榜單解讀 | 2025中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力TOP50

當(dāng)前，人形機(jī)器人邁入從技術(shù)驗(yàn)證走向工程化、規(guī)模化的關(guān)鍵窗口期。作為人工智能的重要落地方向，推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展成為產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)。基于此，雨前顧問(wèn)圍繞人形機(jī)器人本體、核心零部件、大模型三大細(xì)分賽道，聚焦工程化與量產(chǎn)能力、商業(yè)化進(jìn)展、技術(shù)創(chuàng)新力、國(guó)產(chǎn)化自主程度、產(chǎn)業(yè)影響力等核心維度，構(gòu)建多項(xiàng)量化評(píng)估指標(biāo)，從200余家相關(guān)企業(yè)中遴選出50家代表性公司，發(fā)布《 2025中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力榜單 》，系統(tǒng)呈現(xiàn)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵企業(yè)與競(jìng)爭(zhēng)版圖。（報(bào)告PDF下載請(qǐng)見(jiàn)文末鏈接）

榜單背景

人形機(jī)器人是全球新一代技術(shù)革命的高地，也是產(chǎn)業(yè)變革的焦點(diǎn)。2025年被視為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，行業(yè)已從概念驗(yàn)證邁入規(guī)模化試點(diǎn)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期。數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2025年的約29.2億美元增長(zhǎng)至2030年的約152.6億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）將高達(dá)39.2%。

以此回瞻，近年來(lái)政策端紅利持續(xù)釋放。在我國(guó)“十五五”規(guī)劃建議中，具身智能作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，正式進(jìn)入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，被視為未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎之一；國(guó)務(wù)院《關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》，明確技術(shù)攻關(guān)與場(chǎng)景拓展目標(biāo)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供核心支撐。

為把握發(fā)展先機(jī)、洞察國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)布局情況，本次榜單以截至2025年年末的相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)與商業(yè)化進(jìn)展為基礎(chǔ)，覆蓋213家人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，評(píng)選出綜合競(jìng)爭(zhēng)力TOP50的標(biāo)桿企業(yè)。

評(píng)選方案

本榜單涵蓋人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的三大賽道：本體設(shè)計(jì)與制造、核心零部件、人形機(jī)器人大模型。在大模型板塊內(nèi)，另設(shè)“新銳潛力榜”，選出技術(shù)路線(xiàn)先進(jìn)、成立時(shí)間較短、尚未全面商業(yè)化的企業(yè)。其中，本體設(shè)計(jì)與制造榜單入選企業(yè)10家，核心零部件榜單入選企業(yè)20家，大模型榜單入選企業(yè)20家（含新銳潛力榜單10家）。

本次測(cè)評(píng)設(shè)置量產(chǎn)能力、商業(yè)化進(jìn)展、技術(shù)創(chuàng)新力、國(guó)產(chǎn)化自主程度、產(chǎn)業(yè)影響力等多個(gè)維度，圍繞產(chǎn)能、產(chǎn)品交付穩(wěn)定性、訂單量、市占率、資本認(rèn)可度、營(yíng)收規(guī)模、場(chǎng)景適配能力與落地情況、大模型真實(shí)場(chǎng)景表現(xiàn)與領(lǐng)先度、技術(shù)生態(tài)進(jìn)展、國(guó)產(chǎn)化自主程度、產(chǎn)業(yè)鏈驅(qū)動(dòng)能力等18項(xiàng)細(xì)化指標(biāo)構(gòu)建指標(biāo)體系，形成“技術(shù)研發(fā)—產(chǎn)品工程化—市場(chǎng)驗(yàn)證—生態(tài)協(xié)同”的閉環(huán)評(píng)價(jià)框架。

該評(píng)價(jià)體系以“技術(shù)到市場(chǎng)”的全鏈條閉環(huán)為核心，系統(tǒng)呈現(xiàn)了中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的完整創(chuàng)新版圖。

榜單解讀

結(jié)合上述指標(biāo)體系，經(jīng)過(guò)廣泛梳理企業(yè)樣本（共213家），系統(tǒng)采集企業(yè)公開(kāi)披露信息、行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)及第三方資料，并引入專(zhuān)家咨詢(xún)，對(duì)關(guān)鍵指標(biāo)與企業(yè)表現(xiàn)進(jìn)行交叉驗(yàn)證，最終形成本期 2025中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力TOP50 。

（一）本體設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域

入選的10家企業(yè)構(gòu)成了當(dāng)前中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中最具代表性的“整機(jī)派”樣本。盡管企業(yè)背景、發(fā)展階段各不相同，但從整體畫(huà)像來(lái)看，這些公司呈現(xiàn)出一些共性特征，反映出本體企業(yè)在現(xiàn)階段的真實(shí)發(fā)展邏輯。

從城市分布看，形成集聚效應(yīng)明顯的產(chǎn)業(yè)格局。上榜企業(yè)分布于深圳（4家）、杭州（2家）、上海（2家）與北京（2家）。這一空間分布反映了人形機(jī)器人作為高度復(fù)雜的系統(tǒng)工程對(duì)制造能力和產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同的綜合要求。深圳憑借完善的電子制造產(chǎn)業(yè)鏈和成熟的工程體系，在整機(jī)集成與工程驗(yàn)證環(huán)節(jié)具備顯著優(yōu)勢(shì)。優(yōu)必選、智平方科技、樂(lè)聚機(jī)器人等企業(yè)扎根深圳，能夠高效完成從樣機(jī)開(kāi)發(fā)、小批試制到規(guī)模化生產(chǎn)的快速切換，顯著縮短研發(fā)與落地周期；杭州具備強(qiáng)有力的政府引導(dǎo)與資本支持以及數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)賦能，為人形機(jī)器人的進(jìn)化提供了肥沃土壤，成就了宇樹(shù)科技和云深處等明星企業(yè)；上海作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模占比近三分之一的核心城市集聚了智元機(jī)器人與傅利葉智能。憑借國(guó)際化科研人才、高端產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景、多元資本支持及自貿(mào)區(qū)政策便利，企業(yè)能夠在核心算法研發(fā)、場(chǎng)景化工程落地和國(guó)際合作上形成顯著競(jìng)爭(zhēng)力；北京則更偏向于源頭技術(shù)與前沿研發(fā)中心，依托密集的高校資源和國(guó)家級(jí)科研機(jī)構(gòu)，匯聚了銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元等企業(yè)，在底層算法與系統(tǒng)架構(gòu)上具備一定優(yōu)勢(shì)。

