千萬級醫(yī)學儀器測試，知乎答主評審團“硬核”測評外骨骼機器人

當外骨骼機器人從科幻構(gòu)想走進日常生活，它既為人們帶來了科技賦能的驚喜，也留下了實際應用性的疑問。臨近重陽節(jié)，知乎答主孫悅禮領銜一眾專家教授組成跨學科領域的“答主評審團”，將三款外骨骼機器人送進“醫(yī)院考場”進行深度測評，試圖拆解當下外骨骼機器人的產(chǎn)品現(xiàn)狀與應用效果。

參與測評的三款外骨骼機器人經(jīng)過嚴格篩選，均明確標注“適老”或“康復助行”，且普通人方便購買，包括：采用電機助力驅(qū)動的海爾外骨骼助行機器人（RHWW-W1）、邁步（MAX-P2)、肯綮外骨骼行走助力機器人，以及一款無動力機械平衡結(jié)構(gòu)的扶拓步行筋作為參照評測。本次測評由答主評審團花費27412元自費購買，使用了多個醫(yī)院千萬級別的專業(yè)儀器進行測試，經(jīng)過多維度測評，評審團認為：三款外骨骼均能滿足日常行走，但在稍顯復雜場景下能力有待提高。外骨骼的未來在于更懂人的發(fā)力邏輯，行業(yè)需走向更注重適老算法優(yōu)化的新階段。

醫(yī)學實驗室測試：外骨骼為日常生活提供有力支撐

此次的知乎答主評審團陣容堪稱豪華：上海中醫(yī)藥大學附屬龍華醫(yī)院骨傷科副主任醫(yī)師孫悅禮，長期在知乎上科普醫(yī)學知識并深受用戶喜愛，牽頭組織了此次評審，此外還匯聚了上海中醫(yī)藥大學附屬岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院主任醫(yī)師&教授姜淑云及主治醫(yī)師李陽、上海大學機電工程與自動化學院副教授盛博、上海中醫(yī)藥大學附屬龍華醫(yī)院博士研究生李詩翩。
盛博副教授與一位老年人分別擔任實驗志愿者。

（圖注：評審團成員上海中醫(yī)藥大學附屬岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院主任醫(yī)師&教授姜淑云比對外骨骼運動數(shù)據(jù)）

測評采用“實驗室精準監(jiān)測+生活化場景模擬”雙軌模式。在岳陽中西醫(yī)結(jié)合醫(yī)院的步態(tài)實驗室，借助測力臺與動作捕捉系統(tǒng)，團隊能精準記錄志愿者穿戴外骨骼行走時的每一個發(fā)力細節(jié)；而在龍華醫(yī)院脊柱病研究所的智慧醫(yī)療平臺，測試場景更貼近日常，涵蓋上樓梯、坐下、起身、單腳站立等高頻動作，全面檢驗產(chǎn)品的實際使用效果。

平地行走步態(tài)分析結(jié)果顯示，三款外骨骼機器人均能有效提供走動助力，顯著提升行走穩(wěn)定性。這意味著，對于輕度腿部無力或早期平衡能力下降的老年人而言，這類產(chǎn)品已能帶來切實的行走改善，為他們的日常活動提供有力支撐。

（圖注：上海大學機電工程與自動化學院副教授盛博測試穿戴外骨骼進行測試）

在上行步態(tài)測試中，實驗重點觀測髖屈曲角度與爬升節(jié)律，結(jié)果顯示肯綮外骨骼效果最佳，“更接近真正的上樓梯發(fā)力”。在對一位80多歲老年志愿者的測評中，擁有最佳表現(xiàn)的是海爾外骨骼，步態(tài)監(jiān)測表明，左右下肢重新形成了對稱發(fā)力，“對老年用戶而言，這種被重新喚醒的發(fā)力記憶，在康復輔助中是有價值的”。

