從零到首秀！一汽機器人破局出圈

本文轉(zhuǎn)自：人民網(wǎng)

2026年北京國際車展的現(xiàn)場，紅旗概念車旁，一汽智能機器人成了全場“頂流”。同時，在一汽模具零部件展區(qū)，全尺寸人形機器人穩(wěn)健邁步、流暢互動，輪臂式機器人精準(zhǔn)作業(yè)，四足機器人靈活穿行……這場全球首秀的背后，是一汽模具一群人日夜攻堅，是從零起步、無中生有的突破，更是中國汽車工業(yè)跨界布局具身智能賽道的實力宣言。

從一張圖紙、一行代碼，到三代迭代、四款產(chǎn)品矩陣，一汽機器人用半年跑出“智造加速度”，讓世界看見中國智能制造的底氣與鋒芒。

從零開荒——

迷霧中蹚路，每一步都踩在挑戰(zhàn)上

2025年10月，一汽模具智能機器人事業(yè)部正式組建。一群迅速集結(jié)的“追夢人”，一頭扎進了全尺寸雙足、輪臂式機器人的研發(fā)深海。彼時，行業(yè)標(biāo)桿產(chǎn)品的發(fā)布，像一把標(biāo)尺立在眼前——“要做，就要奔著國產(chǎn)高性能人形機器人的目標(biāo)沖刺，絕不止步于‘做出來’。”

機器人研發(fā)是牽一發(fā)而動全身的系統(tǒng)工程。髖關(guān)節(jié)設(shè)計、膝關(guān)節(jié)性能、電源布局、算力搭建、通信穩(wěn)定……每一個問題都沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。團隊白天泡在會議室，反復(fù)比對參數(shù)、激烈爭論方案；深夜守在電腦前，逐幀打磨結(jié)構(gòu)圖紙、一遍遍仿真驗證，圖紙上密密麻麻的修改痕跡，都是攻堅克難的印記。

開局就撞上硬骨頭，打樣前夕，研發(fā)團隊發(fā)現(xiàn)機器人膝關(guān)節(jié)力矩嚴(yán)重不足：沿用原方案，性能不達標(biāo)；直接換大扭矩關(guān)節(jié)，膝蓋又會“腫”成畸形。時間不等人，研發(fā)團隊緊急推翻原有設(shè)計，將膝關(guān)節(jié)從直驅(qū)改為連桿驅(qū)動——把大扭矩關(guān)節(jié)模組上移到大腿，性能問題解決了，代價卻是機身線條生硬、比例失衡，機器人變得“不好看”。

是要顏值，還是要落地？2025年12月初，研發(fā)團隊做出一個大膽的決定：推翻此前不完美的設(shè)計，重新再來。與此同時，小雙足機器人項目同步啟動。這意味著，要在更短的時間里同時攻克多個項目，且必須兼顧性能、結(jié)構(gòu)和顏值。

自此，研發(fā)團隊全員“開拼”，結(jié)構(gòu)細節(jié)逐寸推敲，外觀線條反復(fù)打磨……動力學(xué)參數(shù)、結(jié)構(gòu)強度、造型美感，每一個細節(jié)都不放過。失敗一次，就復(fù)盤一次；推倒一次，就重來一次。

今年2月，項目節(jié)奏再次提速。團隊做了一個近乎冒險的決定：在一個半月多的時間里，完成10臺機器人的打樣、組裝和調(diào)試。生產(chǎn)制造團隊被推到了極限——燈光從白天亮到深夜，又從深夜亮到天明。零件干涉、尺寸偏差、接口不匹配……問題天天冒出來，大家一邊解決一邊推進。最終，10臺機器人全部下線。軟件團隊更是頂著高壓，選擇模型驅(qū)動技術(shù)路線，面對機器人亂踢、失衡、通信卡頓等問題，逐行查日志、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、重訓(xùn)模型，在黑暗中摸索，讓機器人從踉踉蹌蹌到平穩(wěn)行走，從短暫維持到持續(xù)穩(wěn)定。

沒有彩排，沒有退路。研發(fā)團隊用一次次推翻重來的勇氣，硬生生踩出了一條路。

驚艷全場——

“機器人家族”按下“具身智能”加速鍵

4月24日，2026北京國際汽車展覽會開幕。中國一汽的展臺上，全尺寸人形機器人完成了全球首秀，與紅旗最新概念車同臺亮相，瞬間成為全場焦點。

這個基于AI原生混合技術(shù)架構(gòu)的機器人，不僅能零距離互動、趣味合影，還在展館里穩(wěn)健巡游，步伐流暢自然。觀眾們紛紛駐足，有人掏出手機拍照，有人試著跟它對話，現(xiàn)場氣氛熱烈。

