進入超 300 戶家庭，為什么這個 3 萬+的機器人值得買？

未來我們到底需要什么樣的家庭服務機器人，這家公司給了些許答案

作者｜李蘇

編輯｜鄭玄

清晨七點三十分，當窗簾縫隙透進第一縷光線，一個溫和的聲音在臥室門口響起：「早安，今天北京有輕度霧霾，建議穿那件淺灰色風衣。早餐已經準備好了，咖啡在餐桌上，記得趁熱喝。」

這不是來自家庭服務員的聲音，也并非科幻電影里的場景。這很有可能是一個普通家庭主人與 Futuring2 共處的日常。

Futuring2，簡稱 F2，來自一家名為「未來不遠」的機器人公司。這家公司成立不過三年多，市場宣發也并不多，但行事風格卻與同行迥異——當其他公司還在實驗室里調試人形機器人的步態，或者在展臺上表演舞蹈時，這家公司的機器人已經悄然走進了真實的中國家庭，開關燈、取物、清潔、陪孩子下棋、幫老人遞藥，甚至學會了在主人加班時幫忙照顧寵物。

2026 年 3 月，未來不遠發布了這款全新一代產品，定價三萬六千元起——如果對這個價格沒有概念的話，那么一個直觀的數據是，放在一線城市，這個價格大概相當于一個家庭半年的家政服務費用。

但 F2 能做的，遠不止打掃衛生那么簡單。

01

新的「家庭革命」

工廠里的機器人好做。環境固定，流程標準，重復一萬次也不會變。但家里完全是另一回事——沙發底下突然滾出個積木，餐桌上堆著昨天沒洗的碗，藥箱里的瓶子高矮胖瘦各不相同，茶幾上永遠放著說不清是什么的東西。這種雜亂無章、毫無規律的場所，才是機器人真正的試煉場。

（F2 洗碗細節圖，來源：官網）

傳統家庭機器人本質上都是工具。用戶發出指令，它負責執行，然后交互結束。但未來不遠對 F2 的定位不同。在他們看來，F2 不是一臺更高級的家電，而是一個正在成長的家庭成員。

這種定位的轉變體現在產品的每一個細節里。根據官方介紹，F2 擁有 21 個自由度和 24 個傳感器，重復精度達到±0.05 毫米、力控精度達到±0.1N 的參數——這意味著它的動作不再僵硬機械，完全具備了"人手級"的靈活性和精細操控能力。

它可以彎腰撿起地上的玩具，也可以抬手擦拭高處的臺面；它能用適當的力度握住一個玻璃杯而不捏碎，也能在抱起孩子時保持足夠的柔軟和細膩。

而且，和傳統機器人依賴的端到端 AI 模型，試圖讓一個大腦從頭到尾學會整個復雜流程不同，F2 搭載了一套名為 AVLA 的端到端具身智能算法。

簡單來說，這套系統讓機器人能夠把看到的、聽到的、感受到的信息整合。當你對它說「幫我收拾一下客廳」時，它不會茫然無措，而是會自動將這個模糊指令分解為具體的動作序列：先撿起沙發上的靠墊，再把茶幾上的水杯收到廚房，最后用吸塵器清理地毯。這種任務規劃能力，讓它從被動執行者變成了主動思考者。

其核心目標是，別指望一個模型能一口氣做完一套復雜的動作，不如教它拆開來干。拆完之后，每一步都是簡單明確的動作，出錯概率大大降低。而且就算哪一步搞砸了——比如玩具沒抓穩掉了——它也能在這一步重新來，不會整個任務都垮掉。這種「大事化小、小事化了」的做法，把 AI 那些不靠譜的地方關進了單獨的籠子里，整個系統自然就穩多了。

但真正讓 F2 區別于以往產品的，是它的「性格養成」機制。

隨著與家庭成員的互動增加，F2 會逐漸積累記憶，形成自己的說話方式和行為偏好。它可能會記住女主人喜歡在周末早晨聽爵士樂，記住男主人下棋時習慣先走當頭炮，記住孩子害怕黑暗所以晚上去他房間時會自動調亮屏幕燈光。這種個性化的成長軌跡，讓每一臺 F2 都獨一無二，也讓它越來越像一個真正的「家人」而非冷冰冰的機器。

（F2 陪伴家人細節圖，來源：官網）

02

真實家庭數據

2025 年下半年，未來不遠啟動了一項大膽的測試計劃：把機器人送進真實家庭，讓它們在沒有工程師在場的情況下獨立生活。

截至 2026 年 3 月，這項計劃已經覆蓋了超過 300 個家庭，累計服務時長超過 30,000 小時。這些家庭分布在北京、上海、深圳、杭州等城市，戶型從五十平米的一居室到兩百平米的大平層不等，家庭成員構成也千差萬別——有雙職工帶孩子的三口之家，有獨居的退休老人，也有養了兩只貓的年輕情侶。

測試的結果出乎意料地好：用戶滿意度達到 97%，樣機租賃檔期爆滿，許多家庭在試用期結束后主動要求續租。更關鍵的是，這些機器人實現了超過一個月的無人干預持續運行，每天完成清潔收納、陪伴互動、安防監控等任務，沒有發生任何安全事故。

