兩年52場(chǎng)景嚴(yán)苛驗(yàn)證 具身智航以純視覺技術(shù)重塑具身智能之眼

編者按：當(dāng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界，一個(gè)被忽視的“卡脖子”問題浮出水面——在沒有衛(wèi)星信號(hào)、強(qiáng)電磁干擾、弱光黑暗的環(huán)境中，移動(dòng)智能體如何感知自身位置？近期，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了一種值得關(guān)注的思路：將已在極端環(huán)境下驗(yàn)證過的純視覺導(dǎo)航技術(shù)，進(jìn)行模塊化并賦能于更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。本文將對(duì)此進(jìn)行探討。

01.

具身智能的“最后一公里”：那些衛(wèi)星信號(hào)到不了的地方

當(dāng)前，人形機(jī)器人、機(jī)器狗、無人車等具身智能載體正加速進(jìn)入千行百業(yè)。然而，一個(gè)基礎(chǔ)性問題常被忽略：絕大多數(shù)的導(dǎo)航定位方案，嚴(yán)重依賴衛(wèi)星信號(hào)。一旦移動(dòng)智能體進(jìn)入那些信號(hào)無法覆蓋的區(qū)域，其先進(jìn)的“大腦”便會(huì)瞬間失去方向感。

這些場(chǎng)景無處不在：在橋梁箱梁內(nèi)部，空間狹窄且無衛(wèi)星信號(hào)，GPS/INS完全失效；在地鐵或公路隧道，弱光和紋理不足讓視覺SLAM方案極易產(chǎn)生定位漂移；在變電站和電廠，強(qiáng)電磁干擾和密集的金屬結(jié)構(gòu)會(huì)使電子羅盤失靈，激光雷達(dá)也受反射影響；在大型倉(cāng)儲(chǔ)或冷庫(kù)，黑暗、低溫的環(huán)境同樣無法實(shí)現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航；而在礦井或地下管廊，黑暗與潮濕更是對(duì)常規(guī)傳感器的可靠性提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

這些“衛(wèi)星到不了的地方”，正是具身智能規(guī)模化落地的“最后一公里”堵點(diǎn)。

如何破解？一家名為具身智航的公司（全稱：具身智航科技（北京）有限公司），用兩年時(shí)間，在52個(gè)真實(shí)極端場(chǎng)景中給出了答案。

02.

“非攻”探路：在52個(gè)極端場(chǎng)景中淬煉出的核心能力

具身智航旗下的非攻系列L4級(jí)自主飛行無人機(jī)，正是最先遭遇并系統(tǒng)性解決上述問題的“探路者”。自2024年起，非攻系列無人機(jī)作為先行者，在工業(yè)、民用、軍事三大領(lǐng)域，累計(jì)完成了52個(gè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)地驗(yàn)證

這些驗(yàn)證覆蓋了行業(yè)內(nèi)最棘手的難題：

電力巡檢中，深入特高壓變電站的強(qiáng)電磁干擾環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位；在交通巡檢領(lǐng)域，它進(jìn)入弱光的地鐵與公路隧道，穩(wěn)定地檢測(cè)內(nèi)壁的裂縫與滲漏水；在橋梁檢測(cè)時(shí)，它飛入無衛(wèi)星信號(hào)的箱梁內(nèi)部，貼近結(jié)構(gòu)表面檢查裂縫、滲水乃至螺栓的松動(dòng)；在水利巡檢中，它能在大壩的室外與內(nèi)部廊道間無縫切換，監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)健康；它還沿著長(zhǎng)輸油氣管道，在野外無參照物的弱紋理環(huán)境下自主巡檢，不依賴地面特征；在礦山礦井里，它于受限空間中穩(wěn)定導(dǎo)航，監(jiān)測(cè)巷道變形、頂板離層與有害氣體濃度；甚至在軍工安防應(yīng)用中，它能依靠純視覺無源感知能力，在強(qiáng)電磁干擾下或坑道內(nèi)部執(zhí)行偵察，全程不暴露自身。

通過這些嚴(yán)苛的考驗(yàn)，非攻系列凝練出三大核心能力：不依賴衛(wèi)星，在無GPS/北斗信號(hào)的環(huán)境下依然實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位；不預(yù)建地圖，開機(jī)即用，無需事先掃描建模；不依賴外部設(shè)施，無需RTK基站或UWB標(biāo)簽等任何輔助設(shè)備。這套強(qiáng)大的能力，已經(jīng)通過了國(guó)家電網(wǎng)、韓國(guó)首爾地鐵、美國(guó)艾米森科技、北京交通大學(xué)、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外標(biāo)桿客戶和高校的商業(yè)化驗(yàn)證。

03.

技術(shù)遷移：讓每一臺(tái)機(jī)器人都擁有“非攻的眼睛”

具身智航并未止步于打造一臺(tái)優(yōu)秀的空中具身智能機(jī)器人，而是將非攻系列身經(jīng)百戰(zhàn)的核心技術(shù)——純視覺高精度導(dǎo)航定位能力——提煉并封裝為一款標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器模組：明鬼VN-100視覺導(dǎo)航定位傳感器

這意味著，任何移動(dòng)智能體，無論是人形機(jī)器人、機(jī)器狗、無人車還是AGV，只要接入明鬼VN-100，就能獲得與非攻系列無人機(jī)同等的極端環(huán)境導(dǎo)航定位能力。它以

