關節突圍：中國具身智能減速器“爆單”

作者/慶福

編輯/嘉嘉

“我們減速器都賣‘爆單’了，兩年前交付周期在4周內就可以完成，2025年4月開始交付周期變成了8周”，在日前舉辦的2026中國人形機器人生態大會上，一位綠的諧波工作人員向媒體表示，其公司訂單已經排到2027年。

作為具身智能機器人身上的核心部件，在具身智能行業的浪潮中，減速器正在呈現出指數級的增長，這不僅僅是單臺具身智能機器人裝機數量多、價值大，更是因為整個具身智能行業的國產化浪潮——靠著具身智能行業的市場爆發，國產廠商迎來了最佳的發展紅利期。

可以說，在具身智能產業浪潮中，增長最迅猛的是外人不知的減速器，而最大的受益者則是那些國產減速器廠商們。

【1】熱潮背后的隱痛

“在整機產品研制方面已取得顯著進展。但仍然面臨核心部組件性能有待提升”，在2023年兩會期間，面對人形機器人的興起，雷軍首次提出了推動人形機器人發展的建議——發展速度不在整機廠商，而是上游的核心零部件的產業鏈。

彼時具身智能風頭剛起，截至2024年11月，中國人形機器人整機廠商超過80家，約占到全球通用人形機器人總數的55%，其中在當年60起融資事件中，融資金額過億的超過22起，具身智能成為硬核科技新風口。

（來源：互聯網）

但在行業整體向好的同時，中國具身智能產業鏈卻存在核心零部件減速器“卡脖子”的風險。

與具身智能需要靠AI技術發展的認知不同，要想動作實現擬人，除了要在軟件大腦層面要有所突破外，在硬件層面上也要通過減速器來執行動作指令——它就像人類關節中的軟骨和韌帶，直接決定了機器人的靈活性、力量、精度和穩定性。

但彼時國內減速器市場被歐美尤其是日本企業壟斷，日本哈默納科在全球領域占據80%以上的市場份額，處于絕對優勢，而在國內，國產廠商只占據10%的市場份額。

差距之大也不意外，當時國內諧波減速器使用壽命普遍在7000小時左右，但哈默納科的產品能夠達到10000小時，是國內產品使用壽命的1.4倍。

不要小看3000小時的壽命差距，這就意味著，對于國內具身智能整機廠商來說，使用哈默納科的諧波減速器能夠基本實現零部件與整機的同壽命，而如果采購國產減速器，整機廠就需要對機器人進行中期維修更換，不僅麻煩，還增加成本。

因此對于早期的具身整機廠來說，哈默納科等日本廠商的諧波減速器是中高端產品的首選配件，而國內諧波減速器廠商只能作為不得已的備選。

【2】市場掀起國產化浪潮

其實對于國內來說，減速器的困局不在底層技術，而是C端市場的需求推動。

作為一項剛興起的行業，在2023年至2024年，不論是宇樹科技、智元機器人這類創新企業，還是優必選、小米這類大廠，多數的具身智能都處在實驗室或工程樣機階段，一年的生產量可能就十幾臺，是極為小眾的市場。

從商業角度來看，為具身智能匹配的減速器根本沒有多大的市場空間，反而要投入很多成本，很多國內精密儀器廠商不值得為具身智能客戶的少量訂單研發設計制造專用的產品。

但減速器國產化的轉折點在2025年下半年，宇樹科技機器人的商業表演逐漸形成規模、優必選工業機器人在汽車工廠進行試運行……這些應用場景落地讓具身智能減速器市場開始被指數級拉大。

據IDC數據顯示：2025年，全年出貨量超過1萬臺，實現銷售額近 4.4 億美元，同比增長約 508%，其中智元機器人和宇樹科技出貨量約為5000臺，位居行業頭部陣營。

要知道，一臺機器人需要的可不是一臺減速器，以特斯拉Optimus為例，其單臺人形機器人諧波減速器需求量為14臺，后續改進型號將增加到20個；

除此之外，宇樹科技、智元機器人等國內一線具身智能企業，旗下的機器人的減速器使用量也達到20個/臺的水平。

這意味著，在2025年，具身智能對于減速器的市場需求量接近20萬個，現實中有訂單需求，再加上未來長遠的增長空間，在這種市場需求下，2025年，綠的諧波、中大力德、雙環傳動、昊志機電、來福諧波、國茂股份、萬里揚等為工業機器人生產精密儀器的廠商，開始在具身智能減速器上發力。

（來源：綠的諧波）

其中綠的諧波自創“P型齒”減速器，壽命超過哈默納科，達到1.2萬小時，而且在成本上也只有后者的30%—60%，目前已經成為特斯拉Optimus供應商，為其定制Y系列減速器；

中大力德則是憑借提供“減速器+電機+驅動”一體化關節模組成為了智元機器人、宇樹科技提供下肢及腰部減速器；

具身智能商業化初見端倪，國產減速器的風潮正起——2025年國產諧波減速器在國產機器人中的配套率達到40%以上。

【3】國產廠商全面進軍

其實一年20萬的訂單只是具身智能減速器的起點，真正的市場在于具身智能應用落地后的大爆發。

浙江證券在一份研報中指出：2026年將成為人形機器人量產落地關鍵期與規模化應用元年，人形機器人正從演示展示走向真實場景落地應用。

而IDC預測，全球人形機器人將從2025年的一萬臺的出貨量呈現爆發性增長，到2030年，全球人形機器人出貨量將突破51萬臺，年復合增長率接近95%。

按照IDC2030年全球具身機器人51萬臺的出貨量計算，整個具身智能行業所需要的減速器的需求將達到700萬至2000萬臺，堪稱是指數級爆發。

（來源：互聯網）

也正是這樣的需求量，對于國內不少精密儀器廠商來說，為具身智能生產減速器也將從邊緣實驗性業務上升到未來的主營業務，為此，多數國產廠商開始紛紛擴大產能，進行新一輪競賽：

2026年，綠的諧波將人性機器人減速器產能擴張到30萬臺/年，并新建蘇州新基地建設以直供特斯拉墨西哥超級工廠，并稱要在2030年吃掉全球25%市場份額。

其創始人左昱昱更是在2025年股東大會上，高調表示：“短期業績波動就像減速器的磨合期，熬過去就是海闊天空。”

陶世智能在深圳啟動約2萬平方米的新生產基地建設，預計到2026年將實現年產10萬臺減速器的產能；

來福諧波投資約1.2億元新增設備優化生產線，將2026年目標產能提升至50萬臺；

珠海飛馬規劃新建廠房，目標產能10萬臺精密機器人減速器：

可以預見，隨著具身智能從實驗室走向工廠、商場和家庭，減速器作為機器人的“關節軟骨”，其市場需求將不再以“萬”為單位，而是以“百萬”“千萬”計，而在這種核心零部件減速器的競賽中，中國廠商們從此前試水的態度，轉變為擼袖子下場。

未來在具身智能普遍應用的時候減速器將不再是制約中國具身智能的“卡脖子”環節，而是成為支撐全球人形機器人產業爆發的“中國關節”。未來已來，轉動世界的力量，正從這些小小的齒輪間悄然傳遞。