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文|劉俊宏
編|王一粟
3月剛開(kāi)始,北京亦莊的晚間街頭悄悄多了不少“跑者”。
雖然今年的機(jī)器人馬拉松比賽只是第二屆,但前來(lái)刷經(jīng)驗(yàn)、刷數(shù)據(jù)的機(jī)器人廠商已經(jīng)多達(dá)幾十個(gè)品牌了。在最近的一個(gè)月里,社交媒體上每天都能看到類似機(jī)器人跑步摔跤、打招呼的“樂(lè)子”。
但在比賽的熱鬧之外,也有一些機(jī)器人廠商正在考慮一些更實(shí)在的東西。
4月17日,智元合作伙伴大會(huì)在上海召開(kāi)。在會(huì)上,智元討論了具身智能產(chǎn)業(yè)XYZ曲線、推出四款本體產(chǎn)品、六款A(yù)I模型、七大部署態(tài)解決方案以及AIMA全棧生態(tài)技術(shù)體系等內(nèi)容,所有的議題直指——機(jī)器人到底該怎樣進(jìn)入應(yīng)用階段。
“2026年是部署態(tài)元年,具身智能正式從‘開(kāi)發(fā)態(tài)’到‘部署態(tài)’,從‘能動(dòng)’走向‘會(huì)干’。當(dāng)機(jī)器人能自主干活、獨(dú)立創(chuàng)造價(jià)值,它就成為物理AI世界真正的生產(chǎn)力。”智元?jiǎng)?chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO鄧泰華總結(jié)說(shuō)。
當(dāng)下的機(jī)器人行業(yè),正在迎來(lái)一個(gè)全新階段。
2026 機(jī)器人行業(yè)的“部署態(tài)”轉(zhuǎn)折點(diǎn)
進(jìn)入2026年,機(jī)器人行業(yè)的新趨勢(shì)已經(jīng)顯現(xiàn)。無(wú)論是春節(jié)前智元“機(jī)器人奇妙夜”演示的各類演出,還是春晚出現(xiàn)在各種節(jié)目的機(jī)器人,都確認(rèn)了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)量顯著增加。代表著機(jī)器人不再只是像之前“跳個(gè)舞”,而是擁有在不同場(chǎng)景真實(shí)工作的潛力。
但理想和現(xiàn)實(shí),總歸還是會(huì)有差距。尤其是最近幾年,機(jī)器人行業(yè)每一年都喊“機(jī)器人元年到了”,機(jī)器人到底在什么時(shí)候能大規(guī)模應(yīng)用?
鄧泰華認(rèn)為,就在今年。
此次大會(huì)上,智元提出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的XYZ曲線“三段論”。
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具體來(lái)說(shuō),在2022年-2025年,行業(yè)處于開(kāi)發(fā)嘗鮮期。產(chǎn)品主要用于科研、文娛商演場(chǎng)景,機(jī)器人“看”的意義要大于“用”的價(jià)值。
在2026-2030年,由于上一階段市場(chǎng)已經(jīng)飽和,所以行業(yè)開(kāi)始要求機(jī)器人不僅能動(dòng)起來(lái),還要像人一樣能干活。這時(shí)候機(jī)器人開(kāi)始向生產(chǎn)力工具躍變,機(jī)器人廠商需要考慮量產(chǎn)、交互智能、工作效益等規(guī)模化指標(biāo)。在這段時(shí)間里,機(jī)器人的工作能力將持續(xù)提升至接近人類水平。
在更長(zhǎng)期(2030年之后),機(jī)器人就到了部署普及期。機(jī)器人在制造、物流、服務(wù)等重點(diǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)力全面超越人類,學(xué)習(xí)效率和進(jìn)化速度極度領(lǐng)先,群體智能開(kāi)始涌現(xiàn),釋放萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)潛力。
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通過(guò)鄧泰華的報(bào)告,不難看出部署態(tài)是未來(lái)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展最重要的方向。同時(shí),智元還給了部署態(tài)明確的定義——人形機(jī)器人必須是能在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中穩(wěn)定、連續(xù)、規(guī)模化、商業(yè)化落地干活的成熟狀態(tài)。
在這層要求下,機(jī)器人公司的量產(chǎn)能力只是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)。衡量一家機(jī)器人公司的實(shí)力,還得看標(biāo)準(zhǔn)化解決方案能力、機(jī)器人7*24小時(shí)無(wú)人干預(yù)穩(wěn)定作業(yè)能力、解決方案具有快速?gòu)?fù)制和規(guī)模化交付能力。