在零部件展區(qū)館，一汽模具的獨立展位更是擺出了“全家福”：全尺寸人形機器人、商服人形機器人、輪臂式機器人、四足機器人齊齊亮相。依托自主研發(fā)的“中國一汽具身智能操作系統(tǒng)”，這支“機器人家族”具備了復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃、海量數(shù)據(jù)共享、集群協(xié)同作業(yè)的核心能力。

“機器人家族”四大核心產(chǎn)品各顯神通，全尺寸人形機器人瞄準(zhǔn)全場景、高精度重型作業(yè)，要做未來智能社會的“超級員工”；商服人形機器人專門服務(wù)高端商業(yè)場景，4S店迎賓、講解、客服都能勝任，優(yōu)雅又貼心；輪臂式機器人專注生產(chǎn)搬運、智能裝配，是產(chǎn)線上的得力干將；四足機器人則能深入高危、特殊環(huán)境執(zhí)行巡檢探測，把應(yīng)用邊界拓展到更廣闊的天地。

一汽模具董事長、黨委書記許萬才在車展現(xiàn)場感慨：“我們?nèi)ツ?0月17號成立北京創(chuàng)新中心，到今天已經(jīng)迭代了第三代機器人。起步并不早，但我們加速推進0到1的突破，每一張圖紙、每一個代碼都是原創(chuàng)的，全站自主研發(fā)。我們有冠軍的心態(tài)、冠軍的團隊，真就創(chuàng)造了一個超出預(yù)期的效果。”

他表示，一汽做機器人，不是簡單的替代一般勞動。“養(yǎng)老機器人在期待，醫(yī)療機器人在期待，機器人將在生活的方方面面、社會進步的方方面面發(fā)揮作用。我們在汽車行業(yè)做機器人，首先基于一汽多年深耕汽車制造的底蘊和經(jīng)驗，讓機器人在汽車行業(yè)變得無所不能，再逐漸走出汽車行業(yè)，到更多領(lǐng)域中去。”

從72年汽車制造深厚底蘊，到布局具身智能新賽道，中國一汽以“場景之王”為特色，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈完備、規(guī)模制造領(lǐng)先、應(yīng)用場景豐富的國家隊優(yōu)勢，僅用半年就完成了從研發(fā)到車展亮相。這速度，夠?qū)嵙Α?/p>

國匠初心——

奔向“中國第一、世界一流”

車展首秀的余溫還未散去，一汽模具又迎來歷史性時刻。

5月8日，一汽模具科技（長春）股份有限公司在長春汽開區(qū)正式揭牌成立。這意味著，這家與新中國汽車工業(yè)同齡、深耕汽車裝備領(lǐng)域七十二載的國匠企業(yè)，完成了股份制改革，邁入了市場化與科技化轉(zhuǎn)型的新征程。

翻開一汽模具的履歷，足夠亮眼：國家高新技術(shù)企業(yè)、國家工信部“A級綠色工廠”，吉林省智能工廠、制造業(yè)單項冠軍……2025年營業(yè)收入達54.4億元，同比增長17.66%，業(yè)務(wù)覆蓋4大洲24個國家和地區(qū)、國內(nèi)14個省市，服務(wù)35+家核心客戶。從傳統(tǒng)模具制造到智能裝備科技，一汽模具已經(jīng)形成了四大核心業(yè)務(wù)板塊——智能模具、智慧焊裝、輕量化零部件、智能機器人，每一步都踩在了產(chǎn)業(yè)升級的節(jié)拍上。

智能機器人，正是這家老牌國企科技轉(zhuǎn)型的核心引擎。從“造車”到“造機器人”，一汽模具的目標(biāo)很清晰：布局“造車、賣車、車·生活”新賽道，打造從核心部件到整機的自主研發(fā)體系，形成大雙足、小雙足、輪臂機器人、四足機械狗的完整家族矩陣，實現(xiàn)工業(yè)與商服場景的全面落地。

在具身智能這個賽道，從0到1、從1到10……一汽模具會腳踏實地，基于汽車制造的深厚底蘊，讓機器人先成為汽車行業(yè)的“無所不能”，再走向社會更多領(lǐng)域。面向未來，一汽模具將堅守“中國第一、世界一流”智能裝備科技公司的愿景，加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展具身智能等未來產(chǎn)業(yè)，培育壯大新質(zhì)生產(chǎn)力。

從汽車制造國家隊到具身智能新玩家，一汽機器人的突圍之路，正是中國智能制造轉(zhuǎn)型升級的縮影。沒有路，就踩一條；有挑戰(zhàn)，就闖過去。未來，一汽模具將帶著沉淀的力量，帶著未熄的熱望，向著更聰明、更穩(wěn)定、更能干活的機器人，一步一步，逐光致遠，為建設(shè)制造強國注入源源不斷的一汽力量！