輔助駕駛到具身智能，知行科技搶灘機器人主控權

在具身智能快速崛起、機器人核心零部件國產化加速的背景下，產業鏈上下游正在展開深度協同。

近日，知行科技宣布將與地瓜機器人攜手，基于地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺，打造機器人控制器艾摩星iRC100。

據介紹，艾摩星iRC100將提供包括硬件設計制造、底層軟件、中間件和人工智能模型部署的全棧解決方案，可根據客戶需求，提供完整功能部署，以及底層軟硬件的基礎環境建設等服務。

此次合作，不僅代表著知行科技在機器人領域的再度拓展，也標志著其旗下艾摩星機器人正加速構建“核心部件+應用終端”雙輪驅動的戰略格局。

控制器，機器人智能上限的關鍵

在機器人系統中，控制器是名副其實的大腦。它既是各類關節、執行器、傳感器的協調者，也是機器人運動控制的核心。

路徑規劃、速度調整、動態響應，每一個動作的流暢與否，背后都依賴控制器對指令的高速運算與執行。在一些要求高精度的任務中，如打磨、裝配、夾取等，控制器還需接入力覺、視覺等多模態傳感器，并實時調整輸出，以應對環境變化。

相比傳統以示教器為主的操作方式，如今的控制器支持離線編程，甚至開放Python、C++等高級語言接口。復雜邏輯的定制、人機交互的擴展、個性化功能的二次開發變得更加高效靈活，也成為國產機器人廠商提升附加值的重要突破口。

隨著具身智能的發展，機器人正從封閉的工業場景走向開放空間，參與巡檢等工作，具身智能機器人對控制器的要求相應更高，不僅需要與環境實時交互，還要保障人機協作的安全性與自然性。

以特斯拉人形機器人為例，為確保28個伺服關節與手部11個高靈敏度關節的同步動作，控制器不僅承擔高速并行計算的任務，還要實時處理來自全身傳感器的數據，確保整機動作協調可控。

艾瑞咨詢數據顯示，控制器作為機器人核心零部件之一，目前其成本占整機比例高達20%-25%。而在人形機器人中，為滿足低延遲、高協同的控制需求，其用量更是遠超傳統工業機器人。一定程度上，控制器的能力邊界，決定了機器人智能的上限。

據報道，我國已連續11年成為全球最大的工業機器人市場。隨著近年人工智能大模型加速發展，具身智能機器人也蓬勃發展。

在這一背景下，資本也加速涌入。據《證券日報》報道，2024年1月至10月期間，全球人形機器人領域共發生69起融資事件，其中56起發生在中國，占比超過八成，總融資金額超過50億元人民幣。

然而在這場競速中，核心零部件仍是核心問題。目前，機器人中的關鍵部件如減速器、伺服系統、控制器等，依然高度依賴海外品牌，尤其是在性能穩定性與系統集成度方面，國外廠商占據明顯優勢，價格也居高不下。

因此，加速國產化替代、推動機器人核心零部件自主可控，已成為我國機器人產業鏈高質量發展的必經之路。

工程基因加持，知行科技撬動國產控制器

在機器人行業，知行科技無疑是行業新人。公開資料顯示，知行科技于今年3月成立全資附屬公司艾摩星機器人，正式進軍機器人市場。

然而，其機器人業務布局并不慢。5月，艾摩星機器人收購蘇州小工匠機器人的多數股權，成為其控股股東，小工匠機器人的團隊與60余項專利技術，將加速艾摩星機器人的業務發展。

一定程度上，擁有豐富制造經驗的知行科技，將推動機器人控制器的大規模量產，從而降低成本。

據悉，當前國內機器人行業發展難題之一，是較高的硬件成本推高了機器人產品售價，從而難以大規模商業化。

浙江大學湖州研究院指出，國內外控制器硬件產品相差不大，但芯片依賴進口，其主要難點在于軟件的底層算法、安全性及穩定性方面。由于國內機器人發展晚，在抗震、抗沖擊方面，國內廠商與國際頭部企業尚存在差距。

為此，多數機器人公司決定自研核心零部件，從而降低成本，同時提升機器人軟硬件契合度。

而天然具備制造經驗的國產汽車供應商的加入，有望改變這一局面。

特別值得一提的是，知行科技在汽車領域深耕多年，具備車規級零部件的制造經驗。汽車行業被譽為“工業王冠明珠”，對零部件的穩定性、安全性、一致性有著極高要求，這些制造標準與機器人對控制器精密度、可靠性的一致性需求高度契合。

因此，知行科技與地瓜機器人聯合打造的艾摩星iRC100，有望突破國產控制器以往功能模塊單一、系統性不足的局限，推動其向更高集成度、更強定制化與場景適配能力方向演進。