“更低的人工依賴、更高的穩(wěn)定性、更強(qiáng)的泛化性、更可量化的收益,這些都是能把機(jī)器人的能力翻譯成業(yè)務(wù)結(jié)果的。誰(shuí)能最先達(dá)成這些結(jié)果,誰(shuí)就能真正贏得部署態(tài)時(shí)代。”智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝總結(jié)說(shuō)。
為了讓機(jī)器人早日進(jìn)入部署態(tài),本次智元一口氣發(fā)布了四款硬件新品,覆蓋了人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、靈巧手、四足機(jī)器人四個(gè)品類:
其中,全尺寸人形機(jī)器人遠(yuǎn)征A3,特性是行業(yè)最高推重比,配合雙電池包熱插拔能實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作8-10小時(shí),主打一個(gè)“力工人設(shè)”。靈犀X3是一款半尺寸人形機(jī)器人,主打的是在服務(wù)場(chǎng)景為用戶提供智能、擬人化、有趣味、安全易用的使用體驗(yàn)。用于工業(yè)場(chǎng)景,精靈G2 Air是一款輪足機(jī)器人,特性是擁有更大負(fù)載力控,更適合工業(yè)搬運(yùn)和拆碼垛場(chǎng)景。最后是機(jī)器狗酷拓D2,功能就相對(duì)比較均衡,能實(shí)現(xiàn)在物流搬運(yùn)、工業(yè)巡檢、安防應(yīng)急、消防救援、特種作業(yè)等行業(yè)已經(jīng)用起來(lái)的場(chǎng)景進(jìn)行規(guī)模化落地。
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干活光有“肉體”還不夠,解決復(fù)雜問(wèn)題還得看“腦子”聰不聰明。
本次大會(huì)上,智元一并發(fā)布了運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能三大板塊共計(jì)六個(gè)AI模型。幾乎相當(dāng)于重新做了機(jī)器人的一整套“大小腦”系統(tǒng)。
運(yùn)動(dòng)智能這邊,年內(nèi)將上線兩個(gè)基座模型。其一是支持感控融合的全身運(yùn)控模型,目標(biāo)是優(yōu)化自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制,讓機(jī)器人能夠在各種場(chǎng)景下“站得穩(wěn)”。其二是生成式運(yùn)控模型,機(jī)器人現(xiàn)在可以根據(jù)用戶語(yǔ)音或視覺(jué)指令就能生成對(duì)應(yīng)動(dòng)作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是以前教機(jī)器人一個(gè)動(dòng)作還得寫代碼,現(xiàn)在只需要像人類“學(xué)舞蹈”一樣了。
交互智能這邊,指的是業(yè)內(nèi)首個(gè)端到端具身多模態(tài)交互大模型WITA Omni 1.0。該模型是智元在已經(jīng)商用的WITA大模型基礎(chǔ)上進(jìn)行的迭代。該模型能保留對(duì)話情感、語(yǔ)境、音調(diào)、環(huán)境等信息,實(shí)現(xiàn)自然擬人的情感交互表達(dá),支持中途插話、打斷、糾正。換句話說(shuō),就是機(jī)器人現(xiàn)在的“交流欲望”更強(qiáng)了,這點(diǎn)是跟市面上所有ChatBot不同的地方。
作業(yè)智能則是決定機(jī)器人能不能干活的關(guān)鍵。在之前的一段時(shí)間里,智元先后發(fā)布了融合大小腦的GO-2模型、動(dòng)作世界模型GE-2,并開(kāi)源了AGIBOT WORLD 2026數(shù)據(jù)集和Genie Sim 3.0仿真平臺(tái)。
在今年3季度,智元即將推出GO-3模型,這是一個(gè)融合ViLLA架構(gòu)和世界模型架構(gòu)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是讓機(jī)器人既能“端到端”又能“深思熟慮”。根據(jù)智元的預(yù)期,GO-3模型將在成功率、泛化性及長(zhǎng)程任務(wù)處理上實(shí)現(xiàn)大幅度突破,從而拉高整個(gè)行業(yè)在作業(yè)智能方面的模型上限。
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“智元的產(chǎn)品策略是全棧,我們對(duì)全棧的具象化解讀是‘一體三智’。一個(gè)穩(wěn)定可靠、高上限低成本的本體,這是具身智能的物理載體。三個(gè)智能分別是:運(yùn)動(dòng)智能——這是基礎(chǔ)智能,是物理載體的執(zhí)行器;另外兩個(gè)智能分別是交互智能和作業(yè)智能——這是兩個(gè)高階智能,分別對(duì)應(yīng)到兩方面生產(chǎn)力價(jià)值:交互智能作為情緒價(jià)值入口,提供服務(wù)生產(chǎn)力;作業(yè)智能作為勞動(dòng)價(jià)值引擎,提供勞動(dòng)生產(chǎn)力。”
