天工雙冠王誕生：從馬拉松冠軍到勇士賽登頂，這次靠的不只是腿力

這兩天，北京亦莊再次成為全球機器人產業的焦點。首屆機器人勇士挑戰賽剛剛落下帷幕，第二屆人形機器人半馬又已蓄勢待發。

來自北京人形機器人創新中心的具身天工3.0，依靠全自主方式，成功通關擺錘穿越、開拓前行、破門清障等基于現實高危場景設計的賽項，以最高積分斬獲全球首個機器人勇士挑戰賽冠軍，并獲得勇士智行獎。

這是繼2025年奪得人形機器人馬拉松冠軍后，北京人形的再度登頂，“雙冠王”的桂冠正式加冕。

從21公里的半程馬拉松，到布滿擺錘、窄橋的勇士挑戰賽，天工系列機器人用兩場標志性的勝利，驗證了一條從運動能力向實用價值跨越的關鍵路徑，是“能跑”到“好用”的關鍵蛻變標志。

01.

四大核心技術，拆解冠軍背后的硬實力

如果說去年的馬拉松考驗的是機器人的耐力與峰值速度，那么今年的勇士挑戰賽，則是一場針對“大腦”與“身體”協同極限的嚴苛大考。賽道高度還原了真實災害現場，涵蓋非結構化地形、動態障礙、精細操作、高動態沖擊等極限考驗。

大多數機器人在面對此類復雜環境時，仍需依賴人工遙控的“拐杖”或預先編寫的腳本。

而具身天工3.0的不同之處在于，它實現了從“被動執行”到“主動決策”的質變。

作為全場唯一的全尺寸人形機器人，具身天工3.0基于自研的“慧思開物”通用具身智能平臺，依靠自身搭載的多模態傳感器進行實時環境感知、路徑規劃與動作執行。即使是在自重、重心和操控難度均高于小型機器人的不利條件下，它依然憑借更優的負載與續航潛力，以絕對積分優勢奪冠，打破了行業內“小型更靈活、大型難落地”的傳統偏見。

這份能力的背后，是北京人形在具身智能領域取得的系統性技術突破，由四大核心技術構筑起了堅實的能力底座：

首先是具身大小腦協同。基于“慧思開物”平臺的大小腦協同架構，具身天工3.0實現了認知決策與運動執行的深度融合。

機器人的“大腦”負責對環境進行語義理解，識別障礙類型、判斷可通過性、制定通行策略，“小腦”負責將這些抽象指令轉化為具體的關節運動軌跡，并實時調整步態、姿態以應對地面起伏或外部擾動。兩者通過高速低延遲通信實現閉環協同，將抽象決策無縫轉化為穩定、精準、類人化的全身動作，讓機器人在非結構化、高擾動、多任務場景中，實現從思考到行動的全自主、不間斷、高魯棒作業。

其次是多模態地形感知與環境理解。面對挑戰賽的復雜地形環境，具身天工3.0依靠端到端的感知-運動策略網絡，融合多模態傳感輸入信息，直接從原始觀測學習到運動決策與控制策略，實現從環境理解到行動生成的一體化建模。

該方法能夠在毫秒級完成動態環境表征與決策更新，隱式完成地形識別、障礙規避與可通行區域判斷，在復雜非結構化場景下具備更強的實時性、魯棒性與泛化能力，為后續高動態運動與自主決策提供穩定可靠的輸入與閉環支撐。

再者是精準落腳與一體化自主決策規劃。對于人形機器人而言，在復雜地形中行走的核心難題是“腳往哪里踩”。一腳踩空可能意味著摔倒，而在高危環境中，摔倒可能意味著任務失敗。

具身天工3.0采用了“全局語義規劃+局部足端精細規劃”的一體化架構，不僅能夠完成路徑級最優決策，還可在復雜約束下實現足端落點、軀干姿態與關節動作的聯合優化，從而在狹窄通道、動態障礙等場景中實現安全、穩定、連續通行。

最后是高動態全身運動控制。依托強化學習與模仿強化學習驅動的站-走-跑一體化控制策略，具身天工3.0在彎道、坡道及連續障礙中實現穩定流暢的動態運動，具備優異的抗擾動與姿態恢復能力。

更值得關注的是，北京人形團隊在行業內率先實現觸物交互式全身高動態運動控制，使機器人在與環境發生接觸甚至強交互條件下，仍能保持全身協調與動態穩定，顯著提升復雜場景下的運動能力與任務執行上限。

02.

