吳獎(jiǎng)時(shí)刻丨孫富春教授：將吳獎(jiǎng)榮光轉(zhuǎn)為深耕動(dòng)能，推動(dòng)靈巧操作與理論突破

吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)

2026年3月29日，第十五屆吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在常州隆重舉行，現(xiàn)場(chǎng)頒發(fā)了科技貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、科技進(jìn)步獎(jiǎng)、自然科學(xué)獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)及青年科技獎(jiǎng)等多個(gè)重磅獎(jiǎng)項(xiàng)，全方位致敬在智能科技領(lǐng)域深耕細(xì)作、勇攀高峰的先行者們。今天，我們將走近2025年度吳文俊人工智能科技貢獻(xiàn)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)?wù)摺袊?guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心主任孫富春教授。

PART.01

『個(gè)人簡(jiǎn)介』

孫富春教授

具身智能、智能機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際知名專家，現(xiàn)任清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系長(zhǎng)聘教授、長(zhǎng)聘教授委員會(huì)副主任，清華大學(xué)具身智能及機(jī)器人研究院副院長(zhǎng)，國(guó)家高層次人才，IEEE Fellow, NAAI Member, 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、監(jiān)事，中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)常務(wù)理事。兼任國(guó)際刊物《Cognitive Computation and Systems》《AI and Autonomous Systems》主編，《CAAI Artificial Intelligence》 執(zhí)行主編，國(guó)際刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主編。在具身智能、機(jī)器人多模態(tài)感知與智能控制等前沿方向取得突破性成果。先后主持 6 項(xiàng)國(guó)家重大（點(diǎn)）項(xiàng)目，2 項(xiàng)省級(jí)重大項(xiàng)目。在國(guó)內(nèi)外權(quán)威期刊會(huì)議發(fā)表論文 500 余篇，出版中英文專著 10 部，獲得 Choon-Gang 國(guó)際學(xué)術(shù)一等獎(jiǎng)，五次獲得省部級(jí)（一級(jí)學(xué)會(huì)）自然科學(xué)、進(jìn)步和發(fā)明一等獎(jiǎng)，五次應(yīng)邀在國(guó)際頂會(huì)（ICRA，IROS，AAAI）做大會(huì)報(bào)告，入選“全球頂尖 2% 科學(xué)家”榜單和全球?qū)W者學(xué)術(shù)影響力榜單。

團(tuán)隊(duì)簡(jiǎn)介

團(tuán)隊(duì)風(fēng)采

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系“類腦計(jì)算與認(rèn)知”團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期深耕具身智能及機(jī)器人多模態(tài)感知與靈巧操作前沿領(lǐng)域。經(jīng)過十余年科研攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)提出深度融合感知、認(rèn)知與行為控制的 “知行體”具身智能體框架，在物理交互中實(shí)現(xiàn)知識(shí)引導(dǎo)下的主動(dòng)感知與行為協(xié)同，支撐智能體感知 - 行為系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)程增強(qiáng)與持續(xù)發(fā)育。進(jìn)而突破了傳統(tǒng)方法被動(dòng)感知的局限，實(shí)現(xiàn)了知識(shí)引導(dǎo)下可信可控的虛實(shí)遷移，以及通過提出的“形態(tài) - 行為協(xié)同”可計(jì)算幾何等變理論方法推動(dòng)機(jī)器人從“形態(tài)依賴”邁向“自主進(jìn)化”。

團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人視觸覺感知融合、操作技能表征與學(xué)習(xí)、肌腱驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人及高自由度靈巧手等領(lǐng)域積淀深厚，構(gòu)建了涵蓋機(jī)器人操作技能學(xué)習(xí)、數(shù)字物理系統(tǒng)構(gòu)建、虛實(shí)交互技能遷移的完整技術(shù)體系。近年來承擔(dān)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)重大課題 20 余項(xiàng)；自主研發(fā)多個(gè)系列的自主學(xué)習(xí)靈巧操作平臺(tái)與操作技能遷移平臺(tái)。在 Nature Machine Intelligence、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE T-PAMI 等國(guó)際頂刊及 IJCAI、CVPR 等會(huì)議發(fā)表論文 500 余篇，國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng) 6 篇，獲授權(quán)發(fā)明專利 52 項(xiàng)；獲省部級(jí)一等獎(jiǎng) 5 項(xiàng)，Choon-Gang 國(guó)際學(xué)術(shù)一等獎(jiǎng)，日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng) 2 項(xiàng)，以及國(guó)際抓取與操作比賽冠軍 5 項(xiàng)。