智元的整體產(chǎn)品布局,正如鄧泰華的總結(jié)。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的展示區(qū),光錐智能看到智元為每一款機(jī)器人都安排了應(yīng)用“舞臺(tái)”。在場(chǎng)的所有機(jī)器人都在安靜地執(zhí)行物流分揀、流水線上下料、貨架零售等任務(wù),整個(gè)運(yùn)行過(guò)程非常穩(wěn)定且流暢。
從這些演示中看到,智元已經(jīng)為機(jī)器人進(jìn)入部署態(tài)做好了全面準(zhǔn)備。“我們的邏輯從最早的兩年賣機(jī)器人,要變成交付結(jié)果”,彭志輝說(shuō)。
七大生產(chǎn)力場(chǎng)景 機(jī)器人穩(wěn)扎穩(wěn)打上崗
從2025年起,就有不少落地的探索,機(jī)器人進(jìn)入工廠打工、入駐景區(qū)導(dǎo)覽。
雖然這些應(yīng)用實(shí)際上基本還是以演示和試點(diǎn)為主,但好消息是機(jī)器人廠商和行業(yè)客戶對(duì)機(jī)器人的理解變得務(wù)實(shí)了不少。例如2025年初,不少行業(yè)用戶還需要機(jī)器人廠商做一個(gè)打工場(chǎng)景的Demo。在2026年,用戶開(kāi)口問(wèn)的就是工作細(xì)節(jié)——連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)、規(guī)模應(yīng)用成本、ROI周期等問(wèn)題。
用戶對(duì)機(jī)器人理解的變化,彭志輝總結(jié)說(shuō),“具身智能真正的分水嶺,不只是AI模型進(jìn)入到物理世界這么簡(jiǎn)單,而是我們的產(chǎn)品開(kāi)始要進(jìn)入真實(shí)的工作流”。這意味著,智元已經(jīng)率先進(jìn)入“部署態(tài)”了。
而為了證明這一點(diǎn),智元直接給出一份行業(yè)應(yīng)用的“參考答案”。
在本次大會(huì)上,智元給出了機(jī)器人七大生產(chǎn)力解決方案,覆蓋了三大應(yīng)用方向,讓機(jī)器人真正走出實(shí)驗(yàn)室,進(jìn)入產(chǎn)線做“正式員工”。其中,工業(yè)制造領(lǐng)域包含3C精密零件上下料、工業(yè)搬運(yùn)拆碼垛、物流分揀;商業(yè)服務(wù)涵蓋門店導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、連鎖餐飲導(dǎo)引、零售服務(wù)站;特種作業(yè)涵蓋安防巡檢、工商業(yè)清潔。
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選擇這些場(chǎng)景的原因,是智元看到了機(jī)器人能解決制造業(yè)和服務(wù)業(yè)共同的痛點(diǎn)。
上述場(chǎng)景的共性在于:重復(fù)性高、環(huán)境可控、人工成本持續(xù)上升、精度與穩(wěn)定性要求嚴(yán)格。而機(jī)器人的解決方案又高度強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化,在硬件本體+AI大模型+作業(yè)數(shù)據(jù)+運(yùn)維體系的協(xié)同下,用戶無(wú)需從零定制開(kāi)發(fā),只需按標(biāo)準(zhǔn)流程部署即可。由于工作任務(wù)相對(duì)比較固定,機(jī)器人工作可以在不同工廠、不同區(qū)域快速推廣。有了規(guī)模之后,ROI自然也可以通過(guò)實(shí)際效率提升、人工成本對(duì)比、能耗降低等指標(biāo)計(jì)算出精確的回報(bào)周期,讓用戶敢于大規(guī)模采購(gòu)。
換句話說(shuō),機(jī)器人不再是過(guò)去“能動(dòng)不能干”的階段,而是用標(biāo)準(zhǔn)化方案讓機(jī)器人成為真正的生產(chǎn)力工具。
那么,機(jī)器人到底在工廠干的怎么樣?4月14日,智元在龍旗科技南昌平板制造工廠直播“盯著”機(jī)器人干了8個(gè)小時(shí)。
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直播中,智元精靈G2機(jī)器人做的是20秒節(jié)拍的3C生產(chǎn)線。工作流程包含流水線取料、高精度放置、治具對(duì)接、成品回流的閉環(huán)操作,對(duì)標(biāo)真人員工的一個(gè)崗位。在8個(gè)小時(shí)里,機(jī)器人整體作業(yè)成功率達(dá)到99.5%以上,每小時(shí)可完成310件產(chǎn)品,一臺(tái)機(jī)器人能頂兩班人工。完成這樣的適配,從項(xiàng)目啟動(dòng)到正式并線,僅用了4個(gè)月。龍旗機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理李龍還在直播中表示,機(jī)器人其實(shí)可以24小時(shí)不停干活,“只是直播8小時(shí)”。
