焊接框架
左(右)行走減速箱焊接框架,為鑄焊結(jié)合件,聯(lián)接端頭和底豎板是鑄鋼件,其余是錳鋼焊接而成。
靠中間框架側(cè):左行走減速箱焊接框架內(nèi)安裝調(diào)高泵站,右行走減速箱焊接框架內(nèi)安裝電控箱。左焊接框架采空側(cè)靠調(diào)高泵站安裝行走電動(dòng)機(jī),靠聯(lián)接端頭處裝有行星減速器,煤壁側(cè)裝有直齒減速箱;
右焊接框架采空側(cè)靠電控箱安裝有行走電動(dòng)機(jī)、靠聯(lián)接端頭處裝有行星減速器,煤壁側(cè)裝有直齒減速箱,在電控箱正上方還裝有拖纜裝置。 左、右焊接框架煤壁側(cè)下部安裝調(diào)高油缸,并安裝有滑靴組件。
行走箱
結(jié)構(gòu)如圖 16 所示,由箱殼、小齒輪、大齒輪、行走輪、滿裝滾子軸承、花鍵軸、心軸、軸承座、銷(xiāo)軸套、導(dǎo)向滑靴、支撐軸承及密封件等組成。
花鍵軸將行星減速器的動(dòng)力傳遞給行走箱的小齒輪,小齒輪與大齒輪相嚙合,大齒輪通過(guò)花鍵與行走輪聯(lián)接。行走輪內(nèi)裝特制的滿裝滾子軸承,并通過(guò)軸承內(nèi)套裝在心軸上,可相對(duì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)并滑動(dòng)。心軸通過(guò)銷(xiāo)軸套支撐在箱殼上,且掛有導(dǎo)向滑靴;導(dǎo)向滑靴套在銷(xiāo)軌上,支撐采煤機(jī)的部分重量,并起到導(dǎo)向作用,同時(shí)還承受行走輪的徑向力及采煤機(jī)工作時(shí)的側(cè)向力。行走箱內(nèi)的支承軸承用鈣基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,需定期加注潤(rùn)滑脂。基本型行走箱安裝在左、右行走減速箱焊接框架上,為防止螺釘受剪力,以大止口(φ595)和銷(xiāo)軸套上的小止口(φ170)定位,將行走反力傳遞給左、右焊接框架,整個(gè)聯(lián)接受力合理。
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輔助液壓系統(tǒng)
采煤機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)原理如圖 17 所示。該系統(tǒng)包括兩部分:1.調(diào)高回路;2.控制與制動(dòng)回路。主要由調(diào)高電動(dòng)機(jī)、粗過(guò)濾器、雙聯(lián)齒輪泵、集成閥塊、機(jī)外油管、液力鎖、調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。調(diào)高油缸分別布置在左、右行走減速箱焊接框架上,液壓制動(dòng)器裝在直齒減速箱的牽Ⅰ軸齒輪后端。
調(diào)高回路
調(diào)高回路的主要功能是使?jié)L筒能按司機(jī)所需要的位置工作。調(diào)高回路的動(dòng)力由調(diào)高電動(dòng)機(jī)提供。為防止系統(tǒng)回路油壓過(guò)高,損壞油泵及附件,在雙聯(lián)齒輪前泵(調(diào)高泵)出口處設(shè)一高壓溢流閥作為安全閥,安全閥開(kāi)啟壓力為 20MPa。兩只手液動(dòng)換向閥中位機(jī)能為 H 型,采用串聯(lián)形式,分別操作左、右搖臂的調(diào)高。
注意:前后滾筒不能同時(shí)調(diào)高。
當(dāng)采煤機(jī)不需要調(diào)高時(shí),調(diào)高泵出口處的壓力油經(jīng)換向閥中位回油池,未設(shè)背壓。
調(diào)高手柄往里推時(shí),手液動(dòng)換向閥的 P、B 口接通,A、O 口接通,壓力油經(jīng)手液動(dòng)換向閥打開(kāi)液力鎖,進(jìn)人調(diào)高油缸的活塞桿腔,另一腔的油液經(jīng)液力鎖直接回油池,使搖臂下降;反之,將調(diào)高手柄往外拉時(shí),使搖臂上升。
當(dāng)操縱端頭操作站(或遙控發(fā)射器)相應(yīng)的按鈕時(shí),電磁換向閥動(dòng)作,將控制油引到手液動(dòng)
換向閥相應(yīng)的控制閥口,控制手液動(dòng)換向閥動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)搖臂升、降。當(dāng)調(diào)高操作命令取消后,手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧作用下復(fù)位,油泵卸荷,同時(shí)調(diào)高油缸在液力鎖的作用下,自行封閉油缸兩腔,將搖臂鎖定在調(diào)高位置。
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