搶灘港股上市窗口：Momenta、輕舟、元戎同臺競速

文/王慧瑩

編輯/子夜

2025年10月份，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，Momenta創(chuàng)始人曹旭東斷言，“汽車輔助駕駛競爭將在2026年結(jié)束，國內(nèi)最終只會有三家參與者勝出。”

話音未落多久，Momenta殺入了決賽圈。

3月25日，Momenta被曝出向港交所遞表的消息。一周后，4月2日，據(jù)36氪汽車報道，輕舟智航、元戎啟行已向香港交易所秘密遞交上市材料。三家頭部智駕方案商均將掛牌時間鎖定在2026年年內(nèi)。

這場不約而同的IPO沖刺，表面上是搶灘港股上市窗口的競速賽，本質(zhì)上是一次生存資格的卡位戰(zhàn)。

過去兩年，智能駕駛賽道的資本態(tài)度和市場供需都發(fā)生了不小的變化。一邊是一級市場的態(tài)度變得越來越謹(jǐn)慎，物理AI成為新賽點；一邊是智能駕駛逐漸成為汽車的標(biāo)配，智駕平權(quán)趨勢愈加清晰。

市場格局越清晰，沖上市的玩家心態(tài)就越緊張。除了國內(nèi)玩家的激烈競爭，特斯拉FSD入華的腳步更是攪動了本就不平靜的湖水。三重壓力疊加之下，不少觀點認(rèn)為，今年下半年極有可能成為智能駕駛公司港股IPO的最后窗口期。

行業(yè)淘汰賽已進(jìn)入終局，而能否成功登陸資本市場，拿到這張IPO船票，將直接決定三家企業(yè)能否留在最終的牌桌上。當(dāng)然，這場上市競速的核心邏輯早已改變，上市從來不是終點，而是更多維度的考驗。

三家智駕公司，

搶奪IPO窗口的“最后一張船票”

三家企業(yè)集體選擇在此時點沖刺上市，并非偶然。

順利的情況下，港股IPO從秘交遞表到最終掛牌，企業(yè)經(jīng)歷的全周期約為6-9個月。也就是說，Momenta、輕舟智航、元戎啟行三家企業(yè)，大概率將在2026年下半年集中登陸港交所，形成中國智駕賽道新一輪上市潮。

這場IPO競速的底層緊迫感，來自行業(yè)內(nèi)外不可逆的趨勢變化，共同壓縮了獨立智駕公司的資本化窗口。

首要的挑戰(zhàn)來自外部競爭。隨著特斯拉需駕駛員監(jiān)督的FSD（完全智能駕駛）系統(tǒng)入華進(jìn)入倒計時，行業(yè)競爭格局即將迎來重構(gòu)。今年開年以來，從特斯拉為FSD全面入華的籌備動作持續(xù)加速。1月份，特斯拉CEO馬斯克在瑞士達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇上透露，特斯拉FSD系統(tǒng)預(yù)計最快2月在中國獲批。

盡管目前官方尚未公布明確落地時間，但行業(yè)內(nèi)已形成普遍共識，FSD大概率將在2026年內(nèi)完成中國市場的全面商用。這對國內(nèi)智駕方案商而言，顯然是個降維打擊式的競爭，一旦特斯拉經(jīng)過全球市場驗證的智駕方案完成本土化適配，國內(nèi)主機(jī)廠的智駕供應(yīng)商選擇將發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化，獨立智駕公司的市場空間、估值邏輯都將面臨重估。

其次的挑戰(zhàn)來自資本市場。根據(jù)IT桔子統(tǒng)計，2025年至今智能駕駛行業(yè)獲得228.48億元投資，是2024年全年的三成。

行業(yè)局部回暖的同時，資本并未重新狂熱，而是更加挑剔。細(xì)分來看，資本分化明顯，2025年智能駕駛?cè)谫Y主要集中在L2量產(chǎn)和L4特定場景等已有明確落地路徑的方向上，早期、無場景、純技術(shù)的項目依然無人問津。