而在服務(wù)業(yè)里,海底撈給出了一份經(jīng)營(yíng)增長(zhǎng)報(bào)告。
去年年底,海底撈通過(guò)智元牽頭發(fā)起建立的機(jī)器人租賃平臺(tái)“擎天租”,成為了001號(hào)訂單用戶。嘗試使用機(jī)器人的理由,海底撈信息科技部副部長(zhǎng)楊炫之曾分享說(shuō),機(jī)器人能與客戶友好互動(dòng)、一起跳舞,為顧客帶來(lái)更多體驗(yàn)。在幾個(gè)月的合作之后,通過(guò)在超過(guò)30家門店的落地,海底撈確認(rèn)到機(jī)器人能帶來(lái)15%的客流量提升,能對(duì)標(biāo)1個(gè)人類員工的工作收益。
按照海底撈的預(yù)期,機(jī)器人應(yīng)用還將進(jìn)一步為用戶提供“情緒價(jià)值”以外的任務(wù)。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),海底撈將機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)程分成了“3期計(jì)劃”。在第一階段,機(jī)器人負(fù)責(zé)給用戶唱歌、跳舞、帶路;在第二階段,機(jī)器人能幫用戶取號(hào)、叫號(hào);在第三階段,機(jī)器人能識(shí)別已經(jīng)排到號(hào)的用戶,并敦促抓緊進(jìn)店吃飯。從“禮賓”到促進(jìn)交易,機(jī)器人即將實(shí)現(xiàn)幫海底撈“賺錢”了。
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當(dāng)技術(shù)和應(yīng)用驗(yàn)證準(zhǔn)備就緒,規(guī)模就成了機(jī)器人行業(yè)下一步發(fā)展最重要的方向。在本次大會(huì)上,鄧泰華提出了兩個(gè)商業(yè)策略——“Robot as a Service(RaaS,機(jī)器人即服務(wù))”和蜂巢計(jì)劃。
RaaS的核心邏輯非常容易理解:以服務(wù)的形式讓用戶先用上機(jī)器人,而不是要用戶買回去再研究,從而系統(tǒng)性降低機(jī)器人使用門檻。蜂巢計(jì)劃的目標(biāo),是打造全球首個(gè)物理AI數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),預(yù)計(jì)2026年內(nèi)實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)小時(shí)級(jí)數(shù)據(jù)產(chǎn)能。換句話說(shuō),就是將規(guī)模化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成具身智能“聰明程度”的燃料。
如果用汽車自動(dòng)駕駛行業(yè)類比,智元就像是擁有大量真實(shí)用戶且能完成數(shù)據(jù)閉環(huán)的玩家。更多機(jī)器人上線帶來(lái)更多數(shù)據(jù),更多數(shù)據(jù)優(yōu)化模型,模型優(yōu)化反哺更多機(jī)器人落地,最終形成正向循環(huán)。“飛輪一旦轉(zhuǎn)起來(lái),它就將產(chǎn)生指數(shù)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)”,彭志輝說(shuō)。
萬(wàn)事俱備,智元只待機(jī)器人大規(guī)模落地的“東風(fēng)”。
機(jī)器人時(shí)代 智元需要與生態(tài)共舞
機(jī)器人距離大規(guī)模應(yīng)用,大概不會(huì)等太久。
今年4月,整個(gè)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)被按下了“加速鍵”。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)顯示,4月10日-16日一周,全國(guó)共發(fā)生142起融資事件,已披露總金額達(dá)171.6億人民幣。其中,機(jī)器人行業(yè)披露的總額最多,達(dá)到了達(dá)100.3億人民幣。細(xì)分賽道看到,這些融資并不只集中在機(jī)器人本體企業(yè),而是分布在大小腦算法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)、靈巧手、垂直應(yīng)用場(chǎng)景、周邊服務(wù)等一整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上。
“資本市場(chǎng)已經(jīng)不太會(huì)為Demo買單了,只有真實(shí)的商業(yè)落地才能支撐持續(xù)研發(fā)。”
