幾乎每一個(gè)來(lái)中國(guó)旅行的外國(guó)人都會(huì)驚嘆中國(guó)酒店的送餐機(jī)器人服務(wù),機(jī)器人送餐在我們看來(lái)已經(jīng)習(xí)以為常了外國(guó)人卻很驚嘆,這是因?yàn)橹袊?guó)的機(jī)器人發(fā)展太快了,這只是一個(gè)縮影。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的資料顯示中國(guó)新增機(jī)器人安裝量處于領(lǐng)先地位,占全球新增機(jī)器人安裝量的50%,存量數(shù)據(jù)(如下圖所示各國(guó)在用機(jī)器人占全球比例))更是遙遙領(lǐng)先。從春晚扭秧歌的人形機(jī)器人,到工業(yè)生產(chǎn)線上的精密操作裝配的機(jī)器手臂,再到酒店的送餐機(jī)器人,機(jī)器人的身影無(wú)處不在。
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是一個(gè)未來(lái)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè),這幾乎是所有國(guó)家的共識(shí),中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常迅猛。回顧這些年幾個(gè)中國(guó)科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,從PC產(chǎn)業(yè)到手機(jī)手機(jī),這些產(chǎn)業(yè)都在國(guó)內(nèi)迅速的發(fā)展壯大,但是核心技術(shù)的制高點(diǎn)一直不在我們手中,比如操作系統(tǒng),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)該避免重蹈這樣的覆轍,目前還處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的早期,應(yīng)該重視機(jī)器人操作系統(tǒng)的發(fā)展。
從簡(jiǎn)單的送餐機(jī)器人到機(jī)械手臂再到人形機(jī)器人,機(jī)器人的形態(tài)不一樣,要求不一樣,需要具備的系統(tǒng)也不要一樣,所以很多機(jī)器人廠商就是各自為戰(zhàn),機(jī)器人操作系統(tǒng)用什么都有生態(tài)割裂并且重復(fù)造輪子。但是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)要發(fā)展必然要有較為統(tǒng)一的操作系統(tǒng),就像PC和手機(jī)一樣,目前機(jī)器人操作系統(tǒng)有很多選擇,比如日本主導(dǎo)的Open Robot的平臺(tái)、美國(guó)廠商主導(dǎo)的ROBOTIES、Player Stage、ROS等,使用較多的方案是ROS(Robot Operating System)。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)ROS它其實(shí)并不是一個(gè)操作系統(tǒng),它更像一個(gè)可以用于開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序的軟件開發(fā)工具包 (SDK),提供了開發(fā)、調(diào)試、測(cè)試和最終部署機(jī)器人應(yīng)用程序所需的軟件、庫(kù)和工具,一般來(lái)說(shuō)會(huì)適配底層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或Linux運(yùn)行。
使用一個(gè)操作系統(tǒng)橫跨不同的形態(tài),形成同一個(gè)生態(tài)在以前是不可能的事情,嵌入式設(shè)備和大型高性能設(shè)備的需求完全不一樣。但是鴻蒙出現(xiàn)后這種情況發(fā)生了改變,從小型嵌入式設(shè)備到高性能PC都可以使用鴻蒙操作系統(tǒng)并且有良好的效果,這是因?yàn)轼櫭稍谡Q生之初就考慮的是面向萬(wàn)物互聯(lián),適應(yīng)不同的設(shè)備,所以具備這樣的能力。它可以裝在在不形態(tài)的機(jī)器人上,從簡(jiǎn)單的送餐機(jī)器人到復(fù)雜的人形機(jī)器人甚至汽車(具身智能)都沒(méi)問(wèn)題,不僅可以做到生態(tài)的統(tǒng)一還具備實(shí)時(shí)性與互聯(lián)互通,這點(diǎn)千萬(wàn)不能忽視。
目前來(lái)看機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的演進(jìn)路線會(huì)分為三個(gè)階段:
一階段,單體智能,單設(shè)備的智慧化演進(jìn),實(shí)現(xiàn)人機(jī)的無(wú)障礙智能交互;
二階段,群體智能,面向多形態(tài)異構(gòu)機(jī)器人,通過(guò)統(tǒng)一分布式架構(gòu),讓各種形態(tài)的機(jī)器人高效協(xié)作機(jī)器人與人的協(xié)同、與周邊環(huán)境的協(xié)同;
三階段,自組織智能,執(zhí)行組織級(jí)任務(wù),多機(jī)器人間協(xié)同干活。