“雙冠”背后的技術邏輯：能跑是基礎，好用才是終局

去年的馬拉松冠軍，證明了天工具備卓越的“腿力”，而今年的勇士賽冠軍，則證明了它擁有了應對復雜工況的“生存智慧”。

這兩件事的難度系數不在一個量級。畢竟馬拉松作為一個相對結構化的環境，賽道平坦，路線明確且干擾有限，考驗的主要是機器人的持續運動能力。而勇士賽的關卡設計，本質上是對地震、化工、消防等“3D場景”（危險Dangerous、骯臟Dirty、枯燥Dull）的一次極限壓力測試。在這些場景中，單純“跑得快”沒有意義，機器人需要的是理解環境、規劃策略、調整動作、應對意外等綜合能力。

從行業視角來看也是如此，人形機器人正在經歷一場從“遙控操作”向“自主作業”的深刻轉向。過去，機器人在復雜環境中的行動高度依賴人類實時干預，即使是半馬也基本離不開遙控器；而現在，讓機器人具備獨立感知、自主決策、閉環執行的能力，已成為整個行業攻關的核心方向，目標是實現場景落地，因此勇士挑戰賽應運而生。

可以說，這場比賽正是機器人進入真實場景前的一次關鍵演練。只有先在這里證明自己能穩定通過擺錘、斷崖和清障關卡，才有可能進入災害救援、工業運維、高危作業等一線，真正替代人類承擔繁重危險的工作。

北京人形此次奪冠，正是在這一大趨勢下的一次關鍵技術驗證，證明了天工系列機器人已經從“能跑”邁向“好用”，邁向具身智能的下一個階段。

作為具身智能國家隊，北京人形始終堅持全自主、更開放、更好用的技術理念。團隊通過開放軟硬件接口、完善開發工具鏈、搭建代碼平臺，持續降低行業開發與落地門檻，推動技術從賽場走向產業，從實驗室走向真實場景。

值得一提的是，本屆勇士挑戰賽不只是北京人形的獨角戲。包括湖南大學、中國人民大學在內的多所高校聯合實驗室戰隊，也基于北京人形提供的二次開發接口，在具身天工3.0平臺上完成了各自的參賽方案。這恰恰印證了天工平臺易開發、Sim2Real Gap小、機器上限高等特點。

一個好的技術底座，能讓更多團隊站在同一起跑線上探索具身智能的邊界。

在勇士賽奪冠的同時，北京人形也在做一件更具長遠意義的事情——開放生態。今年3月，北京人形已向北京大學、北京理工大學、香港科技大學（廣州）、慕尼黑工業大學、蔚來、中船集團等二次開發合作伙伴交付了15臺“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機器人本體，并同步開放通用具身智能平臺“慧思開物”的全維度技術支持。

這種“賽事練兵驗證技術，開源開放反哺產業”的閉環，讓“雙冠王”的頭銜不再是孤立的榮譽，而是一套可遷移、可復制的高可用性技術范式。

03.

結語與未來

從2025年半程馬拉松冠軍，到2026年勇士挑戰賽登頂，北京人形具身天工用“雙冠王”的成績單，持續刷新著具身智能的能力邊界。

賽場上的突破，不僅可以賦能應急救援、高危作業等領域，更為工業制造、物流運輸、商用服務等多元場景提供了成熟可遷移的技術方案，助力千行百業智能化升級與高質量發展。

但冠軍從來不是終點。

當機器人能夠像真正的勇士一樣獨立判斷、自主跨越障礙時，人類就可以后退一步，站在安全的距離外，遙控一個智能的未來。這或許就是具身智能最值得期待的未來。