不僅如此，一些傳統(tǒng)的VC/PE相繼離場，進(jìn)場的資方以產(chǎn)業(yè)資本與主機(jī)廠為主。換句話說，資本可以給智能駕駛投錢，但不會盲目地投。

一級市場的融資渠道收窄，對仍未實現(xiàn)盈利的智駕公司而言，意味著現(xiàn)金流的生命線正在收緊。智駕大模型的研發(fā)是個典型投入大、周期長的生意，如果沒有持續(xù)的資金注入，技術(shù)迭代、量產(chǎn)交付都將難以為繼。

迫切的資金需求之下，登陸資本市場，意味著打開了二級市場融資通道，可以成為智駕企業(yè)補(bǔ)充現(xiàn)金流、維持研發(fā)投入的確定性路徑。

當(dāng)然，上市本身并不等于上岸。小馬智行、文遠(yuǎn)知行2025年11月同日港股掛牌，上市首日股價雙雙跌破發(fā)行價的場景還歷歷在目。資本市場釋放了一個清晰的信號：二級市場對純技術(shù)故事、Robotaxi愿景不再狂熱。

這也意味著，擺在Momenta、輕舟智航、元戎啟行面前的不僅是時間壓力，還有一道估值難題。目前而言，Momenta估值預(yù)計超過千億元，輕舟智航在15億至20億美元區(qū)間，元戎啟行至今沒有公開估值。

一個共識在于，大模型時代，如果只靠賣智駕方案，估值天花板已經(jīng)肉眼可見。隨著AI打破虛擬空間與物理世界的邊界，行業(yè)的比拼維度也隨之拉高，智能駕駛的終局并非是技術(shù)本身，而是成為AI通向通用物理世界的入口。

進(jìn)入3月下旬，物理AI的規(guī)模化落地成為更核心的趨勢。理想推出MindVLA-o1、小鵬將自身定位為“物理世界AI公司”、蔚來在世界模型2.0中引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)；極氪也要推出具備自我反思和進(jìn)化能力的WAM世界行為模型……

根據(jù)沙利文相關(guān)報告預(yù)測，中國物理AI仿真及數(shù)據(jù)平臺正迎來顯著的價值釋放期，其可滲透市場空間預(yù)計將在2030年達(dá)到超1800億元規(guī)模。

對自動駕駛賽道玩家而言，搭上物理AI的順風(fēng)車，有望提升自身估值。

3月16日，搭載Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型的上汽大眾全新旗艦SUV ID. ERA 9X亮相，標(biāo)志Momenta向物理AI邁出規(guī)模化上車的關(guān)鍵一步。

3月23日，輕舟智航完成D輪新一輪融資后，CEO于騫表示公司將戰(zhàn)略重心大幅向L4自動駕駛及通用物理AI傾斜。這背后，其手握的100萬臺搭載輕舟輔助駕駛系統(tǒng)的智能汽車，以及VLA模型和世界模型，都是物理AI訓(xùn)練的底氣。

元戎啟行將自己的VLA基座模型定義為面向物理世界的AI基座模型，試圖打破過去感知、規(guī)劃、控制分拆的做法，把場景理解、駕駛決策和安全評估放到同一套模型架構(gòu)里，讓整個系統(tǒng)先形成對物理世界的理解，再統(tǒng)一思考、執(zhí)行。

實際上，這三家公司都在試圖攻克同一個命題：我如何值更多錢？

這也決定了這場 IPO 競速的本質(zhì)，絕非簡單的募資行為，而是用上市證明自己的價值，同時換取行業(yè)下一輪的生存權(quán)。至于能活得多精彩，要靠自身的優(yōu)勢來證明自己。

同臺不同路，三家公司各自在拼什么？

在經(jīng)歷了早期狂熱之后，智能駕駛行業(yè)正褪去光環(huán)，進(jìn)入一個更加務(wù)實、理性且充滿復(fù)雜挑戰(zhàn)的新發(fā)展階段。

