地平線，中國具身智能的“黃埔軍校”

作者/文森特

編輯/嘉嘉

無界動力天使輪就獲得紅杉中國、線性資本等在內的高達3億元的天使投資；地瓜機器人一個月內獲得兩輪共計2.7億美元融資；章魚動力獲得近5000萬美元的首輪融資……

2026年一開年，國內布局具身智能/機器人的初創公司就頻頻獲得融資，除了都是具身賽道之外，這些公司還有另外一個共同的標簽——其創始人是地平線走出來的高管。

從這點上看，地平線堪稱是中國具身智能領域的“黃埔軍校”——地平線不僅為旗下高管提供資源和資金支持，更重要的是，這些企業已經在具身智能產業中深入扎根。

但在地平線系蓬勃發展的背后，我們會發現，公司高管離職相繼創立明星企業，這種戰略幫助地平線成為中國最大的消費類機器人計算平臺，但也引起反噬——公司內部的技術人員會被吸引到外面創業，而不是在地平線作為一個職場人，帶領一支隊伍為地平線打贏戰爭。

也許對于未來的地平線來說，未來發展的瓶頸不是華為這類的競爭對手，而是如何讓自身員工收心，將精力放在本職工作上。

【1】地平線創業者扎堆具身智能

“走吧，我們一起去做機器人”，2024年末，時任地平線智能駕駛總裁的余軼南向同事宋巍發出了出走地平線，創業做機器人的邀請，他希望在內卷的具身賽道上，避開工業領域，通過錯位競爭，能為中國4億家庭提供C端消費級機器人。

此后維他動力誕生，一年后余軼南的機器人夢得到了資本和市場的雙重肯定：

2026年初，維他動力在3個月內獲得了兩輪共計3億元投資、其Vbot超能機器狗累計賣出6540臺，預訂銷售額近億元，未來三年目標銷量定在百萬臺。

（來源：南方都市報）

在具身智能產業鏈中，像余軼南一樣成功扎根具身智能的前地平線高管并非他一個人，而是形成了一股集體下場創業的風潮：

從地平線內部獨立出來的地瓜機器人，目前已經為科沃斯、云鯨、利葉、逐際動力、廣汽集團等企業的200余個團隊提供核心計算芯片、算法能力及軟件開發平臺服務，2025年全球出貨量更是同比增長180%；

前地平線副總裁的張玉峰創立無界動力，在成立的一年多時間，累計獲得了超過8億元融資，不乏紅杉中國、深創投、創新工場、中金保時捷基金等一線頭部機構；

地平線6號創始員工都大龍成立了章魚動力，主攻物理AGI，在2026年3月、4月相繼獲得5000萬美元的首輪融資、數億人民幣的Pre-A輪融資；

前地平線視覺感知技術負責人黃冠成立了為具身智能提供通用大腦的極佳視界，2026年4月，獲得數十億元融資，其估值超過百億元；

從目前來看，2026年是地平線系創業者在具身智能賽道上的爆發之年,不僅體現在融資上，更是體現在這些企業是從產業鏈上游到下游的體系化沖刺。

【2】具身智能黃埔軍校為什么是地平線

搞具身智能的這么多，但為什么此前只做車規級芯片的地平線卻成為中國具身智能的“黃埔軍校”？原因在于地平線的主動輸出和這些老員工確實能干。

與多數公司不希望前員工外出創業、互相翻臉不同，對于余凱來說，他會對離職創業的伙伴全力幫助。

如地瓜機器人就是地平線內部的孵化項目，但后期準許其獨立經營，章魚動力、極佳視界等企業，在天使輪等融資過程中，地平線也作為出資方。

“凱哥給地瓜團隊很大的自由度，同時也會給到地瓜很多的行業資源以及戰略指導”，有地瓜機器人向媒體透露，地平線不僅投錢，還會提供資源，幫助發展。

余凱扶持這些創業項目的原因很簡單，地平線的戰略目標不是一家車規級芯片公司，而是要成為“機器人時代的Wintel”，這就要求地平線發展非車解決方案業務，在具身智能領域建立自己的生態。

為此地平線需要建立自己的生態聯盟，通過具身機器人的生態實現自身銷量的增長，而幫助前員工創業則是最佳辦法，意味著幫助自身建立起潛在客戶群。

其次是能干，“這一路我點的‘技能樹’又多又雜，財務、法務、供應鏈、談判、喝酒，全鏈條”，每當回憶起在地平線九年時間的收獲，余軼南總是感慨，自己從一個技術人員變成了一個全能型選手。

地平線創始人余凱要求任何部門、業務的負責人，都要具備能夠獨立完成商業閉環、搞定客戶的能力，這意味著做技術的不能只做技術，而是要了解法務、營銷甚至是喝酒談客戶。

（來源：互聯網）

也正是這種全能型技能，讓很多的機構投資者看上了地平線系的創業者，“地平線出來的人才創業，都有非常強的‘單兵作戰’能力”，和暄資本創始人項與秋表示，地平線系有著天然的優勢。

通過這種扶持地平線系創業者在2026年大放異彩，而基于此，地平線也已成為中國最大的消費類機器人計算平臺，2025年，地平線營收達到37.58億元，同比增長 57.7%。

【3】人才吸虹成為地平線發展難題

“只要地平線的技術員工傳出創業風聲，很快就能收到投資機構的TS”，在投資界《VC開搶地平線前員工》的報道中，有VC向媒體表示，地平線員工是投資機構最為看中的創業種子。

但創業成功標桿、資本機構的追捧，除了讓地平線系開枝散葉外，也會給地平線帶來人力上的隱患——當公司前輩紛紛外出創業，當資本機構搶著給你天使投資時，對于那些地平線的技術人員來說，是繼續留在地平線當員工，還是要出去創業搏一搏？

這種擔憂并非杞人憂天，而是已經開始變成了現實：2026年3月，36氪報道稱，地平線芯片研發負責人陳鵬即將離職，甚至有傳聞稱，陳鵬將與原COO聯手創業。

（來源：36氪）

作為一家車規級芯片為主的廠商，芯片研發負責人離職對于地平線未來的業績發展無疑是當頭一棒——2025年年會上，余凱認為，2026年是地平線量價齊升的增長年，未來數年年收入平均增速將達到60%。

但如今隨著具身智能行業的興起，以及前輩們創業的成功經歷，對于那些地平線的核心技術人員來說，辭職創業顯然更具誘惑力，

也正是這樣的變化，4月9日，地平線發布公告稱：公司通過集中競價交易回購557.7萬股，回購金額達3904萬港元。

對此地平線相關工作人員向媒體表示，此次回購的股份將為未來實施員工股權激勵和人才激勵計劃提供股份來源：“希望通過更加市場化的激勵機制，吸引和激勵更多優秀的人工智能與智能駕駛領域人才，共同推動技術創新和產業發展。”

然而，股權激勵能否真正對沖“創業暴富”的吸引力，仍是未知數。地平線的挑戰在于：既要繼續扮演“黃埔軍校”的角色，通過生態投資扶持前員工創業，鞏固自己的產業影響力；又必須守住核心研發團隊，防止因人才過度外流而傷及根本。

當越來越多的前員工走出去創業，地平線將如何在“成全別人”與“做強自己”之間取得平衡，就成為2026年地平線發展的關鍵。

如今的地平線成為中國具身智能產業的人才輸送基地，它向行業輸出了從核心零部件到軟硬件解決方案再到終端機器人的一整套體系，成為行業的楷模和投資機構的搶手貨，但對于余凱來說，具身智能“黃埔軍校”的背后，則是地平線如何穩固研發團隊，沖刺60%的年增長目標。