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從這方面來(lái)看不管是群體智能還是自組織智能都需要相互的聯(lián)通和高效的通信以及生態(tài)的統(tǒng)一,這也將成為未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵。
相互的聯(lián)通和高效的通信看似簡(jiǎn)單實(shí)則不然,因?yàn)閷?shí)時(shí)性與智能性很難兼得,上層的通信效率又低,再加上機(jī)器人廠商普遍構(gòu)建私有控制系統(tǒng),缺乏統(tǒng)一接口與操作平臺(tái),造成系統(tǒng)割裂,難以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同。
機(jī)器人操作系統(tǒng)只有在一個(gè)統(tǒng)一的底座上去開發(fā),并且這個(gè)操作系統(tǒng)可以適應(yīng)不同的設(shè)備并具有優(yōu)秀的通信聯(lián)通能力,才是一個(gè)面向未來(lái)的機(jī)器人操作系統(tǒng),才能獲得更多的感知,也才能跨設(shè)備協(xié)同,從這點(diǎn)來(lái)說(shuō)鴻蒙是天然適合作為機(jī)器人底座的操作系統(tǒng)。
也是基于對(duì)當(dāng)前以及未來(lái)機(jī)器人生態(tài)的理解,深開鴻基于開源鴻蒙(OpenHarmony)推出了開源機(jī)器人操作系統(tǒng)項(xiàng)目M-Robots OS,這是一個(gè)基于開源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng),具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及API與開發(fā)工具鏈等能力。集成“實(shí)時(shí)內(nèi)核+智能內(nèi)核+分布式通信機(jī)制+標(biāo)準(zhǔn)化功能組件+原生AI+一體化集成開發(fā)環(huán)境”,具備“大小腦雙系統(tǒng)”智能框架,實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多機(jī)器人實(shí)時(shí)協(xié)同。
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以較為復(fù)雜的人形機(jī)器人為例,它的集成高性能計(jì)算平臺(tái)與AI大模型作為決策中樞的“大腦”;“小腦” 為運(yùn)動(dòng)控制中樞,集成控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等硬件與算法;“肢體”為本體架構(gòu), 由關(guān)節(jié)、靈巧手等各種硬件組成。整個(gè)系統(tǒng)需要統(tǒng)一控制架構(gòu)來(lái)管理優(yōu)化,M-Robots OS操作系統(tǒng)就是這一核心角色,不僅全方位支持AI大模型、運(yùn)控算法等軟件運(yùn)行,也負(fù)責(zé)管理 各類底層硬件,是機(jī)器人運(yùn)行的完美“底座”。
一個(gè)系統(tǒng)的發(fā)展不是一家公司可以推動(dòng)的,M-Robots OS項(xiàng)目由開放原子開源基金會(huì)孵化,深開鴻牽頭發(fā)起,聯(lián)合21家“產(chǎn)學(xué)研用”單位共同推進(jìn)。開源不僅是一種技術(shù)路徑,更是一種生態(tài)戰(zhàn)略,可以有效降低重復(fù)開發(fā)成本,快速發(fā)展生態(tài),而且基于M-Robots OS的分布式軟總線能力,不同廠商不同形態(tài)的機(jī)器人都可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與能力互通,顯著提升群體協(xié)作效率。
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從目前來(lái)看M-Robots OS已在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中完成驗(yàn)證,成功應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV、移動(dòng)機(jī)器人、四足機(jī)器人等多類產(chǎn)品形態(tài)。
讓機(jī)器人也都講同一個(gè)“語(yǔ)言”,讓各種各樣形態(tài)的機(jī)器人能夠從底層上就形成統(tǒng)一的整體。這是我們共同的愿景。M-Robots OS的開源只是一個(gè)開始,隨著更多開發(fā)者、企業(yè)與科研機(jī)構(gòu)加入 M-Robots OS 開源社區(qū),隨著版本不斷迭代升級(jí)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展,我認(rèn)為M-Robots OS有望在全球機(jī)器人操作系統(tǒng)市場(chǎng)中占據(jù)重要地位。
深開鴻C(jī)EO王成錄說(shuō):“開源創(chuàng)新將是邁向萬(wàn)物智聯(lián)世界的必由之路,全世界如果再出新的生態(tài)系統(tǒng),一定會(huì)是在中國(guó)”。我也深信不疑,機(jī)器人操作系統(tǒng)可能就是下一個(gè)。
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