“百米級(jí)高空，厘米級(jí)精度定位保障”的性能，確保了高要求的作業(yè)精度。其“有星用星，無星用眼”的融合機(jī)制，可在有衛(wèi)星信號(hào)時(shí)融合定位，在信號(hào)拒止時(shí)無縫切換至純視覺導(dǎo)航。多目視覺設(shè)計(jì)提供了更廣的視野和冗余，即使部分視野被遮擋也不影響定位。它能提供多傳感器融合后的高頻數(shù)據(jù)穩(wěn)定的輸出，保證數(shù)據(jù)連續(xù)、不跳幀、不漂移。

同時(shí)，265g的重量與10W的功耗表現(xiàn)優(yōu)異，并具備強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，能抵抗強(qiáng)電磁干擾，在0.5lux的低光照下仍可使用。作為無源感知設(shè)備，它不發(fā)射任何電磁信號(hào)，保障了作業(yè)的隱蔽性。

從產(chǎn)業(yè)視角看，這一技術(shù)遷移為機(jī)器人行業(yè)帶來了三大核心價(jià)值。

首先，它極大地提升了集成效率，使集成周期縮短了50%。明鬼VN-100提供標(biāo)準(zhǔn)的ROS驅(qū)動(dòng)包，并開放SDK，全面支持主流機(jī)器人操作系統(tǒng)。這意味著企業(yè)從“選型評(píng)估”到“樣機(jī)落地”的時(shí)間與人力成本被大幅壓縮。

其次，它顯著提升了產(chǎn)品的核心價(jià)值與差異化競(jìng)爭(zhēng)力。在競(jìng)標(biāo)或向客戶提案時(shí)，“具備衛(wèi)星拒止環(huán)境下的自主導(dǎo)航能力”是一個(gè)極具區(qū)分度的賣點(diǎn)，是產(chǎn)品從“能用”到“可靠”的關(guān)鍵一躍，能有效增加產(chǎn)品的科技含量。

最后，也是最直接的，它實(shí)現(xiàn)了單機(jī)傳感器BOM成本的直線下降。一臺(tái)售價(jià)6880元的明鬼VN-100，其性能足以替代傳統(tǒng)方案中“RTK（數(shù)千元）+高精度慣導(dǎo)（上萬元）+激光雷達(dá)（近萬元）”的昂貴組合，可將單臺(tái)機(jī)器人的傳感器BOM成本降低20%至40%。以年出貨1000臺(tái)計(jì)算，每年節(jié)省的成本就高達(dá)數(shù)百萬。對(duì)于渠道客戶，還可享受10%至20%的額外優(yōu)惠，進(jìn)一步放大了成本優(yōu)勢(shì)。

04.

賦能全場(chǎng)景：從無人機(jī)到更廣闊的智能載體

明鬼VN-100的應(yīng)用目標(biāo)已從無人機(jī)擴(kuò)展至更廣闊的領(lǐng)域，為各類智能載體賦能。對(duì)于需要在室內(nèi)外穿梭的人形機(jī)器人，它能提供無縫切換、定位不跳變的導(dǎo)航；對(duì)于工業(yè)巡檢的四足機(jī)器人，它能在動(dòng)態(tài)步態(tài)下保持穩(wěn)定定位；對(duì)于工廠中的AGV/AMR，它可替代激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)約30%的成本降低；對(duì)于自動(dòng)叉車，其厘米級(jí)定位能保障托盤識(shí)別與精準(zhǔn)叉取的高對(duì)接精度；對(duì)于園區(qū)無人配送車，它同樣能解決室內(nèi)外的無縫切換難題；對(duì)于排爆或偵察機(jī)器人，其無源感知特性確保了任務(wù)的隱蔽與安全；對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)盤點(diǎn)無人機(jī)或機(jī)器人，它解決了無GPS及弱光環(huán)境下的盤點(diǎn)難題。

為加速這一愿景的實(shí)現(xiàn)，具身智航現(xiàn)面向無人機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器狗、無人車廠商及系統(tǒng)集成商，開放了首批深度合作者計(jì)劃。該計(jì)劃提供了極為優(yōu)厚的權(quán)益，包括長(zhǎng)達(dá)三個(gè)月的明鬼VN-100免費(fèi)試用權(quán)，讓合作伙伴在研發(fā)、調(diào)試、場(chǎng)景驗(yàn)證的全流程中進(jìn)行全功能開放測(cè)試；提供產(chǎn)品經(jīng)理一對(duì)一跟蹤對(duì)接，確保需求能直通產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)，快速響應(yīng)問題與建議；更有產(chǎn)研團(tuán)隊(duì)提供全程技術(shù)支持，涵蓋集成指導(dǎo)、算法調(diào)優(yōu)、場(chǎng)景適配、問題排查等深度支持，以降低技術(shù)落地門檻。試用結(jié)束后，三個(gè)月內(nèi)采購(gòu)即可享受8折優(yōu)惠，優(yōu)質(zhì)合作伙伴更將被納入公司生態(tài)合作池，共同加速產(chǎn)品的商業(yè)化落地。

關(guān)于具身智航科技（北京）有限公司

成立于2019年，總部位于北京亦莊，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司深耕衛(wèi)星拒止條件下高精度無源導(dǎo)航定位與L4級(jí)自主飛行駕駛技術(shù)，無需預(yù)存數(shù)字地圖，技術(shù)在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)。其產(chǎn)品體系包括明鬼VN-100視覺導(dǎo)航定位傳感器、非攻系列L4級(jí)自主飛行無人機(jī)、定制化解決方案與配套航電系統(tǒng)。公司致力于成為具身智能時(shí)代全球領(lǐng)先的衛(wèi)星拒止環(huán)境純視覺導(dǎo)航模塊/高智能等級(jí)自主無人系統(tǒng)供應(yīng)商。