宇樹最強對手云深處IPO！69名員工和聯想、京東共享資本盛宴

2025年剛剛扭虧為盈。

作者｜劉欽文

編輯｜高遠山

在具身智能賽道熱度不減的當下，又一家“杭州六小龍”要IPO了！

2026年5月18日，杭州云深處科技股份有限公司的科創板IPO申請獲受理。至此，“杭州六小龍”中已有三家公司站上資本市場門口。隨著《招股書》披露，這家由浙江大學副教授朱秋國創立的企業，其經營細節、股東架構以及與“老對手”宇樹科技的全面對比，清晰展現在公眾面前。

與前腳遞表的宇樹科技相比，云深處的《招股書》呈現出一個截然不同的故事：它用小得多的營收規模做到了盈利，用“非主流”的B端路線在細分賽道拿下全球第一。但在人形機器人集體狂歡時，卻顯得出奇謹慎，目前僅出貨4臺人形機器人。這種反差背后的原因是什么？

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市占率、業績僅次于宇樹，

2025年扭虧為盈

近兩年的中國科創圈，“杭州六小龍” 無疑是最耀眼的存在。這個囊括云深處科技、宇樹科技、深度求索、群核科技、強腦科技、游戲科學的硬核天團，在機器人、AI 大模型、腦機接口等前沿賽道集體爆發后，正以 “集團軍” 姿態向資本市場發起沖刺。

其中宇樹科技、云深處均選擇向科創板發起沖刺，且均屬于機器人賽道。雖然屬于同一條賽道，但云深處與宇樹的分化，從創始人基因就埋下了伏筆。

云深處創始人朱秋國，是浙江大學控制科學與工程學院副教授、博士生導師。2017年他走出實驗室創立云深處時，宇樹科技的王興興已經做了一年機器狗生意。

在很長一段時間里，這兩家同在杭州、同樣以四足機器人起家的公司被視為行業“雙雄”。但當宇樹在春晚舞臺上以機器狗陣列和“扭秧歌”人形機器人頻頻出圈時，云深處幾乎從公眾視野中消失。

2025年8月，朱秋國在接受采訪時表示：“人形機器人從技術突破到成熟應用，至少需要10年時間。”

這種判斷和云深處的產品策略相互印證。根據《招股書》，云深處明確將自身定位為行業級具身智能機器人解決方案提供商，戰略性聚焦于電力巡檢、應急消防、工業安全等具有剛性需求的B端場景。這不同于宇樹科技在大眾人形機器人市場的高歌猛進。

《招股書》顯示，2025年公司95.45%的營收來自四足及輪足機器人，人形機器人DR系列僅賣出1臺，兩年累計4臺，貢獻收入82.3萬元，占比0.24%。相比之下，宇樹科技的人形機器人2025年出貨超5500臺，營收占比已過半。

雖然人形機器人比不過宇樹，但在自己的賽道上，云深處也做到了行業第一。《招股書》披露，公司電力巡檢市占率達85%，消防行業市占率超90%。據沙利文數據，2025年云深處在四足機器人行業應用領域收入排名全球第一，將宇樹和波士頓動力甩在身后。

圖源：《招股書》

這些數字背后是一個高度聚焦的商業閉環，產品深入變電站、消防現場、金屬冶煉車間等惡劣環境，以每臺近30萬元的定價賣給國家電網、南方電網等客戶。《招股書》顯示，國家電網在2023年、2024年分別位列第三大、第二大客戶，貢獻收入占比分別為8.04%和6.56%。

這種“工具屬性”的定位，使云深處避開了與宇樹在消費級市場的正面競爭，也在B端采購體系中建立了先發優勢，電力行業采購預算穩定、回款周期可控。但硬幣的另一面是，消費級的巨大市場中，一旦落后沒有了先發優勢，后續再想追趕，不是一件易事。此外，一旦B端如電網投資放緩，公司缺乏足夠的緩沖墊來對沖風險。

《招股書》顯示，云深處交出了一份亮眼的成績單，2023年至2025年，營業收入從0.5億元增長至3.37億元，凈利潤分別為-2585.01萬元、-1328.99萬元和2868.4萬元，剛剛扭虧為盈。

在具身智能行業普遍虧損的背景下，云深處是繼宇樹之后第二家實現盈利的頭部公司。優必選2025年虧損7億元，越疆虧損8353萬元。

但盈利的“含金量”經不起細看。2025年扣非凈利潤僅1512.32萬元，意味著接近一半的利潤來自政府補助等非經常性損益。

更關鍵的是，和宇樹科技的差距也在迅速拉大。宇樹科技2025年營收達到17.08億元，是云深處的5倍有余；凈利潤2.88億元，是云深處的10倍。

02

69名員工持股共享盛宴，

實控人曾借給員工2000萬用于股權激勵

如果說技術路線和市場策略上的分歧，決定了云深處與宇樹不同的增長曲線，那么內部治理中的股權安排，則勾勒出云深處另一條隱秘而關鍵的利益線索。

據《招股書》披露，公司設立了三個員工持股平臺，通過杭州空見、杭州空睿、杭州空行三家有限合伙企業實施激勵，部門從研發、銷售到管理均有涉及。

杭州空見作為公司核心員工持股平臺之一，最終出資人均為公司在職員工，合伙人包括公司董事、副總經理李超，董事儲振、莫小波等核心管理層，以及多位技術與業務骨干，合計出資覆蓋18名員工，其中李超等13名核心員工合計持有平臺超67%的份額。

