感器、星基增強(qiáng)核心算法等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的自主可控度不足，部分核心專利與技術(shù)仍依賴國外，存在“卡脖子”與供應(yīng)鏈斷供的潛在風(fēng)險。