從上路到上量：無人駕駛環衛已至規模化拐點，三種商業模式的競逐

【摘要】2018年，盈峰環境中標長沙橘子洲智能潔凈景區服務項目，拿下國內無人駕駛環衛“第一標”，這一賽道由此進入公眾視野。

七年之后，變化來得更為猛烈：截至2025年8月24日，全國17個省份共開標“環衛+無人駕駛試點項目”141個，開標項目成交年化總額41億元、合同總額110億元。

從概念試水到規模落地，無人駕駛環衛正在迎來真正的放量窗口。井噴背后，行業邏輯發生了哪些變化？企業分化又將走向何處？

以下為正文：

如果要在無人駕駛的諸多應用場景中尋找一個率先具備規?；瘲l件的方向，環衛正逐漸進入行業與資本的共同視野。

低速運行、道路環境可控、作業路線高度重復，同時又長期依賴人工投入——這些現實條件，使無人環衛項目開始在多地城市密集出現。

從首個項目落地，到試點數量持續攀升。這一細分賽道逐漸走出概念驗證階段，在真實城市環境中接受考驗。

01

從概念試水走向規模落地

無人駕駛環衛，正在悄然越過一個關鍵拐點。

過去，它更多被視為自動駕駛的示范場景；而現在，越來越多城市開始把它當作一項可以被采購、被復制、被長期使用的環衛解決方案。

從規模上看，環境司南的數據顯示，截至2025年8月24日，全國已有17個省份（37個城市、62個區縣）啟動“環衛+無人駕駛試點項目”，累計開標超過140個，合同總金額達110億元。

無人駕駛環衛，正在從零星試點，進入到具備體量感的落地階段。

早期無人環衛多以單車試運行、短周期示范為主，重點在于驗證安全性和可行性。而新項目中，多車批量部署、覆蓋一個片區甚至整座城區的案例明顯增多，單個項目動輒配置十余臺車輛。

這也意味著，行業競爭的門檻正在被抬高。無人環衛比拼的是，包括設備運維、人機協同、成本控制、數據安全等在內的綜合運營能力。

從全國無人駕駛環衛招標合同額來看，頭部效應正在形成。

在已開標的141個“環衛+無人駕駛試點項目”中，盈峰環境與酷哇科技分別以12.8億、9.59億的合同額位列第一、第二，合同額占比12%、9%，成為該賽道的頭部玩家。

02

行業參與者的差異化解法

從試點驗證走向規模落地的關鍵階段，行業參與者并未迅速收斂為單一模式。

相反，不同背景的企業，基于各自的資源稟賦與能力邊界，走出了差異化發展路徑。

有的從既有環衛體系內部推進無人化升級，將技術嵌入原有服務網絡；有的以自動駕駛能力為核心，率先突破規模化交付與城市級運營；還有的選擇輕量化切入，在局部場景中快速驗證商業模型、尋找突破口。

盈峰環境、酷哇科技與庫薩，正是這三種路徑中最具代表性的樣本，也共同勾勒出當前無人環衛行業的分化圖景。

盈峰環境：傳統環衛龍頭的體系內進化。

與自動駕駛初創公司不同，盈峰環境并不是先有無人駕駛，再找環衛場景，而是站在既有環衛體系之上，逐步把無人化能力嵌入進真實業務之中。

其核心載體，是“蜂群”智慧網聯清潔機器人系統。以“蜂群”智慧清潔機器人艦隊為執行終端，以“蜂巢”智慧中樞平臺為決策核心。據官方表述，其作業效率最高可提升至300%。

“蜂群”系列已經形成清晰分層：面向廣場、園區等封閉或半封閉場景的1噸級“小蜜蜂”；適配城市主次干道的3噸級“小黃蜂”；以及填補城市主干道高強度作業空白的18噸級“大黃蜂”。

信息來源：盈峰環境官網

截至目前，“蜂群”智慧網聯清潔機器人已在全國21個省份、40個城市實現規模化運行，海外項目同步推進。盈峰環境的無人化并非停留在示范層面，而是已進入常態化運營階段。

酷哇科技：以規模交付構筑護城河。

酷哇科技從一開始就將目標放在城市級真實運行上。其切入環衛，并非只為解決清掃問題，而是把高度非結構化的街頭環境，作為通用AI能力的第一塊試驗場。

深圳，則是酷哇規?；桓兜年P鍵樣本。在真實街區環境中，其方案不僅通過公開賽的實戰檢驗，更在長期運行中形成可量化成果：機械化占比提升、人力成本顯著下降，整體運營成本約降低20%。

酷哇交付的，是一套可核算、可復制的城市服務方案。

支撐這一模式的，是其Physical AI技術路線。與只解決“怎么走”的自動駕駛不同，酷哇同時解決“怎么干活”，讓機器人在動態、復雜的城市環境中完成判斷與作業。

在商業模式上，酷哇選擇以MaaS（Mobility-as-a-Service）為核心，向城市交付結果而非單一產品。設備運維、人工協同與系統升級由企業統一承擔，城市管理方只需為治理成效買單，這一模式顯著降低了無人化落地門檻。

隨著規模擴大、數據積累，酷哇形成了正向飛輪。項目越多，在下一座城市的復制成本也越低。

庫薩科技：新銳公司的輕量化切入。

與傳統環衛裝備龍頭或城市級方案商不同，庫薩科技的切入路徑明顯更“輕”。這家成立于2023年的初創公司，并未試圖一次性覆蓋全場景，而是圍繞環衛無人化的成本拐點，率先打穿單一作業環節的商業閉環。

技術路徑上，庫薩并不追求復雜系統，而是將多模態融合感知、多源傳感器等具身智能技術，深度應用于環衛場景，打造出L4級無人清掃機器人及云端智能管理系統。

目前，庫薩已推出三大清掃機器人系列，分別為庫薩星筠、庫薩星潔與庫薩智巨人。其中，庫薩星筠是環衛場景定制款，可精準匹配清掃保潔常態化作業要求；庫薩星潔定位公共場地保潔，憑借小巧身形實現靈活作業；庫薩智巨人則面向小區、公園、學校、廣場、產業園區、開放輔道等多元公共區域。

信息來源：庫薩科技官網（從左到右次以為星筠、星潔、智巨人）

在實際應用中，庫薩科技一臺清掃機器人可穩定替代10-15名環衛工人，顯著降低環衛運營中占比最高的人力支出，為客戶釋放出清晰、可量化的經濟空間。

無人駕駛環衛行業，已行至爆發前夜。

03

尾聲

回看無人駕駛環衛的發展脈絡，可以清晰看到一個趨勢：技術門檻正在下降，而商業與組織門檻正在上升。

盈峰、酷哇、庫薩，走出了三條不同的路徑，也對應著三種不同的行業角色。

誰能最終勝出，并不取決于單一維度，而在于是否能在規模、成本、穩定性之間找到長期平衡點。

可以確定的是，無人環衛已經不再是“要不要做”的問題，而是“如何做得更好”的競爭。

真正的分水嶺，正在從實驗場，轉向城市日常運行的每一天。