杭州空睿由朱秋國擔任普通合伙人，杜軻等29名員工擔任有限合伙人，其中杜軻為公司董事、董事會秘書，員工出資占比達69.64%。

杭州空行同樣由朱秋國擔任普通合伙人，姚恒燕等22名員工擔任有限合伙人，員工出資占比67.85%。

不過，《招股書》以及天眼查都均未披露完整名單，因為三大持股平臺的人員是否有重合不得而知。按無重復計算，三大平臺合計激勵人數達69人，為2025年末427人的16.16%。云深處上市后，員工們也能一同分享IPO盛宴。

為保障員工股權激勵的順利落地，云深處還通過實際控制人朱秋國的資金拆借安排，為員工行權提供資金支持。《招股書》顯示，2025年7月，朱秋國向公司出借7520萬元，其中2000萬元曾臨時用于員工股權激勵的資金周轉，最終在2025年12月，公司已全部償還借款本金及按公允利率計算的利息。

云深處如此大費周章地設計激勵方案，背后是整個具身智能行業對人才流失的集體焦慮。

據獵聘大數據研究院數據，近一年機器人領域新發職位同比增長75.26%，行業平均招聘年薪達32.8萬元。

高薪之下，人才流動仍在加速。2026年以來，具身智能明星公司的核心高管出走創業已非個案。

星海圖聯合創始人、首席科學家許華哲年初離職，創立破殼機器人布局C端家用場景；開普勒機器人前CEO胡德波同樣選擇單飛，注冊新公司“索塔無界”主攻具身智能“大腦”研發；華為具身智能團隊的兩位關鍵人物，原華為云具身智能創新Lab負責人周順波、原華為云AI算法創新Lab主任朱森華也先后離職創業，分別成立“歐拉萬象”和“具腦磐石”。

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聯想、京東、紅杉為股東，

有望共享資本盛宴

除了員工以外，能夠一同共享云深處IPO盛宴的，還有許多知名投資機構。

2016年5月，杭州云深處科技有限公司成立，2017年，公司完成天使輪融資。此輪融資由英諾天使基金領投，投資方還包括方廣資本等。

2018年至2023年，云深處進入技術產品化和早期場景驗證階段。在此期間，公司以“小步快跑”的方式，完成了Pre-A輪至B+輪的多輪融資。公開信息顯示，投資方包括了聯想創投、紅杉中國種子基金、高瓴創投、經緯創投、中金資本、科沃斯、美團等知名財務與產業資本。

2024年，隨著公司產品在多個行業實現規模化落地，營收進入高速增長通道，資本市場對其關注度顯著提升。全年公司完成兩輪重要融資，估值大幅躍升。

2024年上半年，完成B+輪融資，高瓴創投、中金資本等機構領投，老股東跟投。此輪融資后，公司估值據信已超過50億元人民幣。

2024年第四季度，完成一輪近10億元的戰略融資，由國新基金、北京機器人產業發展投資基金聯合領投，中國移動旗下基金作為戰略投資者入局。

2025年更是融資大年，半年內密集完成三輪重磅融資：7 月斬獲近5億元Pre-C輪融資，12月9日完成超5億元C輪融資，12月25日完成PreIPO輪融資，年內融資總額已超10億元。

其中2025年7月，由達晨財智和國新基金聯合領投，前海母基金等跟投，融資后估值攀升至約80億元；2025年12月9日的由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金作為戰略投資者首次入股；12月25日的Pre-IPO輪融資，則由國家人工智能產業投資基金領投，京東跟投。此輪融資后，市場普遍認為云深處科技的整體估值已突破100億元人民幣。

值得注意的是，根據《招股書》，這些投資方與云深處簽署了對賭協議，如果公司未能成功上市，投資方有權要求進行股份回購。

天眼查顯示，云深處目前已有45位股東。

“杭州六小龍背后的金融力量主要有風險投資、私募股權投資等。像一些專注于科技領域投資的風投機構，他們敏銳地察覺到這些企業在機器人、AI大模型等前沿領域的潛力，提供早期資金支持。還有政府引導基金也在其中發揮著作用，通過與社會資本合作設立基金等方式為企業注入資金。另外，一些大型科技企業旗下的投資部門也可能參與其中，利用自身在產業鏈中的優勢資源助力企業發展。”經濟學家新金融專家余豐慧表示。

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