從成立時(shí)間看，集中在三個(gè)時(shí)間段，呈現(xiàn)出明顯的時(shí)代特征。早期企業(yè)（2017年以前）數(shù)量為5家，估值權(quán)重極高，包括宇樹(shù)科技、優(yōu)必選等頭部玩家，顯示出長(zhǎng)期技術(shù)積累帶來(lái)的市場(chǎng)領(lǐng)先地位。企業(yè)早期多面向教育和服務(wù)市場(chǎng)，從伺服控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、整機(jī)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)能力切入，為后續(xù)人形機(jī)器人發(fā)展奠定技術(shù)底座；中期企業(yè) （2017-2022年） 數(shù)量為1家。隨著傳感器、控制算法與算力條件的改善，這一時(shí)期的企業(yè)逐步探索在科研、康復(fù)、特種作業(yè)等垂直領(lǐng)域的應(yīng)用可能；近期企業(yè) （2023年至今） 數(shù)量為4家，與早期企業(yè)幾乎持平，包括智元機(jī)器人、銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元等。該階段直接受益于ChatGPT的全球爆發(fā)，以及特斯拉擎天柱的強(qiáng)化示范效應(yīng)，成立早期即圍繞“通用人形機(jī)器人”進(jìn)行系統(tǒng)性設(shè)計(jì)。

從商業(yè)化方向看，多以“工程驗(yàn)證型場(chǎng)景”作為落地起點(diǎn)。企業(yè)在應(yīng)用選擇上多聚焦于封閉、可控、重復(fù)性強(qiáng)的應(yīng)用環(huán)境，通過(guò)真實(shí)運(yùn)行驗(yàn)證產(chǎn)品穩(wěn)定性與可維護(hù)性。相較于強(qiáng)調(diào)展示效果或概念創(chuàng)新，企業(yè)更關(guān)注產(chǎn)品在長(zhǎng)期運(yùn)行中的可靠表現(xiàn)與工程反饋，以此反向驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品迭代。工業(yè)場(chǎng)景是商業(yè)化落地的主要方向，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S2已在汽車(chē)制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點(diǎn)行業(yè)一線(xiàn)投入應(yīng)用；服務(wù)場(chǎng)景也在逐步拓展，智元已覆蓋講解接待、文娛商演等核心場(chǎng)景，銀河通用與美團(tuán)打造智慧藥房，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人揀選；科研教育場(chǎng)景為技術(shù)驗(yàn)證和人才培養(yǎng)提供了重要平臺(tái)，宇樹(shù)推出的Unitree H2 EDU專(zhuān)為高校、實(shí)驗(yàn)室和研發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

（二）核心零部件領(lǐng)域

入選的20家企業(yè)構(gòu)成了中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中成熟度最高、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)最為扎實(shí)的一組樣本。與本體企業(yè)相比，這一環(huán)節(jié)并非以“人形機(jī)器人”為唯一目標(biāo)市場(chǎng)，但正是這些企業(yè)長(zhǎng)期的技術(shù)與制造能力積累，構(gòu)成了人形機(jī)器人從概念走向工程化與規(guī)模化的現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。

從城市分布看，呈現(xiàn)出以先進(jìn)制造城市為節(jié)點(diǎn)、按技術(shù)環(huán)節(jié)高度集聚的產(chǎn)業(yè)格局。零部件企業(yè)集中分布于深圳 （4家） 、寧波（4家）、上海（2家）、南京（2家）、紹興（2家）等城市，與 中國(guó) 先進(jìn)制造業(yè)版圖重合，顯示出零部件環(huán)節(jié)對(duì)制造基礎(chǔ)、工藝積累與供應(yīng)鏈協(xié)同的高度依賴(lài)。深圳依托成熟的電子信息產(chǎn)業(yè)及智能制造體系，是感知、控制類(lèi)零部件的重要集聚地，奧比中光、匯川技術(shù)、兆威機(jī)電、雷賽智能四家企業(yè)集中于此，覆蓋3D視覺(jué)、伺服驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)；寧波憑借深厚的機(jī)電與機(jī)械制造基礎(chǔ)，在傳感、傳動(dòng)與結(jié)構(gòu)件領(lǐng)域形成規(guī)模化供給能力，匯集柯力傳感、中大力德、雙林股份、拓普集團(tuán)等長(zhǎng)期深耕傳感器、減速器、執(zhí)行器等高精度機(jī)械部件的企業(yè)；上海、南京、蘇州等城市在運(yùn)動(dòng)控制與工程塑料等方面積累了成熟的工程化與規(guī)模化能力，匯集步科股份、鳴志電器、綠的諧波、埃斯頓與南京聚隆；紹興、玉環(huán)等傳統(tǒng)制造城市擁有三花智控、五洲新春、雙環(huán)傳動(dòng)，在熱管理、軸承與傳動(dòng)系統(tǒng)等細(xì)分領(lǐng)域形成優(yōu)勢(shì)；青島的豐光精密、鄭州的漢威科技、福州的瑞芯微與北京的兆易創(chuàng)新，則分別在精密傳動(dòng)、氣體與環(huán)境傳感、芯片等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)形成補(bǔ)充。

從企業(yè)性質(zhì)看，呈現(xiàn)出顯著的“跨界融合”特征。核心零部件企業(yè)并非新生集群，普遍成立時(shí)間較長(zhǎng)，多數(shù)從汽車(chē)和高端制造供應(yīng)鏈跨界切入。從汽車(chē)供應(yīng)鏈切入人形機(jī)器人具有天然優(yōu)勢(shì)，核心就在于特斯拉提出的“車(chē)機(jī)協(xié)同”。技術(shù)上，汽車(chē)領(lǐng)域成熟的多模態(tài)感知系統(tǒng)和運(yùn)控能力可直接復(fù)用，大幅縮短人形機(jī)器人0-1階段的研發(fā)試錯(cuò)周期；硬件上，兩者核心硬件高度關(guān)聯(lián)，且供應(yīng)鏈都遵循大批量、低成本、高質(zhì)量的核心要求。拓普集團(tuán)、三花智控、步科股份、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等企業(yè)原本深耕汽車(chē)與高端制造領(lǐng)域，進(jìn)入人形機(jī)器人賽道并非押注單一新興市場(chǎng)，而是憑借客戶(hù)、產(chǎn)品和產(chǎn)能的順勢(shì)延伸。這種企業(yè)特征決定了零部件環(huán)節(jié)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的角色更加偏向確定性支撐，而非高風(fēng)險(xiǎn)探索。

從國(guó)產(chǎn)化程度看，形成“可規(guī)模替代”的能力。在傳感器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、控制等通用性較強(qiáng)的零部件領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商基本完成從“驗(yàn)證可行”向“規(guī)模替代”的跨越。以?shī)W比中光、柯力傳感、漢威科技為代表的感知類(lèi)企業(yè)，在3D視覺(jué)、力/力矩、氣體與環(huán)境感知等方向，正逐步提升國(guó)產(chǎn)化率，形成穩(wěn)定量產(chǎn)能力；鳴志電器、步科股份、雷賽智能、匯川技術(shù)等在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)，具備成熟供應(yīng)體系與工程可靠性，已推出具備國(guó)際先進(jìn)水平的動(dòng)力總成系統(tǒng)；綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、豐光精密、五洲新春、兆威機(jī)電等企業(yè)，代表了國(guó)內(nèi)在諧波減速器、行星減速器及精密齒輪加工領(lǐng)域的核心力量，與早期高度依賴(lài)進(jìn)口不同，這一環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)“工程可用+部分性能對(duì)標(biāo)國(guó)際產(chǎn)品”；南京聚隆、三花智控、拓普集團(tuán)、雙林股份等企業(yè)，長(zhǎng)期服務(wù)汽車(chē)與高端制造產(chǎn)業(yè)，在工程塑料、熱管理、輕量化結(jié)構(gòu)件及精密模具方面有深厚積累。

