山西
第二章 牽 引 部
牽引部分為左、右牽引部，為不完全對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其中牽引傳動(dòng)裝置為左右完全相同，不同之處在牽引部機(jī)殼，屬對(duì)稱結(jié)構(gòu)不能互換，主要有牽引電機(jī)、一軸、二軸，雙行星減速器等組件，此外還有油針、放氣閥、溫度傳感器等。機(jī)殼內(nèi)分齒輪傳動(dòng)腔和干腔。齒輪傳動(dòng)腔裝有各級(jí)齒輪傳動(dòng)組件和齒輪油；干腔可竄過液壓管路、水管和電纜等，以及放置液壓閥組和分水閥等。
以下只以左牽引部為例闡述，其主要工作原理是將電機(jī)輸入的動(dòng)力通過牽引傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給行走箱的驅(qū)動(dòng)輪、行走輪。行走輪與運(yùn)輸機(jī)銷軌相嚙合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引。同時(shí)，為使采煤機(jī)能在較大的傾角條件下可靠工作，在牽引部一軸上設(shè)有液壓制動(dòng)器，能防止機(jī)器下滑，工作面傾角≤10°時(shí)，可以不安裝液壓制動(dòng)器。
第一節(jié) 牽引傳動(dòng)系統(tǒng)
牽引部主傳動(dòng)原理是牽引電機(jī)(45kW)將功率輸入，經(jīng)過二級(jí)直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機(jī)構(gòu)。
牽引部的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由二級(jí)直齒傳動(dòng)和一組雙級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)組成，牽引電機(jī)出軸花鍵與一軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩通過牽引傳動(dòng)系統(tǒng)傳給行走箱的驅(qū)動(dòng)輪，帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過行走輪與銷排嚙合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的行走。一軸通過花鍵與液壓制動(dòng)器相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)牽引傳動(dòng)裝置的制動(dòng)。
牽引傳動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示
本機(jī)設(shè)有兩種牽引速度，通過調(diào)整第一級(jí)直齒傳動(dòng)的兩組不同齒數(shù)的配比來實(shí)現(xiàn)牽引速
度的變化。可根據(jù)不同的工況進(jìn)行選擇。
一軸組件
如圖(20MJ0102)軸齒輪一端與牽引電機(jī)輸出軸以漸開線花鍵聯(lián)接，該軸齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)： Z=23(26)。與二軸齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動(dòng)器，以防止采煤機(jī)在較大傾角工作面停機(jī)時(shí)下滑，當(dāng)工作面傾角小于 15°時(shí)，根據(jù)用戶實(shí)際需要，可取消制動(dòng)器，代之為軸端護(hù)蓋。
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