這種穩定性來之不易。家庭環境遠比實驗室復雜——地板材質可能從木地板突然變成瓷磚，家具位置會隨主人心情調整，光線條件在一天之內變化劇烈，還有 unpredictable 的寵物和小孩隨時可能闖入機器人的工作路徑。

這得益于 F2 的 20 毫米越障高度讓它能夠輕松跨過門檻和地毯邊緣。根據官方資料顯示，F2 可以在高強度的工作狀態下，達到 8 小時續航，基本覆蓋了白天的主要活動時段。另外，其具備 24 小時以上的待機能力，能確保夜間安防和緊急響應的需求。

在真實的家庭場景中，F2 展現出的能力也遠超傳統家政服務的范疇——早晨，它會根據天氣和主人的日程提供穿衣建議，準備好早餐并收拾廚房；白天，它可以接聽電話、記錄留言，在主人工作時保持安靜但隨時待命；傍晚，它能陪孩子完成作業，用成語接龍或下棋來寓教于樂；夜晚，它可以陪女主人做瑜伽，為男主人泡一杯茶，在全家入睡后執行巡邏安防任務。對于養寵物的家庭，F2 還能定時補充貓糧狗糧，用激光筆逗貓，甚至在主人出差時通過攝像頭遠程互動。

（F2 寵物模式，來源：官網）

這些功能的實現，依賴于未來不遠積累的千萬級真實家庭場景數據。與依賴模擬環境訓練的大多數同行不同，作為首家擁有千萬級真實家庭場景數據的機器人公司，未來不遠的算法是在真實家庭的「煙火氣」中打磨出來的。他們收集了超過一千萬張家庭環境圖片，完成了 10TB 的數據標注和對齊工作，這些數據涵蓋了各種 Corner Case——比如孩子突然把玩具扔在機器人面前，或者貓跳上了正在工作的機器人背部。正是這種對真實世界的深度理解，讓 F2 具備了罕見的泛化能力。

03

慢下來的勇氣

F2 的背后，是一支陣容豪華的創業團隊。

未來不遠的創始人兼 CEO 張翼是一位連續創業者，曾成功創辦并上市一家教育科技公司，對用戶需求的洞察極為敏銳。其核心團隊成員來自斯坦福大學、MIT、哥倫比亞大學、普林斯頓大學、清華北大等全球頂尖學府，以及國內外科技大廠的具身智能研發團隊，其中包括世界模型領域全球前三的行業專家。

據了解，未來不遠已成立首期專項數億元資金，布局具身智能與世界模型核心研發，構建從算法、模型到機器人本體的全棧技術體系。同時與頂尖大學重點實驗室及大廠研究院深度合作，攻克制約家用機器人性能躍升的核心瓶頸。

從背景上來看，這是一支頗為成熟的技術團隊，但是這些人湊在一起，卻與許多從實驗室炫酷原型起步的公司不同，這家公司從第一天起就帶著深刻的產品經理基因。創始團隊沒有選擇在雙足行走、動態平衡這些高難度、高風險的研發領域與全球巨頭血拼，而是回到了第一性原理：一個家庭機器人，它的首要使命是安全、穩定、可靠地完成服務，而不是僅僅是模仿人類的形態。

（F2 陪伴細節圖，來源：官網）

未來不遠選擇了一個相對冒險，但是卻能更快觸達真實用戶的路徑——對于已經習慣了外賣、網約車和智能家居的一代人來說，這或許只是另一種生活方式。但對于機器人行業而言，這意味著要對一個新時代做出選擇——當具身智能行業都在卷參數和技術的當下，未來我們的機器人到底會是什么模樣，以及這個行業里到底需要什么樣的公司？

資本和市場給出了些許答案——2022 年 9 月公司成立，2025 年底啟動家庭測試，2026 年初獲得資本市場認可——1 月完成 2 億元天使輪融資，真格基金領投；兩個月后，博裕創投領投數億元新一輪融資。連續大額融資的背后，是投資人對"真實落地"路徑的認可。

事實上，具身智能賽道的融資門檻已攀升至億元級別，但資本熱度背后，產品同質化趨勢日益明顯。多數企業受制于短期業績壓力，技術路線趨于保守，行業或將于年內進入洗牌階段。

在家庭應用場景中，企業的長期生存能力取決于三個要素：真實場景的數據積累，而非實驗室模擬；硬件成本的控制能力，這直接關系到產品能否進入大眾市場；用戶粘性的培育，即機器人能否從工具演變為家庭成員。具備上述能力的企業，方能在行業整合周期中占據主動。

未來不遠的選擇，為這個行業提供了一種可能。當資本的熱度趨于冷靜，家庭場景也該回歸應有的、符合人類真實需求的邏輯。

至于未來還有多遠，或許取決于還有多少企業，能否在喧囂中保持定力——對于未來不遠這家公司來說，這無疑會是一個全新的故事。

*頭圖來源：未來不遠機器人

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