（三）人形機(jī)器人大模型領(lǐng)域

入選的20家企業(yè)代表了當(dāng)前中國(guó)在人形機(jī)器人“大小腦”層面的主要探索力量。與本體和核心零部件環(huán)節(jié)相比，該領(lǐng)域整體仍處于技術(shù)路線(xiàn)快速演化與能力邊界尚未收斂的階段。

從城市分布看，呈現(xiàn)出以北京為核心的集群化格局。企業(yè)分布于北京 （11家） 、上海 （5家） 、蘇州 （1家） 、深圳 （1家） 、杭州 （1家） 、重慶 （1家） 。其中，北京穩(wěn)居第一，依托密集的高校、科研院所與國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室資源，在大模型與算法基礎(chǔ)設(shè)施方面具備明顯優(yōu)勢(shì)；上海位列第二，以系統(tǒng)集成與工程化落地能力見(jiàn)長(zhǎng)，為算法落地提供支撐；蘇州、深圳、杭州、重慶為第三梯隊(duì)，產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢(shì)顯著。蘇州具備精密制造基礎(chǔ)及完善的自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)鏈，深圳擁有頂尖的硬件制造能力和供應(yīng)鏈體系，杭州依托數(shù)字經(jīng)濟(jì)賦能，重慶憑借制造業(yè)基礎(chǔ)及西部地區(qū)政策與產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢(shì)，可加速?gòu)乃惴ㄔ偷娇捎卯a(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

從成立時(shí)間看，高度集中于通用大模型突破后的時(shí)間點(diǎn)。企業(yè)整體誕生于2023—2025年，多數(shù)尚未形成大規(guī)模營(yíng)收或穩(wěn)定產(chǎn)品形態(tài)，呈現(xiàn)出明顯的“新銳型”特征，其核心競(jìng)爭(zhēng)力更多體現(xiàn)在技術(shù)路線(xiàn)選擇與底層能力構(gòu)建。這一時(shí)間窗口與通用大模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破的時(shí)期高度契合，表明人形機(jī)器人大模型已迅速成為通用大模型之后新的技術(shù)創(chuàng)新與資本投資熱點(diǎn)。自ChatGPT引發(fā)新一輪生成式AI浪潮以來(lái)，通用大模型在語(yǔ)言與多模態(tài)領(lǐng)域的突破，為從“感知”到“決策”的統(tǒng)一建模提供了技術(shù)基礎(chǔ)。入選企業(yè)大多在通用大模型技術(shù)相對(duì)成熟后切入人形機(jī)器人賽道，而非從傳統(tǒng)機(jī)器人廠(chǎng)商演化而來(lái)，天然具備算法驅(qū)動(dòng)和模型優(yōu)先的技術(shù)基因。整體而言，人形機(jī)器人大模型賽道正處于早期密集創(chuàng)新階段。

從創(chuàng)始人來(lái)看，平均年齡顯著低于傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)水平。與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)不同，入選企業(yè)創(chuàng)始人整體年輕化，多為85后與90后，部分企業(yè)由95后甚至00后主導(dǎo)。這一年齡結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)出，人形機(jī)器人并非在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)路徑的自然演化，而是大模型技術(shù)范式躍遷所催生的物種。在教育背景上，這些創(chuàng)始人多數(shù)擁有國(guó)內(nèi)外頂尖高校的AI、CS、機(jī)器人或相關(guān)交叉學(xué)科背景，長(zhǎng)期從事機(jī)器學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)建模等研究，不少創(chuàng)始人或核心成員曾在頭部互聯(lián)網(wǎng)公司、自動(dòng)駕駛公司或國(guó)際AI研究機(jī)構(gòu)從事算法研發(fā)工作，熟悉大模型訓(xùn)練、工程化部署與算力體系。從某種程度上說(shuō)，創(chuàng)始人畫(huà)像重塑了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)邏輯——人形機(jī)器人大模型的競(jìng)爭(zhēng)，短期內(nèi)并非單純依賴(lài)資本體量或市場(chǎng)份額擴(kuò)張，是一場(chǎng)年輕科學(xué)家主導(dǎo)的技術(shù)博弈。

從技術(shù)路線(xiàn)看，端到端VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）大模型成為主流。VLA 通過(guò)單一模型完成感知、理解、決策與動(dòng)作執(zhí)行的閉環(huán)，突破了傳統(tǒng)模塊化控制架構(gòu)的局限。自變量機(jī)器人自創(chuàng)立之初就選擇了“大小腦統(tǒng)一的完全端到端大模型”，其自研的WALL-A模型，首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的架構(gòu)；星海圖圍繞“一腦多形”理念，推出端到端雙系統(tǒng)全身智能VLA模型—星海圖G0，將多模態(tài)規(guī)劃的視覺(jué)語(yǔ)言模型VLM與細(xì)粒度執(zhí)行的VLA結(jié)合；千尋智能推出Spirit v1.5模型，采用VLA統(tǒng)一建模框架，并引入開(kāi)放式、多樣化的數(shù)據(jù)采集范式；靈初智能?chē)@VLA模型采用“快腦+慢腦”分層設(shè)計(jì)，推出Psi R1模型；原力靈機(jī)自主研發(fā)端到端多模態(tài)人形機(jī)器人大模型MMLA，深度融合VLA、LLM、VLM與世界模型。整體而言，盡管端到端VLA模型成為主流，但企業(yè)在具體架構(gòu)上形成了不同的體系化設(shè)計(jì)思路。

行業(yè)趨勢(shì)展望

（一）成本下探：規(guī)模放量提速，十萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)將至

2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完成從“0-1”到“1-10”的跨越。隨著關(guān)鍵技術(shù)路徑逐步收斂，行業(yè)由早期探索式研發(fā)轉(zhuǎn)向工程化與量產(chǎn)導(dǎo)向，單位成本持續(xù)下行，成為推動(dòng)規(guī)模放量的決定性因素。展望未來(lái)，行業(yè)將突破“1-10”關(guān)鍵拐點(diǎn)，向“10-100”規(guī)模化邁進(jìn)。數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)，較2024年激增超650%，2026年國(guó)內(nèi)出貨量有望攀升至6.25萬(wàn)臺(tái)。從上榜企業(yè)情況來(lái)看，產(chǎn)業(yè)端的生產(chǎn)設(shè)備正滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選、智元機(jī)器人2026年年產(chǎn)能目標(biāo)直指萬(wàn)臺(tái)級(jí)，宇樹(shù)科技未披露產(chǎn)能目標(biāo)，其2025年本體量產(chǎn)下線(xiàn)已超6500臺(tái)。從成本端來(lái)看，優(yōu)必選Walker系列機(jī)器人成本較2024年下降25%，為萬(wàn)臺(tái)級(jí)目標(biāo)鋪平道路；智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A2整體成本較早期下降約一半，為出貨量躍升奠定基礎(chǔ)；宇樹(shù)科技通過(guò)精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)和自研核心零部件，實(shí)現(xiàn)成本可控，其自研的高性能伺服電機(jī)成本僅為國(guó)際品牌零售價(jià)格的1/10。成本下探正在打破人形機(jī)器人“高價(jià)低量”的約束，為產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模部署創(chuàng)造條件。