如果將Momenta、輕舟智航、元戎啟行三家的發(fā)展軌跡放在同一根時間軸上，會看到一幅極具戲劇性的畫面：在同一個市場窗口里，它們選擇了不盡相同的技術(shù)路徑、客戶策略和商業(yè)化節(jié)奏。

2016 年，是中國智能駕駛賽道的商業(yè)化萌芽元年，也是這場十年競速的起點。

這一年，出身微軟亞洲研究院的曹旭東在北京創(chuàng)立Momenta，從成立第一天起，就跳出了當(dāng)時行業(yè)普遍追捧的純L4技術(shù)研發(fā)的邏輯，而是選擇通過L2級業(yè)務(wù)的量產(chǎn)，為實現(xiàn)規(guī)模化L4積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗。

2019 年，國內(nèi)智駕賽道迎來第一波Robotaxi創(chuàng)業(yè)熱潮，資本瘋狂涌入 L4 無人駕駛賽道，也正是這一年，元戎啟行和輕舟智航相繼成立。

至此，三家企業(yè)完成了賽道集結(jié)，也迎來了行業(yè)的分岔路口。

2020—2022年，是中國智駕賽道的資本狂熱期，當(dāng)全行業(yè)都在為Robotaxi的愿景故事瘋狂燒錢時，三家企業(yè)完成了各自核心戰(zhàn)略的定型，拉開了路線差異。

Momenta正式對外發(fā)布“一個飛輪兩條腿”戰(zhàn)略，核心是以量產(chǎn)車數(shù)據(jù)驅(qū)動算法迭代形成閉環(huán)（飛輪），同時并行推進(jìn)量產(chǎn)智能駕駛（Mpilot）與完全無人駕駛（MSD）兩條業(yè)務(wù)路徑，讓數(shù)據(jù)與算法相互反哺、協(xié)同進(jìn)化，這為后續(xù)Momenta的全球化布局與規(guī)模化量產(chǎn)埋下了最核心的伏筆。

值得注意的是，這種量產(chǎn)先行的戰(zhàn)略一度讓Momenta不被資本看好。在小馬智行、文遠(yuǎn)知行等L4級智能駕駛研發(fā)商連續(xù)融資，Momenta融資進(jìn)展緩慢。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2021年，Momenta迎來了商業(yè)化與資本化的雙重爆發(fā)。

彼時，整個自動駕駛賽道進(jìn)入低谷期，資本開始拋棄“一步到位”的無人駕駛敘事，轉(zhuǎn)向具有商業(yè)化結(jié)果的“量產(chǎn)先行、數(shù)據(jù)反哺”路徑，行業(yè)的邏輯也開始發(fā)生變化。

2020年特斯拉市值暴漲超7倍是個很好的例證，特斯拉解決了量產(chǎn)交付問題，將重心轉(zhuǎn)向自動駕駛。在中國，Momenta恰恰是這種路徑最堅定的信徒，最開始就押注量產(chǎn)數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)驅(qū)動的飛輪模式。

行業(yè)的變化為Momenta打開了窗口。2021年，Momenta先是拿下上汽集團(tuán)旗下智己品牌的前裝量產(chǎn)訂單，正式開啟規(guī)模化量產(chǎn)落地進(jìn)程;又在一年內(nèi)完成累計10億美元的融資，創(chuàng)下當(dāng)時國內(nèi)智駕賽道的融資紀(jì)錄，一舉成為賽道估值最高的獨角獸。

也是在這一年，Momenta正式確立了只做算法的路線，不綁定硬件、不與主機(jī)廠爭奪智駕主導(dǎo)權(quán)，為后續(xù)綁定全球主流車企、推進(jìn)全球化布局掃清了障礙。

