從機(jī)械臂到人形機(jī)器人，越疆率先開啟“具身工業(yè)”時(shí)代

智能化是工業(yè)機(jī)器人演進(jìn)的重要方向。

隨著全球迎來新一輪科技與產(chǎn)業(yè)革命，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為其中的重要切入點(diǎn)，正以前所未有的速度發(fā)展。自2023年以來，伴隨AI等前沿技術(shù)的快速演進(jìn)，機(jī)器人智能化進(jìn)程顯著加快，推動行業(yè)進(jìn)入新的競爭階段，為行業(yè)開辟全新的增長空間。

01

具身“超級工廠”：

全球首次實(shí)現(xiàn)多形態(tài)通用具身機(jī)器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè)

當(dāng)中國加速進(jìn)入“多形態(tài)機(jī)器人協(xié)同”新階段，制造業(yè)企業(yè)對跨設(shè)備協(xié)同、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)和柔性產(chǎn)線的需求呈指數(shù)級增長。如何在真實(shí)工廠場景中實(shí)現(xiàn)“感知—決策—執(zhí)行—反饋”的閉環(huán)，成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共同課題。

在此背景之下，具身智能概念應(yīng)運(yùn)而生，成為了全球矚目的焦點(diǎn)。從2023年世界機(jī)器人大會上，眾多企業(yè)對具身智能的積極探索，到2024年技術(shù)的持續(xù)迭代，再到2025年國務(wù)院政府報(bào)告明確提出培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)，這一領(lǐng)域正經(jīng)歷著爆發(fā)式的發(fā)展。具身智能正在從實(shí)驗(yàn)室研究走向產(chǎn)業(yè)落地，成為工業(yè)機(jī)器人演進(jìn)的新引擎。

協(xié)作機(jī)器人作為通用智能機(jī)器人代表之一，憑借高靈活性、安全性等特性，成為了具身智能落地的理想載體。而作為對具身智能、情景化有著深刻實(shí)踐的先行者，協(xié)作機(jī)器人在運(yùn)動控制、一體化關(guān)節(jié)、傳感器融合等核心技術(shù)的積累，也為人形機(jī)器人等具身智能形態(tài)突破量產(chǎn)瓶頸提供了支撐，成為連接“技術(shù)突破”與“量產(chǎn)落地”的核心紐帶。

在這樣的產(chǎn)業(yè)進(jìn)程中，“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆機(jī)器人交出了一個(gè)具有示范意義的落地方案。越疆機(jī)器人以工業(yè)落地為錨點(diǎn)，憑借極具前瞻性的視野與多年在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積淀，成功開發(fā)出多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺化方案——多形態(tài)具身智能“超級工廠”，并在2025年中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）上重磅亮相。

該“超級工廠”涵蓋協(xié)作機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多種形態(tài)的智能機(jī)器人，在“工廠智能樞紐”這一超級大腦的指揮下，系統(tǒng)展示了各機(jī)器人分工協(xié)作，流暢完成物料抓取、視覺檢測、物料搬運(yùn)、精密組裝等全流程作業(yè)的能力，在展會中脫穎而出，吸引了大量關(guān)注，更為“未來工廠”描繪了清晰的落地路徑。

依托“超級大腦+多形態(tài)智能體”的協(xié)同架構(gòu)，越疆機(jī)器人的多形態(tài)具身智能“超級工廠”，為全球工業(yè)具身智能多形態(tài)機(jī)器人落地開啟了新機(jī)遇。

02

以多形態(tài)具身機(jī)器人能力

發(fā)動工業(yè)制造的升維變革

據(jù)了解，越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”采用“集中式討論+分布式執(zhí)行”的整體架構(gòu)，其中“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級大腦負(fù)責(zé)“集中式討論”部分，通過多模態(tài)感知設(shè)備，構(gòu)建包含視覺、觸覺、力反饋的全維度環(huán)境建模，根據(jù)場景進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，以工業(yè)領(lǐng)域大模型推理引擎增強(qiáng)智能決策能力，將任務(wù)下發(fā)到各形態(tài)具身智能機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)智能體群體協(xié)同的工藝任務(wù)和精細(xì)操作規(guī)劃。

“分布式執(zhí)行”部分則由輪式、人形、多足、機(jī)械臂等不同形態(tài)的具身智能機(jī)器人負(fù)責(zé)：輪式憑借靈活移動與高精度操作能力能夠迅速完成執(zhí)行、跨區(qū)域運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)；人形借助擬人化作業(yè)等能力負(fù)責(zé)一系列多工位協(xié)同作業(yè)和精細(xì)化操作；多足機(jī)器狗依托高可靠性適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境巡檢、搬運(yùn)等任務(wù)；協(xié)作機(jī)械臂則基于流暢的自主操作能力完成高速、高精度、智能力控作業(yè)需求。

可以說，“超級工廠”中的這四種不同形態(tài)的智能體，完美覆蓋了真實(shí)工廠的核心生產(chǎn)場景。

03

雙足與輪式人形：

多形態(tài)具身智能“超級工廠”的核心戰(zhàn)力

在工業(yè)智能化升級的浪潮中，越疆人形機(jī)器人憑借“更智能的身體、更聰明的大腦、更可靠的性能”三大核心突破，為復(fù)雜工業(yè)場景提供了“感知-決策-執(zhí)行-閉環(huán)”的全鏈路智能解決方案。

（1）雙足人形：全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用

越疆人形機(jī)器人DOBOT ATOM成功實(shí)現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)泛化應(yīng)用，在人機(jī)動作映射、多模態(tài)感知技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破，在高危特殊場景擬人化作業(yè)中表現(xiàn)出色，是“超級工廠”中處理復(fù)雜工序的“核心操作手”。

