雙擺運動方程,一組數學公式,但這組數學公式卻是很多高科技工業裝備的基礎。
沒有雙擺運動方程, 多關節機械臂、柔性機器人、高速連桿機構、精密機床擺臂、衛星姿態控制、起重機防擺系統這些東西都不可能搞定,甚至連門式起重機都無法實現精確控制。
這個方程的寫法,是下面這樣的,方程確實稍微長了一點點,但我相信大家都記得住,考試的時候記得默寫出來并靈活運動。
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