（二）場(chǎng)景拓展：深入工業(yè)落地，形成商業(yè)破局

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化放量，場(chǎng)景的深度拓展與應(yīng)用的規(guī)模化普及，是決定產(chǎn)業(yè)進(jìn)階速度的核心突破口。2025年人形機(jī)器人已在教育科研、導(dǎo)覽互動(dòng)、演出參與、安防巡檢、運(yùn)動(dòng)測(cè)試等多元場(chǎng)景完成試水。展望未來(lái)，制造業(yè)將成為人形機(jī)器人應(yīng)用的核心陣地，落地案例將顯著增加。從榜單來(lái)看，頭部企業(yè)正頻頻布局工業(yè)級(jí)場(chǎng)景。優(yōu)必選已將人形機(jī)器人引入制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)，在搬運(yùn)、巡檢等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)持續(xù)運(yùn)行；云深處和樂(lè)聚機(jī)器人通過(guò)與能源、制造等領(lǐng)域用戶(hù)聯(lián)合驗(yàn)證，不斷拓展應(yīng)用邊界；智元機(jī)器人與富臨精工達(dá)成合作，銀河通用與百達(dá)精工達(dá)成合作，后者將全面開(kāi)放其在高精度零部件制造領(lǐng)域的全場(chǎng)景產(chǎn)線(xiàn)。場(chǎng)景的持續(xù)擴(kuò)展不僅帶來(lái)訂單增長(zhǎng)，也反向推動(dòng)產(chǎn)品定義和技術(shù)迭代，使商業(yè)化逐步邁向“可規(guī)模復(fù)制”。

（三）技術(shù)突破：邁向認(rèn)知進(jìn)化，世界模型與觸覺(jué)模態(tài)驅(qū)動(dòng)能力躍升

在完成行走穩(wěn)定性、系統(tǒng)可靠性與基礎(chǔ)操作能力驗(yàn)證后，行業(yè)關(guān)注重心正由運(yùn)動(dòng)控制與系統(tǒng)集成，轉(zhuǎn)向更高層次的環(huán)境理解、任務(wù)泛化與自主決策能力。“世界模型”與“觸覺(jué)模態(tài)”的引入，被視為突破制約因素的核心方向。世界模型通過(guò)對(duì)物理規(guī)律、空間結(jié)構(gòu)和因果關(guān)系的建模，使機(jī)器人具備對(duì)環(huán)境的預(yù)測(cè)與推演能力，從而實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、跨任務(wù)的自主規(guī)劃；觸覺(jué)模態(tài)則補(bǔ)齊僅依賴(lài)視覺(jué)帶來(lái)的感知盲區(qū)，助力VLA模型進(jìn)一步泛化，使機(jī)器人在精細(xì)操作、柔性物體處理和人機(jī)交互中獲得更高穩(wěn)定性與安全性。榜單企業(yè)中，它石智能強(qiáng)調(diào)空間感知與推理決策一體化；穹徹智能以“以力為中心”的具身大腦為路徑，將觸覺(jué)反饋與行為模型深度耦合。榜單之外，包括戴盟、帕西尼在內(nèi)的公司也已有相關(guān)VTLA（視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）技術(shù)儲(chǔ)備。隨著世界模型持續(xù)完善、觸覺(jué)等多模態(tài)深度融合，人形機(jī)器人有望向具備理解、推理與自我修正能力的通用智能體演進(jìn)。

（四）國(guó)產(chǎn)化加速：從替代配套到體系重構(gòu)，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)安全底座

核心零部件是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中技術(shù)密度最高、附加值最大的環(huán)節(jié)，其國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程直接決定產(chǎn)業(yè)安全與成本競(jìng)爭(zhēng)力。榜單零部件企業(yè)與本體廠(chǎng)商正協(xié)同推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化驗(yàn)證，使整機(jī)對(duì)進(jìn)口部件的依賴(lài)度持續(xù)下降。以?xún)?yōu)必選、智元機(jī)器人為代表的整機(jī)企業(yè)，已在多代產(chǎn)品中系統(tǒng)性導(dǎo)入國(guó)產(chǎn)核心部件；雙林股份推出的反向式行星滾柱絲杠已成為人形機(jī)器人核心部件的“升級(jí)之選”；鳴志電器的空心杯電機(jī)性能接近國(guó)際龍頭Maxon和Faulhaber；豐光精密已實(shí)現(xiàn)03–32型全系列諧波減速器的量產(chǎn)能力，其03、05、08型微型諧波減速器已填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，為工業(yè)級(jí)精密傳動(dòng)提供國(guó)產(chǎn)解決方案。隨著國(guó)產(chǎn)零部件性能和可靠性進(jìn)一步提升，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將形成更加自主、穩(wěn)定的技術(shù)體系。

企業(yè)點(diǎn)評(píng)

1.宇樹(shù)科技：專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)高性能足式/人形機(jī)器人研發(fā)，自主研發(fā)電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等核心部件及運(yùn)動(dòng)控制算法，產(chǎn)品覆蓋四足機(jī)器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形機(jī)器人H1/G1/R1等。2024年年度營(yíng)收突破10億元，2025年7月于浙江證監(jiān)局備案上市輔導(dǎo)，是本體賽道當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)軍企業(yè)之一。

2.優(yōu)必選：少數(shù)上市的本體企業(yè)之一，已發(fā)布Walker系列工業(yè)人形機(jī)器人，技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制算法和ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架。2025年10月，優(yōu)必選宣布旗下Walker系列人形機(jī)器人全年已獲得超6.3億元訂單。

3.智元機(jī)器人：上海首家人形機(jī)器人量產(chǎn)企業(yè)。2025年10月，發(fā)布全球首個(gè)零代碼機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺(tái)“靈創(chuàng)”，標(biāo)志著人形機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作向普通用戶(hù)全面開(kāi)放。2024年8月，智元發(fā)布遠(yuǎn)征A1智能機(jī)器人，一年后推出“遠(yuǎn)征”與“靈犀”兩大家族共計(jì)五款商用人形機(jī)器人新品。2025年出貨量突破5100臺(tái)，2026年有望增至數(shù)萬(wàn)臺(tái)。