在實(shí)際作業(yè)中，ATOM能夠?qū)崿F(xiàn)自主決策及任務(wù)閉環(huán)。通過“手-眼-腳”高度協(xié)同，機(jī)器人能夠擬人化執(zhí)行工廠開門動作，并在復(fù)雜特殊環(huán)境中自適應(yīng)運(yùn)行。依托自主研發(fā)的多模態(tài)傳感技術(shù)，ATOM進(jìn)一步突破人機(jī)動作高效映射技術(shù)，成功應(yīng)用于工廠異常巡檢場景。即使突遇倉儲系統(tǒng)異常，人形機(jī)器人也能夠通過高度擬人的仿生靈巧操作精準(zhǔn)定位故障源，完成從診斷到恢復(fù)的完整任務(wù)閉環(huán)。同時(shí)，ATOM還能執(zhí)行立庫倉儲大件搬運(yùn)作業(yè)，展現(xiàn)出靈活上下肢協(xié)同能力和工業(yè)級精度雙臂協(xié)同作業(yè)水平。

ATOM作為全能型AI機(jī)器人，向“更智慧”進(jìn)發(fā)。越疆創(chuàng)新性應(yīng)用了時(shí)空動作分塊ACT（Action Chunking with Transformers）預(yù)測控制大模型技術(shù)，可形成低延遲、高可靠執(zhí)行與動態(tài)自適應(yīng)調(diào)控能力。相較于VLA模型，ACT模型的計(jì)算頻率從每秒50次顯著降到約每2秒1次，以更低算力消耗和訓(xùn)練成本，快速解決明確、簡單、重復(fù)性的任務(wù)，從而加速其在工業(yè)環(huán)境中的落地應(yīng)用。

此外，越疆人形機(jī)器人在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)級可靠性驗(yàn)證——高溫和大負(fù)載老化測試，確保其滿足穩(wěn)定性和可靠性的高要求。

（2）輪式人形：全自研通用平臺，高動態(tài)場景自主運(yùn)動，媲美人類操作

輪式人形機(jī)器人ATOM-M作為越疆于本次工博會上的首發(fā)新品，堪稱具身智能人形機(jī)器人工業(yè)“實(shí)力派”選手，在“超級工廠”中承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù)。其融合了“工業(yè)級靈巧操作”與“高效輪式移動”能力，不僅進(jìn)一步鞏固了越疆具身智能平臺的產(chǎn)品矩陣，更增強(qiáng)了越疆多形態(tài)具身智能“超級工廠”的落地能力。

ATOM-M擁有工業(yè)級操作精度，可媲美人類操作，能夠自主穩(wěn)定移動，擁有高動態(tài)場景運(yùn)動能力。該機(jī)器人通過數(shù)據(jù)采集與進(jìn)化，降低了科研門檻。在一站式具身數(shù)據(jù)工具鏈和沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件的助力下，它能夠幫助客戶降低從采集數(shù)據(jù)到訓(xùn)練和部署模型的門檻。

通過軟硬件升級與獨(dú)特的輪式設(shè)計(jì)，ATOM-M在工業(yè)、物流等場景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢。

04

“唯一從制造現(xiàn)場走出來的”具身智能企業(yè)

越疆按下“具身工業(yè)”產(chǎn)業(yè)加速鍵

越疆作為唯一從制造現(xiàn)場走出來的具身智能企業(yè)，憑借在工業(yè)最前線的長期深耕實(shí)現(xiàn)了場景破壁。

十年來，越疆機(jī)器人客戶網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球100多個(gè)國家與地區(qū)，服務(wù)領(lǐng)域橫跨汽車、3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、物流、教育等細(xì)分行業(yè)，并與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)達(dá)成合作，推動了中國技術(shù)方案的全球化輸出。

越疆作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，已在全球部署超過十萬臺，通過海量工業(yè)應(yīng)用場景積累，沉淀出深厚的工藝解碼能力和對行業(yè)工藝訣竅的深度理解，為其持續(xù)實(shí)現(xiàn)場景化技術(shù)突破提供了重要支撐。

從協(xié)作機(jī)器人到多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺化方案，越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者，憑借圍繞核心痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)突破、系統(tǒng)增效”的落地策略，以可復(fù)制、可擴(kuò)展的路徑，推動具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場景，穩(wěn)步擴(kuò)大具身智能機(jī)器人在制造業(yè)的落地應(yīng)用。

作為具身智能新賽道的前沿參與者，越疆又一次完成了一次行業(yè)意義的技術(shù)躍遷。在復(fù)雜的全球制造圖譜中，越是關(guān)鍵的工序往往越能成為技術(shù)價(jià)值的放大器。當(dāng)一項(xiàng)技術(shù)能夠精準(zhǔn)切入生產(chǎn)流程中最具決定性的環(huán)節(jié)，并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的突破，其帶來的不僅是單一環(huán)節(jié)的效率提升，更是整體生產(chǎn)流程優(yōu)化與商業(yè)模式創(chuàng)新的重要支點(diǎn)。越疆之所以能夠推動具身智能走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)真實(shí)場景，正是憑借這種圍繞核心痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)突破、系統(tǒng)增效”的落地策略，以可復(fù)制、可擴(kuò)展的路徑，穩(wěn)步擴(kuò)大具身智能機(jī)器人在廣泛制造業(yè)的落地應(yīng)用。

這種正向循環(huán)，構(gòu)成了越疆難以復(fù)制的技術(shù)和場景實(shí)踐壁壘，不僅為工業(yè)場景的用戶提供了具身智能規(guī)模化落地的新思路，更能通過持續(xù)進(jìn)化不斷貼合企業(yè)的生產(chǎn)需求，進(jìn)而創(chuàng)造新的價(jià)值，助力全球智造持續(xù)邁向新臺階。