正如彭志輝所說(shuō)。資本對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的全面催化,顯示出行業(yè)已經(jīng)形成了“概念驗(yàn)證”走向“規(guī)模商用”的共識(shí)。
而對(duì)于一個(gè)預(yù)計(jì)體量超萬(wàn)億的產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō),產(chǎn)業(yè)鏈共榮也是行業(yè)能夠成長(zhǎng)的關(guān)鍵。
從PC時(shí)代的Wintel聯(lián)盟,再到智能手機(jī)時(shí)代的安卓與iOS生態(tài),回顧過(guò)去50年來(lái)全球科技的浪潮,似乎都在講著同樣的故事——人類歷史上任何一個(gè)科技代際的變遷,從來(lái)不取決于某幾家領(lǐng)先公司的產(chǎn)品,而是要靠生態(tài)來(lái)共同推進(jìn)。
在具身智能時(shí)代,智元也認(rèn)識(shí)到僅靠自身力量不足以撬動(dòng)整個(gè)行業(yè)躍遷,于是選擇了主動(dòng)開(kāi)放生態(tài),將整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的入局門檻“砍了一大刀”。“未來(lái)的具身智能肯定不是靠我們智元一家獨(dú)立完成,今天的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)核心也不再是只是單點(diǎn)產(chǎn)品,而是能否構(gòu)建完整開(kāi)放、可復(fù)制,可放大的生態(tài)技術(shù)體系。”彭志輝說(shuō)。
針對(duì)生態(tài)建設(shè),智元在本次大會(huì)上提出了AIMA(AI Machine Architecture)全棧生態(tài)技術(shù)體系,并提出了“1+3+X”架構(gòu)。
其中包含,原生適配具身智能的開(kāi)源操作系統(tǒng)(靈渠OS);為具身智能提供動(dòng)作內(nèi)容創(chuàng)造,支持0樣本或少樣本動(dòng)作學(xué)習(xí)的平臺(tái)(靈創(chuàng)平臺(tái));為機(jī)器人定義性格的智能體平臺(tái)(靈心平臺(tái));以及降低機(jī)器人技術(shù)門檻的一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)(Genie Studio)。除此之外,智元還宣布啟動(dòng)元苼生態(tài)計(jì)劃,承諾未來(lái)五年投入不低于20億元,用于培育開(kāi)發(fā)者社區(qū)和商業(yè)落地。
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不過(guò),合作伙伴愿意加入生態(tài)的所有前提,還得是智元本身的實(shí)力過(guò)硬。
數(shù)據(jù)是最好的佐證。營(yíng)收層面看,智元增長(zhǎng)曲線已經(jīng)“起飛”,2023年為30萬(wàn)元,2024年為6000多萬(wàn)元,2025年智元已經(jīng)突破十億元。銷量和市場(chǎng)影響力層面,根據(jù)Omdia《通用具身機(jī)器人市場(chǎng)雷達(dá)》報(bào)告顯示,智元在2025年以超5100臺(tái)的出貨量,對(duì)應(yīng)39%市場(chǎng)份額,拿下全球出貨量與份額雙第一。
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這份量產(chǎn)成績(jī)的意義,鄧泰華介紹說(shuō):“量產(chǎn)數(shù)字的背后是端到端的組織能力。包括產(chǎn)品工程化的設(shè)計(jì)、采購(gòu)供應(yīng)鏈體系的建設(shè)、高質(zhì)量一致性生產(chǎn)體系的建設(shè),以及從市場(chǎng)計(jì)劃到生產(chǎn)備貨,再到采購(gòu)備貨和生產(chǎn)物流的銜接。這種端到端的能力,有一個(gè)流程斷點(diǎn)就很難實(shí)現(xiàn)整體量產(chǎn)。”
面向下一階段,或許智元的成長(zhǎng)還能進(jìn)一步加速。目前,智元已經(jīng)在塞爾維亞、意大利、德國(guó)、新加坡、馬來(lái)西亞組建了團(tuán)隊(duì),試圖構(gòu)建橫跨歐、亞、美的研發(fā)—生產(chǎn)—銷售—服務(wù)全鏈條的本土化體系。畢竟,完成了標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化的機(jī)器人,誕生之初的目的就是適應(yīng)每一個(gè)市場(chǎng)。這樣,機(jī)器人才能更快、更大規(guī)模進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用。
在2026年,具身智能不再只是一個(gè)技術(shù)方向,而更接近一種新的生產(chǎn)力基礎(chǔ)設(shè)施。
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