4.銀河通用：專(zhuān)注于具身多模態(tài)大模型與通用機(jī)器人研發(fā)。 2024年11月，銀河通用完成5億元戰(zhàn)略輪融資，吸引了北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。其打造的“銀河太空艙”智慧零售解決方案已在北京海淀區(qū)投入運(yùn)營(yíng)，人形機(jī)器人Galbot已應(yīng)用于極氪等車(chē)企的汽車(chē)零件SPS分揀工作。銀河通用人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)千臺(tái)左右，未來(lái)一年將批量交付超千臺(tái)機(jī)器人。

5.越疆機(jī)器人：港股協(xié)作機(jī)器人第一股，后切入人形機(jī)器人賽道，發(fā)布全球首款“靈巧操作+直膝行走”人形機(jī)器人Dobot Atom，領(lǐng)跑“具身工業(yè)”場(chǎng)景落地，獲全球數(shù)十家頭部客戶(hù)訂單，并已實(shí)現(xiàn)批量量產(chǎn)。公司已于2025年12月提交了A股IPO上市輔導(dǎo)備案，推動(dòng)形成A+H股布局。

6.云深處：專(zhuān)注于具身智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與行業(yè)應(yīng)用，已推出“絕影”系列四足機(jī)器人和DR01人形機(jī)器人。2024年，云深處科技營(yíng)收同比增長(zhǎng)超過(guò)100%，2025年預(yù)計(jì)出貨量達(dá)1萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電力巡檢、安防巡邏、勘測(cè)探索、公共救援等場(chǎng)景，其中在電力巡檢領(lǐng)域市占率第一。

7.智平方科技：致力于研發(fā)生產(chǎn)通用智能具身終端。Alpha Bot系列通用智能機(jī)器人搭載自研端到端具身大模型AI2R Brain，智平方已在半導(dǎo)體制造、汽車(chē)制造、生物科技、公共服務(wù)等十余行業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署，機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入虹橋機(jī)場(chǎng)、華熙生物無(wú)菌車(chē)間、吉利科技晶能微電子生產(chǎn)基地等場(chǎng)景。公司自有產(chǎn)線(xiàn)于2025年9月投產(chǎn)，年產(chǎn)能達(dá)千臺(tái)，2026年將擴(kuò)展至萬(wàn)臺(tái)規(guī)模。

8.星動(dòng)紀(jì)元：專(zhuān)注于具身智能機(jī)器人研發(fā)，已推出第六代人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1、仿人五指靈巧手XHAND1、端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42等。2025年7月，星動(dòng)紀(jì)元完成Pre-A輪融資，近3億元，由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投。已累計(jì)交付超200臺(tái)產(chǎn)品，另有上百個(gè)訂單在量產(chǎn)交付中，客戶(hù)包括海爾智家、聯(lián)想、北自科技等。

9.傅利葉智能：從康復(fù)機(jī)器人起步，近年來(lái)切入通用人形機(jī)器人領(lǐng)域，已發(fā)布GR-1、GR-2和GR-3系列產(chǎn)品。2025年5月，傅利葉智能獲得潤(rùn)陽(yáng)科技3億元戰(zhàn)略投資，投前估值80億元，成為獨(dú)角獸企業(yè)。公司技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于執(zhí)行器關(guān)節(jié)和力控抓取，已為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000余家機(jī)構(gòu)和醫(yī)院提供支持與服務(wù)。其產(chǎn)品在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，覆蓋患者人數(shù)超百萬(wàn)。

10.樂(lè)聚機(jī)器人：深耕人形機(jī)器人多年，擁有自研核心關(guān)節(jié)技術(shù)的“學(xué)院派實(shí)力股”。最早推出動(dòng)態(tài)雙足步行的機(jī)器人公司之一，自研高精度伺服舵機(jī)，掌握了核心硬件技術(shù)，與華為合作緊密。已發(fā)布夸父系列人形機(jī)器人，產(chǎn)品已應(yīng)用于教育、科研領(lǐng)域。

11.奧比中光：國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)先驅(qū)，2022年于上交所科創(chuàng)板上市，是全球首批消費(fèi)級(jí)3D視覺(jué)解決方案供應(yīng)商。與微軟、英偉達(dá)等國(guó)際巨頭合作開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，開(kāi)始重點(diǎn)向機(jī)器人方向發(fā)力，打造“機(jī)器人與AI視覺(jué)產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”，相關(guān)客戶(hù)包括優(yōu)必選、追覓、斯坦德、云跡科技等。

12.柯力傳感：中國(guó)領(lǐng)先的傳感器制造商，國(guó)內(nèi)應(yīng)變式傳感器市場(chǎng)龍頭地位。六維力傳感器國(guó)內(nèi)市占率約10%，2025年上半年六維力傳感器出貨近千套，50+機(jī)器人企業(yè)送樣，部分進(jìn)入小批量訂單，全年機(jī)器人傳感器營(yíng)收占比預(yù)計(jì)達(dá)15%。已與優(yōu)必選、華為等頭部企業(yè)合作，六維力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、觸覺(jué)傳感器等自研率100%。

13.漢威科技：柔性觸覺(jué)傳感器國(guó)內(nèi)第一，為國(guó)內(nèi)唯一量產(chǎn)柔性壓阻傳感器企業(yè)，構(gòu)建了完整傳感器+IoT產(chǎn)業(yè)鏈，自主掌握核心材料、芯片與制造能力。2025年第一季度向智元機(jī)器人交付100臺(tái)訂單，單臺(tái)價(jià)值量12萬(wàn)元；與雷賽智能靈巧手達(dá)成規(guī)模化供貨合作，同時(shí)與宇樹(shù)、優(yōu)必選等近30家廠(chǎng)商達(dá)成合作。

14.綠的諧波：中國(guó)諧波減速器行業(yè)龍頭，以26%的全球市占率穩(wěn)居第二，國(guó)內(nèi)市占率超60%，率先實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化批量供貨，技術(shù)接近國(guó)際先進(jìn)水平，自主掌握核心減速器及相關(guān)精密傳動(dòng)部件。2025年鎖定50億元訂單，不僅綁定智元、宇樹(shù)等國(guó)內(nèi)頭部廠(chǎng)商，更通過(guò)特斯拉Optimus四輪驗(yàn)證，價(jià)格較日系產(chǎn)品低30%。

15.豐光精密：國(guó)內(nèi)精密機(jī)械與機(jī)器人減速器關(guān)鍵件供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)03-32型全系列諧波減速器量產(chǎn)的企業(yè)，03、05、08型微型高精度產(chǎn)品填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，技術(shù)參數(shù)對(duì)標(biāo)國(guó)際龍頭哈默納科。2024年下半年以來(lái)，豐光精密已斬獲工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等領(lǐng)域批量訂單，并與國(guó)內(nèi)5家人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成靈巧手減速器開(kāi)發(fā)合作，2025年預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)交付。