另一邊，輕舟智航將戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向L2++前裝量產(chǎn)賽道，提出“雙擎戰(zhàn)略”并行推進(jìn)Robobus與量產(chǎn)輔助駕駛。

輕舟智航強(qiáng)調(diào)用效率實現(xiàn)智駕平權(quán)的核心戰(zhàn)略，聚焦于用更低的硬件成本、更快的適配周期，實現(xiàn)高階智駕功能的規(guī)模化落地，為其成為首個突破NOA百萬臺搭載規(guī)模的中國智能駕駛公司打下基礎(chǔ)。

相比于Momenta、輕舟智航押注量產(chǎn)的路線，元戎啟行選擇堅持技術(shù)先行。在全行業(yè)深陷高精地圖依賴的慣性時，元戎啟行提前預(yù)判了行業(yè)的技術(shù)變革方向，利用端到端的技術(shù)優(yōu)勢，推出國內(nèi)首個不依賴高精地圖的城市NOA方案，轉(zhuǎn)型無圖化。

告別上一輪行業(yè)的資本熱潮，智駕行業(yè)徹底告別故事內(nèi)卷，進(jìn)入城市NOA規(guī)模化量產(chǎn)的實戰(zhàn)階段，玩家們的競爭從實驗室轉(zhuǎn)向主機(jī)廠前裝定點與量產(chǎn)交付的戰(zhàn)場。

截至2025年底，Momenta拿下超160款車型定點，累計搭載量突破50萬輛，國內(nèi)城市NOA第三方市占率超60%，同時完成十多個國家的海外業(yè)務(wù)落地，實現(xiàn)規(guī)模化出海。

隨著量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大、智駕技術(shù)不斷升級，行業(yè)智駕平權(quán)的趨勢愈加明顯。2025年更是被稱為“全民智駕元年”。

比亞迪率先將高速NOA塞入售價僅7萬元的海鷗，開啟了智駕普及的第一槍。隨后，吉利、奇瑞、長安、廣汽等車企集團(tuán)快速跟進(jìn)，高速NOA幾乎全系標(biāo)配。

市場結(jié)構(gòu)性的變化推動智駕技術(shù)的下沉，這正是輕舟智航的優(yōu)勢。2025年12月，輕舟智航正式宣布基于單征程6M的城市NOA方案即將量產(chǎn)上車，將城市NOA功能下探至8萬元級車型。2026年1月23日，輕舟智航宣布，其輔助駕駛系統(tǒng)搭載車輛已成功突破100萬臺。

圖源輕舟智航微信公眾號

元戎啟行憑借無圖與端到端技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢，2024年拿下長城、零跑等核心客戶的深度合作。去年8月發(fā)布了VLA模型，將智能駕駛帶入大模型時代。這一技術(shù)突破讓元戎啟行在第三方城市NOA市場快速增長，2025年10月市占率接近40%單月市占率接近40%，2025年第四季度市占率更是使其成為僅次于Momenta的第二大供應(yīng)商。

據(jù)36氪汽車報道，元戎啟行在2025年年底就已提交上市資料，比Momenta遞表的時間還早兩個月。

結(jié)語

近十年的同臺競速，三家企業(yè)雖同時奔赴港股IPO，卻早已走出了截然不同的成長路徑，有著核心優(yōu)勢，也各自面臨著必須突破的商業(yè)化命題。

Momenta如何把規(guī)模化的搭載優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為持續(xù)增長的營收與穩(wěn)步提升的毛利率；輕舟智航如何把百萬級的規(guī)模優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為更高的單車盈利水平，元戎啟行如何把技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為持續(xù)穩(wěn)定的營收增長……

這些問題，不會因為技術(shù)故事動聽而被資本市場忽略。

歸根結(jié)底，IPO只是拿到了行業(yè)終局競爭的入場券，最終的勝負(fù)手，不取決于誰先敲鐘，而取決于誰能最快將技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為可被二級市場檢驗的商業(yè)數(shù)字。