中國版FSD+Grok？地平線HSD+KaKaClaw構建整車智能體閉環

4月22日地平線召開的年度發布會以“征程無垠，馭見星空”為題，正式拋出了其戰略拼圖中的最后一塊關鍵拼圖。在發布了中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、首個整車智能體操作系統KaKaClaw咖咖蝦?以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6后，地平線創始人兼CEO余凱宣告了一個新紀元的開啟：汽車不再僅僅是交通工具，而是具備感知、決策與進化能力的“整車智能體”。

一芯統艙駕：終結“分布式”割裂，重塑中央計算架構

長期以來，智能汽車的智駕與智艙如同兩個平行世界，各自為政。地平線此次發布的星空6P芯片，正是為了打破這種物理與邏輯上的割裂。

作為基于5nm車規制程打造的“科技新物種”，星空6P擁有650 TOPS的BPU算力與273 GB/s的內存帶寬。它并非簡單的性能堆疊，而是通過統一內存架構與底層軟件，實現了座艙數字AI與高階智駕大模型的深度融合。這種“中央集成”帶來的紅利是顯著的：空間占用縮減50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期更是從18個月大幅壓縮至8個月。

針對行業最關切的安全問題，地平線首創了城堡（Fortress）安全物理隔離架構。這一設計確保了座艙與智駕在物理層面的獨立運行，即便座艙系統重啟，智駕功能依然能保持ASIL-D最高等級的穩定運行。目前，該芯片已收獲大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企及博世、電裝等Tier 1的意向量產合作，標志著艙駕融合已從概念走向規模化落地。

KaKaClaw咖咖蝦：賦予汽車“靈魂”的智能體OS

如果說芯片是軀體，那么操作系統就是靈魂。地平線推出的KaKaClaw咖咖蝦?，重新定義了車載OS的形態——它不再是固定的軟件版本，而是一個能夠理解意圖、主動編排任務的Agent（智能體）。

該系統實現了“任務即服務”的交互范式。用戶只需一句自然語言指令，即可并行調度智駕與智艙資源。其核心亮點在于三點：

有性格：支持“實干派”、“知心友人”等多維度人設切換，甚至能同步方言與語氣。

記性好：長時序記憶系統能持續學習用戶習慣，自動生成專屬技能，實現“越用越懂你”。

會的多：支持零代碼創建專屬技能，官方與用戶可共同構建開放的Skill生態。

在隱私與安全層面，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱中，配合隱私路由（Privacy Router）管控，確保所有對外調用經過嚴格審核，且用戶記憶僅留存于車端，徹底解決了云端模型時代的隱私焦慮。

HSD V1.6：從“炫技”回歸“安心”的駕駛華爾茲

在智駕領域，地平線同步升級了其一段式端到端輔助駕駛系統HSD V1.6。數據顯示，在高配車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比逼近50%。面對用戶日益增長的信任，HSD V1.6的迭代邏輯從追求極端場景的“炫技”，轉向了高頻通勤場景下的“日常安心”。

新版系統在行車舒適性、路口動態博弈及變道精準度上進行了深度優化；泊車場景新增了遙控泊車、離車泊入及懸空障礙物識別；安全層面則補強了起步提醒、倒車緊急制動及自動緊急轉向避讓等功能。余凱強調：“真正贏得用戶信任的，不是偶爾的驚艷，而是每天的安心。”

戰略升維：打造中國版的“FSD+Grok”組合

地平線此次發布的三大產品，實則構建了一套完整的“整車智能體”技術閉環：星空芯片提供統一的算力基座，KaKaClaw咖咖蝦賦予車輛理解與進化的“靈魂”，而HSD則作為行動中樞確保執行的可靠與安全。

余凱將這一組合比作中國進階版的“FSD+Grok”。他認為，2025至2030年是物理AI時代，自動駕駛是其首要應用；而2030年后，物理AI與數字AI的全面融合將賦能萬物。地平線正通過“全維利他”的開放生態，推動整車智能從少數人的尖端技術變為多數人的日常體驗。

發布會上，iCAR品牌事業部總經理蘇峻與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。這標志著地平線不僅完成了從芯片到軟件、從智駕到智艙的戰略拼圖，更在“整車智能體”這一終極賽道上，確立了其作為全品類技術賦能者的行業地位。

隨著“星空”升起，智能汽車的下半場競爭，已正式進入以“智能體”為核心的深水區。