估值4億美元！清華系具身智能入局家庭場景

2026年3月，一家剛剛完成注冊的家庭機器人初創(chuàng)公司——破殼（北京）智能科技有限公司，以估值4億美元完成了天使輪融資。十余家知名機構(gòu)參與其中，公司隨即啟動了預(yù)期估值7億美元的下一輪融資談判。這家公司的創(chuàng)始人叫許華哲，此前是星海圖的首席科學(xué)家，同時他也是清華大學(xué)交叉信息研究院的助理教授。

從星海圖到“破殼”：一位清華學(xué)者的二次創(chuàng)業(yè)

許華哲的履歷相當(dāng)扎實：清華本科，加州大學(xué)伯克利分校博士，斯坦福大學(xué)博士后，回國后成為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、博導(dǎo)，同時擔(dān)任清華大學(xué)具身智能實驗室負責(zé)人。在星海圖，他與幾位清華同門共同創(chuàng)業(yè)，主導(dǎo)了多個重要項目。

2026年2月，許華哲正式離開星海圖，開啟了在C端具身智能賽道的二次創(chuàng)業(yè)，新公司也獲得了來自星海圖的種子輪投資?！袄蠔|家投資前員工創(chuàng)業(yè)”的模式在科技圈并不常見，能在離職后立即獲得老東家注資，說明星海圖對許華哲的能力和方向高度認可。

不追全能，聚焦10件事

當(dāng)前行業(yè)普遍在追求“全能型人形機器人”——動輒21個自由度，能跑能跳能翻跟頭。但許華哲選擇了一條截然不同的路：不追求全能，聚焦10件具體任務(wù)并做到極致，比如物體傳遞、收納等簡單操作。

“10件事之外，你等著我們給你升級。真正意義上的完全泛化，在特別短期內(nèi)是沒有辦法實現(xiàn)的。所以，我們需要定義好產(chǎn)品的邊界。”許華哲在2026年中關(guān)村論壇上這樣解釋自己的產(chǎn)品哲學(xué)。

在他看來，家庭場景中的任務(wù)難度是分層的：物體傳遞、收納是最基礎(chǔ)的；往上走是清潔、做飯；最難的是老人與小孩護理。破殼機器人的策略是從最簡單的“傳遞和收納”開始，把數(shù)據(jù)跑通、把任務(wù)做透，再逐步向上拓展。

“定義好在家里做什么、不做什么以后，反向迭代我們的系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是最寶貴的。只要任務(wù)定義清晰并實現(xiàn)數(shù)據(jù)起量，這些任務(wù)一定能泛化，一定能解決。”

為什么是家庭場景？

與多數(shù)具身智能公司專注B端或G端不同，許華哲選擇了一個更難啃的骨頭——C端家庭場景。消費級產(chǎn)品對成熟度、用戶體驗和成本控制的要求遠高于工業(yè)場景，但潛在市場也更大。

在技術(shù)路徑上，破殼機器人將采用輪式底盤+雙臂形態(tài)，自研本體并垂直整合硬件與在線強化學(xué)習(xí)方案?！叭糁痪劢怪悄軐?，本體難以隨系統(tǒng)需求迭代。比如說，末端機器人的手要做哪些事情，手要有相應(yīng)的迭代，指尖是圓的還是方的。垂直模式更有利于實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同演進?！?/p>

從星海圖到破殼：清華系的生態(tài)布局

破殼機器人獲得星海圖種子輪投資，背后并非簡單的“前東家送行”，而是星海圖“圍繞‘?dāng)?shù)據(jù)+應(yīng)用’構(gòu)建閉環(huán)生態(tài)”戰(zhàn)略的一環(huán)。

2026年，具身智能賽道迎來爆發(fā)。3月，星動紀(jì)元完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值破百億；4月2日，星海圖宣布獲得超20億元B+輪融資，估值突破200億元，成為一級市場估值最高的具身智能企業(yè)；智平方在過去一年完成了12輪融資，最新B輪融資超10億元，估值也突破百億。

梅卡曼德、靈御智能、光象科技、清瞰智能等一批清華系企業(yè)也紛紛完成數(shù)千萬至數(shù)億元不等的融資。從實驗室算法到千億級產(chǎn)業(yè)集群，清華人正在用技術(shù)創(chuàng)業(yè)的方式，重塑中國硬科技產(chǎn)業(yè)的版圖。

文章來源：水木TsinghuaCent。