16.拓普集團(tuán)：國(guó)內(nèi)汽車(chē)零部件行業(yè)的領(lǐng)先Tier-0.5供應(yīng)商，切入人形機(jī)器人零部件賽道，在特斯拉機(jī)器人關(guān)節(jié)總成領(lǐng)域的供應(yīng)份額或達(dá)70%。公司自研機(jī)器人電驅(qū)執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)/直線(xiàn)執(zhí)行器及相關(guān)結(jié)構(gòu)件，2025年已確認(rèn)15億元相關(guān)訂單，與優(yōu)必選、智元、特斯拉Optimus等頭部機(jī)器人企業(yè)建立深度合作關(guān)系。2025年目標(biāo)配套特斯拉Optimus機(jī)器人1萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)產(chǎn)能有望進(jìn)一步提升。

17.步科股份：工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，在移動(dòng)機(jī)器人低壓伺服領(lǐng)域，步科股份市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，2023年按銷(xiāo)量計(jì)的市場(chǎng)占有率為54.11%。2025年人形機(jī)器人電機(jī)訂單量級(jí)躍升至萬(wàn)臺(tái)級(jí)，第四代產(chǎn)品減重30%，適配特斯拉Optimus。在無(wú)框力矩電機(jī)、緊湊型精密低壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等方面具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)。

18.匯川技術(shù)：中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化與控制龍頭，在伺服驅(qū)動(dòng)、變頻器、PLC等領(lǐng)域市場(chǎng)份額領(lǐng)先。2025年已獲小鵬汽車(chē)1.2 億元電機(jī)訂單，與特斯拉、優(yōu)必選、宇樹(shù)等簽訂合計(jì)超 10 億元長(zhǎng)協(xié)訂單。其伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、行星滾柱絲杠、無(wú)框力矩電機(jī)自研率達(dá)100%。

19.埃斯頓：工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化核心部件龍頭企業(yè)，在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量長(zhǎng)期居首、商業(yè)化成熟，擁有完整的控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)與機(jī)器人本體產(chǎn)品線(xiàn)。2025年人形關(guān)節(jié)模組月產(chǎn)能達(dá)5000套，2026年定增20億元投建關(guān)節(jié)模組專(zhuān)線(xiàn)。公司向特斯拉Optimus批量供應(yīng)伺服系統(tǒng)，已獲京東物流200臺(tái)Codroid 02工業(yè)人形機(jī)器人意向訂單。

20.鳴志電器：已打破日企技術(shù)壟斷，躋身成為國(guó)際步進(jìn)電機(jī)龍頭制造商，混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品的全球市場(chǎng)份額穩(wěn)居全球前三。空心杯電機(jī)是其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心產(chǎn)品，其性能接近國(guó)際龍頭 Maxon 和 Faulhaber，占全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)15%的份額。為波士頓動(dòng)力Atlas、特斯拉Optimus關(guān)節(jié)電機(jī)獨(dú)家供應(yīng)商，深度參與宇樹(shù)關(guān)鍵關(guān)節(jié)的執(zhí)行器設(shè)計(jì)。

21.兆威機(jī)電：深耕微型傳動(dòng)系統(tǒng)多年，后產(chǎn)業(yè)鏈向下游延伸，不斷拓展人形機(jī)器人、汽車(chē)電子、VR/AR等新興賽道。高轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)和無(wú)刷空心杯電機(jī)均已形成系列產(chǎn)品，成功用于人形機(jī)器人。為特斯拉Optimus靈巧手一級(jí)供應(yīng)商，前五大客戶(hù)收入占比超 40%。目前特斯拉Optimus靈巧手訂單落地，機(jī)器人業(yè)務(wù)明年預(yù)計(jì)收入過(guò)億。

22.三花智控：全球領(lǐng)先的智能控制與熱管理解決方案提供商，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝及關(guān)鍵原材料（如銅、鋁）均實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)。已深度綁定全球頭部整機(jī)廠(chǎng)商，為特斯拉Optimus旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器總成核心供應(yīng)商，單機(jī)價(jià)值量約2.8萬(wàn)元，同時(shí)也是智元機(jī)器人、優(yōu)必選、宇樹(shù)產(chǎn)業(yè)鏈中的核心供應(yīng)商，預(yù)計(jì)2025年訂單額突破1億元。

23.瑞芯微：是中國(guó)AIoT SoC與邊緣AI芯片龍頭，在智能終端與嵌入式計(jì)算領(lǐng)域具有較高市場(chǎng)地位，產(chǎn)品廣泛用于A(yíng)IoT、工業(yè)控制、車(chē)載與機(jī)器人應(yīng)用。其芯片方案已應(yīng)用于優(yōu)必選Walker X步態(tài)規(guī)劃、宇樹(shù)G1伺服控制； RK3588與 RK3588S芯片已被智元靈犀X2、逐際動(dòng)力LimX Oli、高擎 Pi/Pi +等人形機(jī)器人采用。公司堅(jiān)持核心技術(shù)自研，累計(jì)獲得16項(xiàng)“中國(guó)芯”獎(jiǎng)項(xiàng)。

24.兆易創(chuàng)新：已形成“A+H”雙資本平臺(tái)，從芯片端出發(fā)，基于其MCU+模擬+存儲(chǔ)的全棧芯片產(chǎn)品，為人形機(jī)器人提供全鏈路技術(shù)產(chǎn)品支持，其核心技術(shù)自研率超過(guò)99%。公司已與多家頭部具身智能企業(yè)開(kāi)展了合作，其芯片產(chǎn)品（如GD32系列MCU、SPI NOR Flash等）已實(shí)際應(yīng)用于2025年4月全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松的參賽機(jī)器人中。

25.雙林股份：汽車(chē)零部件行業(yè)重要供應(yīng)商，在智能傳動(dòng)電機(jī)、輪轂軸承與精密絲杠等細(xì)分市場(chǎng)具備全球領(lǐng)先地位。公司布局人形機(jī)器人關(guān)節(jié)用行星滾柱絲杠與球絲杠等核心件，反向式行星滾柱絲杠打破海外85%壟斷，為國(guó)產(chǎn)首款規(guī)模化供應(yīng)商。2025年絲杠獲小鵬直供關(guān)節(jié)模組、小米絲杠直供+關(guān)節(jié)模組合作，通過(guò) Tier1 間接供特斯拉，同時(shí)向智元、宇樹(shù)等送樣驗(yàn)證。

26.五洲新春：深耕精密機(jī)械零部件，已研發(fā)成功反向式行星滾柱絲杠、靈巧手滾珠絲杠等產(chǎn)品，持續(xù)取得數(shù)家客戶(hù)小批量訂單。定增項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后可年產(chǎn)98萬(wàn)套行星滾柱絲杠、210萬(wàn)套微型滾珠絲杠、7萬(wàn)組機(jī)器人專(zhuān)用軸承，對(duì)應(yīng)年產(chǎn)值20億元。是特斯拉Optimus執(zhí)行器軸承核心供應(yīng)商，目前已深度綁定Optimus、智元機(jī)器人、字節(jié)跳動(dòng)系機(jī)器人企業(yè)、九光智能等人形機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)。