復雜場景應對能力待提高，需提升意識識別力

此次測評還針對性設計了大量復雜動作測試，如“突然停下”“坐與起”等。在“突然停止”測試中，三款外骨骼機器人均出現(xiàn)了輸出短暫助力或產(chǎn)生慣性的情況，這表明，目前市面上大部分外骨骼機器人仍停留在“模仿人類動作”的初級階段，尚未真正具備實時、精準理解穿戴人意圖變化的能力。

（圖注：幾款外骨骼的“坐-站”交替運動學參數(shù)表）

在對三款外骨骼進行了坐下與起立轉(zhuǎn)換測試時，結(jié)果顯示，無一款外骨骼能自動識別志愿者的“起身意圖”，甚至有一款產(chǎn)品因助力方向偏差較大，反而抵消了人體的自然伸髖力，讓人和機器對抗著站起。

針對初步評測中發(fā)現(xiàn)的問題，答主評審團進一步檢索相關科研論文，尋求學術(shù)層面的驗證。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，近期在機器人頂級期刊《Science Robotics》中的一篇論文同樣提到，“為了改善站立平衡，外骨骼提供的輔助扭矩必須比人體自身的生理反應更快，而不是與之同步”。

（圖注：上海中醫(yī)藥大學附屬龍華醫(yī)院骨傷科副主任醫(yī)師孫悅禮領銜此次答主評審團測評）

這個論點更新了一個行業(yè)認知，即要讓外骨骼在“站立被擾動”的情境下真正提升平衡能力，其輸出必須早于人體自身的反應，而不是去對齊人的生理時序。基于實測數(shù)據(jù)與學術(shù)研究的雙重支撐，答主評審團認為，“未來，算法對人體意圖的識別精度，將決定外骨骼是否能真正從走得動邁向走得穩(wěn)”。

外骨骼邁向適老算法新階段，測評傳遞人文關懷

從此次實驗室級精準監(jiān)測與論文級深度分析的實測過程不難看出，外骨骼設備的發(fā)展正從單純的“助力強度比拼”，邁向更注重“適老算法優(yōu)化”的新階段。正如評審團所言：“真正的適老化，不是讓父母穿上外骨骼，就變得像機器一樣強，而是讓機器真正去適應老年人的身體和意圖”。

（圖注：此次由一眾專家教授組成的跨學科領域“答主評審團”）

從當下來看，大眾對于外骨骼機器人既熟悉又陌生，此次測評試圖讓大眾對這一科技產(chǎn)物有更具像化的認知與了解，此次測評結(jié)果恰逢重陽節(jié)期間發(fā)布，為老年群體及家屬選擇康復助行產(chǎn)品提供了專業(yè)參考，體現(xiàn)了答主評審團的社會責任與人文關懷。這并非答主評審團首次以專業(yè)測評助力消費決策、并推動行業(yè)發(fā)展。

在今年315期間，知乎“答主評審團”發(fā)布了酸奶、果汁等產(chǎn)品的測評，結(jié)果顯示“0糖”宣傳的酸奶和果汁實則處于高糖陷阱之中。恰好在2周之后，國家公布了59項食品安全國家標準及修改單，其中對禁止使用“零添加”、保質(zhì)期標示更直觀、營養(yǎng)標簽更易讀等做了明確的規(guī)范。

知乎平臺上活躍著大量各領域的創(chuàng)業(yè)者、從業(yè)者，他們同時也是扎根各行各業(yè)一線、具備專業(yè)知識與實踐經(jīng)驗的各行業(yè)專家。由這批專業(yè)人士組成的答主評審團，憑借其嚴謹?shù)目茖W態(tài)度、專業(yè)的測評方法與獨立的第三方立場，持續(xù)為大眾打造了“專業(yè)、真實、可信賴”的消費決策參考渠道。此次對外骨骼機器人的測評，也將繼續(xù)推動行業(yè)向更優(yōu)質(zhì)的方向進步。