上海
問(wèn)界的全新旗艦SUV新一代問(wèn)界M9近日正式上市。作為整個(gè)家族的旗艦車(chē)型，華為鴻蒙智行也給它用上了一套豪華到離譜的感知硬件配置：40個(gè)傳感器。其中激光雷達(dá)有6個(gè)，光是前部就準(zhǔn)備了3個(gè)不同的激光雷達(dá)。在發(fā)布會(huì)上，余承東也是自信滿滿，稱特斯拉這樣的視覺(jué)方案目標(biāo)是追上人眼，而他們的目標(biāo)是超越人眼。
更有意思的是，這已經(jīng)不是華為系第一次表達(dá)類似言論。前段時(shí)間的一次論壇上，引望智能駕駛產(chǎn)品線總裁李文廣也稱純視覺(jué)方案離L4自動(dòng)駕駛差距巨大。要知道，特斯拉就是堅(jiān)定的純視覺(jué)方案支持者，F(xiàn)SD也是公認(rèn)的全球智能輔助駕駛第一梯隊(duì)選手，華為的底氣來(lái)自于哪？
如果從新一代問(wèn)界M9的硬件配置來(lái)看，華為確實(shí)有硬剛純視覺(jué)方案的底氣。新車(chē)的三個(gè)激光雷達(dá)分別為兼具長(zhǎng)焦與廣角的896線圖像級(jí)激光雷達(dá)、專注于雷達(dá)視覺(jué)融合的艙內(nèi)激光雷達(dá)、以及布置于車(chē)頭底部，能夠識(shí)別近距離小障礙物的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。
這么一套長(zhǎng)短配合、雷達(dá)視覺(jué)融合的方案的確能帶來(lái)比人眼更強(qiáng)大的感知能力，尤其是在解決視線盲區(qū)這個(gè)傳統(tǒng)老大難問(wèn)題方面。配合側(cè)向和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，感知能力在目前可以說(shuō)是獨(dú)一檔的存在。
不過(guò)純視覺(jué)方案也不是一無(wú)是處。除了成本更低之外，純視覺(jué)方案在算法上不需要過(guò)多考慮多傳感器融合問(wèn)題，配合高算力芯片在規(guī)控設(shè)計(jì)方面難度更低。而且特斯拉前段時(shí)間公布了FSD目前正在使用的一項(xiàng)技術(shù)，通過(guò)直接調(diào)取感光原件的原始Raw數(shù)據(jù)，獲得了超越傳統(tǒng)攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍，在炫光、低光照等環(huán)境同樣擁有良好表現(xiàn)。
至于激光雷達(dá)方案與純視覺(jué)方案，哪個(gè)才是智能駕駛的未來(lái)？吵架是沒(méi)用的，一切交給時(shí)間來(lái)給出答案吧。
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