27.中大力德：中精密傳動(dòng)與機(jī)器人核心動(dòng)力件龍頭，在減速電機(jī)、精密行星、RV及諧波減速器等細(xì)分領(lǐng)域具備行業(yè)領(lǐng)先地位。公司圍繞“減速器+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)一體化”構(gòu)建產(chǎn)品矩陣，行星/諧波/ RV三大減速器自研率100%，關(guān)節(jié)模組自制率超95%。2025年獲宇樹(shù)科技32億元減速器訂單；與智元機(jī)器人簽訂“遠(yuǎn)征 A2”“靈犀 X1”量產(chǎn)定點(diǎn)，訂單金額超32億元；通過(guò)特斯拉供應(yīng)鏈審核，2025Q4起供應(yīng)關(guān)節(jié)模組，訂單金額5億元。

28.雷賽智能：運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人核心部件供應(yīng)商，伺服系統(tǒng)內(nèi)資第二梯隊(duì)（2025Q2市占率4.3%），無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)及核心算法自主開(kāi)發(fā)，編碼器芯片自主率突破 70%。公司積極布局人形機(jī)器人核心部件（無(wú)框伺服電機(jī)、微型驅(qū)動(dòng)、編碼器、關(guān)節(jié)模組等），訂單規(guī)模突破十萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，截至2025年12月人形機(jī)器人無(wú)框電機(jī)累計(jì)供貨超萬(wàn)臺(tái)。大族激光、新松機(jī)器人等23家企業(yè)年采購(gòu)額超5000萬(wàn)元。

29.雙環(huán)傳動(dòng)：精密齒輪與機(jī)械傳動(dòng)核心件龍頭企業(yè)，國(guó)內(nèi)RV減速器市占率第一，超30%，打破日企壟斷。其機(jī)器人精密齒輪/減速器產(chǎn)品已進(jìn)入機(jī)器人關(guān)節(jié)與傳動(dòng)體系。公司已進(jìn)入特斯拉Optimus供應(yīng)鏈，提供高精度減速器組件；獲優(yōu)必選1.2億元訂單，為Walker系列機(jī)器人獨(dú)家供應(yīng)RV減速器。

30.南京聚隆：高性能改性塑料與先進(jìn)復(fù)合材料龍頭，核心PEEK材料（含碳纖維增強(qiáng)、可金屬化改性）自研率95%。公司PEEK材料年產(chǎn)能900噸，深度綁定優(yōu)必選、宇樹(shù)科技，批量供應(yīng)Walker X髖關(guān)節(jié)輕量化部件。2025年一季度凈利潤(rùn)3052.77萬(wàn)，同比增長(zhǎng)33.56%。

31.千尋智能：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具備AI +機(jī)器人全棧生產(chǎn)力級(jí)技術(shù)能力的具身智能公司，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自頂尖高校和知名企業(yè)。其推出的Spirit V1 VLA模型是國(guó)內(nèi)首個(gè)攻克柔性物體長(zhǎng)程操作難題的AI模型，通過(guò)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）融合，實(shí)現(xiàn)自然語(yǔ)言指令驅(qū)動(dòng)的復(fù)雜任務(wù)（如疊衣服），支持多任務(wù)泛化，打破傳統(tǒng)機(jī)器人依賴(lài)預(yù)設(shè)程序的局限。

32.優(yōu)理奇機(jī)器人：軟硬件全棧自研，先后推出輪式機(jī)器人Wanda和雙足機(jī)器人Martain,并迅速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成為國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)具身智能場(chǎng)景化交付的機(jī)器人公司之一。算法鐵三角是其領(lǐng)先技術(shù)之一，包括UniFlex（模仿學(xué)習(xí)框架）、UniTouch（多模態(tài)觸覺(jué)算法）和UniCortex（任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行引擎），形成了機(jī)器人“手-眼-腦”的閉環(huán)，使機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中具備更強(qiáng)的適應(yīng)性與智能。

33.星源智機(jī)器人：北京智源研究院孵化的具身智能領(lǐng)域標(biāo)桿企業(yè)，團(tuán)隊(duì)涵蓋具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)袖。公司致力于打造一個(gè)可跨越機(jī)器人本體的高泛化性通用大腦。突出“多模態(tài)+空間智能+軟硬一體”，其開(kāi)發(fā)的2070Tops算力平臺(tái)支持大模型在端側(cè)運(yùn)行，大幅降低機(jī)器人部署成本，對(duì)比國(guó)外同類(lèi)企業(yè)（如Field AI、Skild AI）更具工程落地優(yōu)勢(shì)。

34.星海圖：專(zhuān)注于提供智能導(dǎo)航等大腦相關(guān)技術(shù)方案，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)基本都來(lái)自清華大學(xué)，CEO高繼揚(yáng)曾先后就職于谷歌旗下無(wú)人車(chē)公司W(wǎng)aymo和自動(dòng)駕駛公司Momenta。公司專(zhuān)注于“一腦多形”的具身智能機(jī)器人研發(fā)，其Real2Sim2Real空間智能引擎和基于3D擴(kuò)散策略的具身基礎(chǔ)模型EFM-1，可實(shí)現(xiàn)高效任務(wù)泛化與數(shù)據(jù)擴(kuò)展。

35.自變量機(jī)器人：聚焦“通用具身大模型”研發(fā)，以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來(lái)源構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人。成立不到兩年，已完成8輪融資。2024年10月推出全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列的WALL - A模型，能整合視覺(jué)、語(yǔ)言與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)，跨任務(wù)泛化能力出色。

36.穹徹智能：成立較晚但融資迅速、商業(yè)化探索活躍，代表產(chǎn)品為自研的具身大腦（Noematrix Brain）及軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，技術(shù)聚焦“力為中心”的實(shí)體世界大模型與現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)采集，展示出行業(yè)領(lǐng)先的智能推理與任務(wù)執(zhí)行能力。

37.千訣科技：孵化自清華大學(xué)類(lèi)腦中心，在機(jī)器人自主決策與規(guī)劃大模型領(lǐng)域獲得數(shù)千萬(wàn)至近億元Pre-A/Pre-A++融資。公司以其獨(dú)特的類(lèi)腦分區(qū)技術(shù)路線(xiàn)，正在構(gòu)建一個(gè)可跨形態(tài)、跨場(chǎng)景持續(xù)進(jìn)化的“缸中之腦”，推動(dòng)具身智能從單一模型能力向系統(tǒng)級(jí)大腦演進(jìn)，目前已完成三代“具身大腦”的預(yù)訓(xùn)練工作。其解決方案已在酒店清潔、餐廳服務(wù)、迎賓導(dǎo)覽、室內(nèi)精密操作等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)部署。