團(tuán)隊(duì)高度重視人才培育，已培養(yǎng)出國(guó)家杰青 1 位、優(yōu)青 3 位、青年拔尖人才 1 位、北京市“創(chuàng)新大工匠”1 位，4 人獲中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文獎(jiǎng)。此外，積極推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研深度融合，涌現(xiàn)出 3 位科技企業(yè)創(chuàng)始人，孵化了越疆科技、極智嘉、愛賓果、阿丘科技等具身智能領(lǐng)軍企業(yè)；相關(guān)技術(shù)在小米科技、比亞迪電子、海爾集團(tuán)、海信集團(tuán)等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，有力支撐了具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)落地與智能化變革。

PART.02

『獲獎(jiǎng)理由』

孫富春教授是具身智能和機(jī)器人智能控制領(lǐng)域的國(guó)際知名學(xué)者，IEEE/AAIA/CAA/CAAI Fellow。他長(zhǎng)期深耕機(jī)器人多模態(tài)感知與靈巧操作前沿領(lǐng)域，針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的靈巧操作問題，系統(tǒng)建立了感知、認(rèn)知與行為一體化的具身智能理論方法，提出深度融合感知、認(rèn)知與行為控制的 “知行體”一體化具身智能體框架。該框架突破傳統(tǒng)智能體局限，在物理交互中實(shí)現(xiàn)知識(shí)引導(dǎo)下的主動(dòng)感知與行為協(xié)同，支撐智能體感知與行為的長(zhǎng)時(shí)程增強(qiáng)與持續(xù)發(fā)育。出版了國(guó)內(nèi)第一部具身智能教材，以及國(guó)家新聞出版署優(yōu)先資助的具身智能專著。在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，孫富春教授領(lǐng)銜研制了國(guó)內(nèi)第一只多自由度觸感靈巧手，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，目前已在國(guó)內(nèi)外百余家高校及科研機(jī)構(gòu)推廣應(yīng)用。研究成果成功應(yīng)用于國(guó)家重大亟需的空間飛行遙操作、無人機(jī)飛行操控及 3C 行業(yè)靈巧操作等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了理論與技術(shù)的有效轉(zhuǎn)化。

孫富春教授先后五次榮獲省部級(jí)（含一級(jí)學(xué)會(huì)）自然科學(xué)獎(jiǎng)、技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)和科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，展現(xiàn)出在理論研究與技術(shù)創(chuàng)新方面的持續(xù)引領(lǐng)力；并五次應(yīng)邀在 ICRA、IROS、AAAI 等國(guó)際頂級(jí)會(huì)議做大會(huì)報(bào)告（Plenary Talk/Keynote Talk），具有重要的國(guó)際學(xué)術(shù)影響力。

孫富春教授獲獎(jiǎng)

獲獎(jiǎng)感言

獲得吳文俊人工智能科技貢獻(xiàn)獎(jiǎng)，不僅是對(duì)我個(gè)人工作的肯定，更是對(duì)團(tuán)隊(duì)多年來在具身智能與機(jī)器人智能控制領(lǐng)域深耕探索的認(rèn)可。

首先，感謝清華大學(xué)和北京信息科學(xué)與技術(shù)國(guó)家研究中心的科研平臺(tái)和濃厚的學(xué)術(shù)氛圍，支撐我們敢于挑戰(zhàn)“知行體”一體化這樣的具身智能前沿方向。感謝計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系的“類腦計(jì)算與認(rèn)知”團(tuán)隊(duì)成員，是他們?nèi)諒?fù)一日的堅(jiān)持與靈動(dòng)的智慧，建立了深度融合感知、認(rèn)知與行為控制的“知行體”一體化具身智能理論方法，研制了國(guó)內(nèi)最早的多模態(tài)觸覺傳感器及觸感靈巧手，以及肌腱驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人，并在近百家單位落地應(yīng)用，服務(wù)于國(guó)家亟需的空間遙操作、精密制造等場(chǎng)景。理論技術(shù)成果應(yīng)用于機(jī)器人國(guó)際頂會(huì)舉辦抓取與操作比賽，五次獲得冠軍，并在多個(gè)上市公司得到應(yīng)用。

這份獎(jiǎng)勵(lì)，也是一份沉甸甸的囑托。當(dāng)前，人工智能正從虛擬世界走向物理世界，具身智能是連接數(shù)字與現(xiàn)實(shí)的橋梁。我們提出的深度融合感知、認(rèn)知與行為的知行體具身智能理論方法，以及長(zhǎng)時(shí)程增強(qiáng)與持續(xù)發(fā)育的探索，僅僅是一個(gè)開始。未來，復(fù)雜場(chǎng)景下的靈巧操作、機(jī)器人與環(huán)境的共融共生，依然有無數(shù)科學(xué)高峰等待我們?nèi)ヅ实恰?/p>

我將把這份榮譽(yù)化作動(dòng)力，繼續(xù)深耕具身智能領(lǐng)域，致力于構(gòu)建更加智能、靈巧、可信的機(jī)器人系統(tǒng)，推動(dòng)理論創(chuàng)新與技術(shù)突破，為國(guó)家科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)全部力量。