河北
01作業背景
項目地點：馬來西亞吉隆坡某區域；
測圖范圍面積：12平方公里；
測區地形：區域高落差800米，地貌特征豐富，包括民房、特殊房屋（棚房、簡房等）、道路、農田、水塘、丘陵山地、樹木等地物承載信息豐富，其中丘陵山植被茂密覆蓋率高（原始森林），人員無法到達，測量難度較大。
測區范圍圖
02作業流程
根據區域特點，光學相機無人穿透植被，獲取真實的地貌特征。經多方案對比，最終選用飛馬D2000S無人機，搭載LIDAR2200激光雷達進行作業，以期達到輔助提高生產效率和精度。
D2000S+LIDAR2200
由于區域地形起伏較大，在無人機采集階段，開啟了防地飛行模式進行作業。
飛行參數設置：航高120m，速度9m/s，重疊率65%，使用單基站ppk模式，飛行航線弓字型設計。
激光參數設置：回波模式三回波，采樣頻率240KHz，掃描方式重復掃描，真彩上色。
已知點假設ppk后差分基站
在無人機飛行過程中，通過遙控器進行實時點云預覽，歷史模型回放和多架次拼接，任務結束后，自動生成外業質量報告，外業進行校準。
03精度驗證
經高程點檢驗，測區高程精度優于10cm。經林下高程點檢驗，精度優于20cm。將DOM、DEM和點云成果導入到采集軟件中（SOUTHMap4.0），有效的提高測圖工程的成果效率和精度。
04效率統計
采用無人機防地飛行作業，投入無人機飛手：2人。累計飛行架次：65個，有效架次62個，采集素材約320GB。僅耗時4.5天，完成林地區域約12平方公里的外業數據采集任務。
05總結
通過此次無人機激光雷達測繪的方案。不僅降低了外業人員風險，解決復雜區域人員難以抵達的數據檢查難題，而且外業效率高，數據精度高，為業主單位提供了形式豐富的數據資料，便于進行整體精度保障。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