38.大曉機(jī)器人：由商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新公司，公司首創(chuàng)ACE具身研發(fā)范式及開(kāi)悟世界模型3.0，在安防、巡檢等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用落地，代表性技術(shù)覆蓋環(huán)境式數(shù)據(jù)采集與具身智能模型，推動(dòng)軟硬一體化產(chǎn)品化落地進(jìn)程。

39.靈境智源：致力打造國(guó)產(chǎn)化“大腦+小腦”計(jì)算底座，其超異構(gòu)“德沃夏克”架構(gòu)與“致境T/通境N”系列算力產(chǎn)品已在復(fù)雜人機(jī)交互與機(jī)器人場(chǎng)景中落地驗(yàn)證，技術(shù)領(lǐng)先且代表性算力方案具備高性能與國(guó)產(chǎn)自主優(yōu)勢(shì)。致境T平臺(tái)已落地靈巧手、四足機(jī)器人等12類(lèi)場(chǎng)景，并與國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人廠(chǎng)商建立合作。

40.極佳視界：專(zhuān)注“世界模型驅(qū)動(dòng)的物理世界通用智能”，其代表性產(chǎn)品包括行業(yè)領(lǐng)先的具身世界模型GigaWorld-0，全球范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)90%世界模型生成數(shù)據(jù)占比，具身VLA大模型性能飆升300%。已經(jīng)和多個(gè)行業(yè)頭部客戶(hù)達(dá)成簽約和量產(chǎn)合作，率先落地工業(yè)/服務(wù)/家庭場(chǎng)景。

41.靈初智能：中國(guó)新銳具身智能與機(jī)器人整體解決方案研發(fā)公司，在機(jī)器人靈巧操作與大模型控制技術(shù)上具有技術(shù)領(lǐng)先性。靈初智能Psi-R1快慢腦架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模態(tài)對(duì)齊，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)達(dá)到具身Aha Moment，已躋身英偉達(dá)初創(chuàng)加速計(jì)劃，與智元機(jī)器人達(dá)成深度合作。

42.它石智航：2025年初成立即完成高達(dá)約1.2億美元天使輪融資，專(zhuān)注物理世界AI與通用機(jī)器人大模型及控制系統(tǒng)研發(fā)。其Human-Centric數(shù)據(jù)引擎與空間感知-決策一體化架構(gòu)代表前沿技術(shù)實(shí)力，技術(shù)路線(xiàn)比特斯拉Optimus還要領(lǐng)先大約六個(gè)月。

43.原力靈機(jī)：在機(jī)器人通用智能與大模型控制領(lǐng)域具備前沿技術(shù)實(shí)力并獲得阿里巴巴、蔚來(lái)資本入股，自主研發(fā)的端到端多模態(tài)具身智能大模型 MMLA，可以通過(guò)深度融合多傳感器、LLM、VLM、VLA與世界模型的底層能力，實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景、跨任務(wù)、跨構(gòu)型的智能泛化。

44.合十思維：國(guó)內(nèi)類(lèi)腦智能創(chuàng)新企業(yè)，在神經(jīng)形態(tài)智能體與人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)上具備行業(yè)前沿實(shí)力。其發(fā)布的仿人腦分區(qū)處理的具身智能體架構(gòu)“合小十”，模擬人腦功能區(qū)并行機(jī)制，神經(jīng)形態(tài)決策引擎支持低功耗實(shí)時(shí)推理，是全球唯一的神經(jīng)形態(tài)大腦決策系統(tǒng)，計(jì)劃率先規(guī)模化落地養(yǎng)老、工業(yè)場(chǎng)景。

45.Manifold AI流形空間：國(guó)內(nèi)世界模型創(chuàng)新企業(yè)，完成多輪超億元級(jí)融資。公司在機(jī)器人空間理解與物理推演等前沿技術(shù)上具有競(jìng)爭(zhēng)力，聚焦下一代世界模型研發(fā)，其發(fā)布的RoboScape（NeurIPS2025），是首個(gè)物理信息可控的具身世界模型，目前正訓(xùn)練下一代具身世界基座模型WorldScape，推進(jìn)具身智能進(jìn)入“GPT時(shí)刻”。

46.智在無(wú)界：由北京大學(xué)副教授盧宗青創(chuàng)立，專(zhuān)注于人形機(jī)器人通用大模型的研發(fā)。于2025年6月完成數(shù)千萬(wàn)元融資，聯(lián)想之星領(lǐng)投。堅(jiān)持“純軟”路徑，致力于打造可跨品牌、跨本體部署的機(jī)器人“大腦”。其核心模型包括用于靈巧手操作的Being-H系列及研發(fā)中的用于全身移動(dòng)操作的控制模型。

47.具腦磐石：由前華為云AI機(jī)器人負(fù)責(zé)人朱森華創(chuàng)立，在腦認(rèn)知啟發(fā)算法研發(fā)上具有前沿性。公司通過(guò)腦認(rèn)知啟發(fā)（Nerual AI）的范式來(lái)改進(jìn)具身智能VLA，借鑒人腦的認(rèn)知神經(jīng)機(jī)制，給具身智能VLA做算法架構(gòu)的改造。目前已與M-AI、紐泰格等簽訂合作協(xié)議，切入文旅、工業(yè)、零售、商服等場(chǎng)景。

48.光象科技：脫胎于清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院和清華大學(xué)人工智能學(xué)院，成立之初就錨定工業(yè)場(chǎng)景作為具身智能落地的戰(zhàn)略原點(diǎn)。其推出的GOPS 平臺(tái)是全球首個(gè)以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為核心、面向工業(yè)場(chǎng)景的一站式具身智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，集成了多項(xiàng)自主研發(fā)的世界級(jí)技術(shù)成果。

49.動(dòng)易科技：作為具身智能新勢(shì)力，憑借“全棧自研”的技術(shù)壁壘與差異化產(chǎn)品布局，已多次獲得資本加持。其構(gòu)建了新一代端到端運(yùn)動(dòng)控制模型架構(gòu)，該架構(gòu)無(wú)需拆分子任務(wù)，能夠直接輸出機(jī)器人關(guān)節(jié)控制指令，大幅提升了機(jī)器人行為運(yùn)動(dòng)的泛化性及穩(wěn)定性。

50.無(wú)界動(dòng)力：由前地平線(xiàn)副總裁張玉峰創(chuàng)辦，聚焦通用操作大腦。其創(chuàng)新性地提出了面向無(wú)限長(zhǎng)序列的視覺(jué)幾何重建框架 InfiniteVGGT，該研究打破了以往3D幾何模型在長(zhǎng)序列視頻流處理中面臨的“顯存爆炸”與“災(zāi)難性遺忘”的兩難困境，通過(guò)基于Key-Diversity的滾動(dòng)記憶機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了在固定顯存預(yù)算下對(duì)無(wú)限長(zhǎng)視頻流的高精度、低延時(shí)3D幾何重建。

2025中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力TOP50研究報(bào)告.pdf

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竹無(wú)心，茶有道。無(wú)心問(wèn)道，道隨心。

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