2026年的春天,具身智能產(chǎn)業(yè)正站在一個(gè)微妙而關(guān)鍵的分水嶺上。如果說(shuō)過(guò)去兩年,行業(yè)沉浸在“造人”的狂熱與炫技的興奮中,我們驚嘆于機(jī)器人能跑、能跳、能后空翻,那么今年,當(dāng)我們將目光投向這場(chǎng)匯聚了34家核心展商的2026年的具身智能與人形機(jī)器人大會(huì)時(shí),一種更加沉靜、卻也更加堅(jiān)實(shí)的力量正在浮現(xiàn)。
我們將這些展商置于一個(gè)完整的坐標(biāo)系中,梳理出完整的上下游生態(tài)結(jié)構(gòu),提煉出我們觀察到的六大核心趨勢(shì),為讀者呈現(xiàn)一幅2026年具身智能產(chǎn)業(yè)的全景圖譜。
我們發(fā)現(xiàn),這屆大會(huì)已經(jīng)是一場(chǎng)“具身智能閉環(huán)”集團(tuán)軍作戰(zhàn)的雛形。整個(gè)行業(yè)的聚光燈開始打在了“它能用雙手做什么”、“它如何感知這個(gè)世界”以及“它如何從物理世界的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)”這三個(gè)核心命題上。以靈巧手為代表的精細(xì)操作執(zhí)行鏈、以多維觸覺/力覺為核心的多模態(tài)感知鏈、以及以高質(zhì)量物理世界數(shù)據(jù)采集與生成為基礎(chǔ)的智能進(jìn)化鏈,這三條鏈交織在一起,共同編織出具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化落地的路線圖。
01.
趨勢(shì)一:靈巧手的“iPhone時(shí)刻”率先臨近
如果說(shuō)人形機(jī)器人的本體是軀干,那么靈巧手就是其與物理世界交互的“最后一厘米”的關(guān)鍵接口。本屆大會(huì)上,靈巧手展品呈現(xiàn)出百花齊放的態(tài)勢(shì),但我們穿透表象,看到了三條清晰的產(chǎn)品演進(jìn)路徑:高自由度全驅(qū)極致仿生、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的專用化設(shè)計(jì)、以及驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)方案的多元技術(shù)路線之爭(zhēng)。
1.“全驅(qū)派”的產(chǎn)業(yè)化沖鋒:從“能做”到“能造”
過(guò)去,高自由度靈巧手往往是實(shí)驗(yàn)室里的精密藝術(shù)品,價(jià)格昂貴、難以量產(chǎn)。而本屆大會(huì)的領(lǐng)軍企業(yè)正在打破這一僵局。
靈心巧手無(wú)疑是這一賽道的現(xiàn)象級(jí)存在。其展出的Linker Hand靈巧手全系列(L30、L20、O6、L6、L20 Lite)和靈心巧匠工作臺(tái),背后是其作為“全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)公司”的底氣。手握全球超80%的高自由度靈巧手市場(chǎng)份額,并獲得中關(guān)村 2024 年仿生機(jī)器人大賽和 2025 年具身智能應(yīng)用大賽雙料冠軍,其產(chǎn)品已被斯坦福、劍橋、清華等頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室及富士康等產(chǎn)業(yè)巨頭采用。這標(biāo)志著高自由度靈巧手已跨越“技術(shù)可行”與“規(guī)模可用”的鴻溝。靈心巧手的意義在于,將靈巧手從實(shí)驗(yàn)室中的科研部件,變成了可批量交付的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,這為具身智能靈巧操作的應(yīng)用開發(fā)和數(shù)據(jù)采集鋪平了道路。
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2.“驅(qū)動(dòng)派”的技術(shù)筑基:微型動(dòng)力心臟的較量
靈巧手的性能上限,很大程度上取決于其內(nèi)部的“動(dòng)力心臟”微型伺服電缸和電機(jī)。
因時(shí)機(jī)器人成立于2016年,一直專注于仿人五指靈巧手和微型伺服電缸產(chǎn)品的研發(fā)制造。作為國(guó)家級(jí)專精特新"小巨人",致力于機(jī)器人技術(shù)突破和產(chǎn)品開發(fā),不僅實(shí)現(xiàn)全棧自研自產(chǎn),解決了靈巧手難量產(chǎn)、成本高、穩(wěn)定性差的難題。展品微型伺服電缸正是這條技術(shù)路線的基石,在模塊化、微型化以及高精度和力控技術(shù)上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),不僅降低靈巧手開發(fā)門檻,更廣泛應(yīng)用到新能源,半導(dǎo)體,生物醫(yī)療等領(lǐng)域。2025年因時(shí)機(jī)器人靈巧手出貨量達(dá)上萬(wàn)臺(tái),實(shí)現(xiàn)五指靈巧手行業(yè)全球性突破。
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3.“場(chǎng)景派”的精準(zhǔn)定義:為操作而生,而非為仿生而仿生
與追求極致自由度與底層部件全自主不同,另一批企業(yè)選擇從具體場(chǎng)景倒推,設(shè)計(jì)最“合適”而非最“復(fù)雜”的靈巧手。強(qiáng)腦科技帶來(lái)的智能靈巧手Revo 3 是一款面向機(jī)器人與先進(jìn)應(yīng)用場(chǎng)景打造的高性能靈巧手;產(chǎn)品具備 21個(gè)自由度,搭載全直驅(qū)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),支持自然順暢的動(dòng)力輸出,同時(shí)具備可反驅(qū)能力。Revo 3 實(shí)現(xiàn)了全掌級(jí)觸覺及指尖視觸覺集成,可獲取豐富的接觸信息,大幅提升抓取穩(wěn)定性與操作精度,為精密作業(yè)與人機(jī)協(xié)作提供可靠基礎(chǔ)。其還支持寬電壓輸入與多種通信協(xié)議,兼容性強(qiáng),能夠靈活適配不同機(jī)器人平臺(tái)與應(yīng)用場(chǎng)景;同時(shí)構(gòu)建了開源生態(tài)體系,支持一鍵部署,顯著降低集成門檻,加速項(xiàng)目落地。
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可以發(fā)現(xiàn),靈巧手正從“技術(shù)競(jìng)賽”走向“產(chǎn)品競(jìng)賽”和“生態(tài)競(jìng)賽”。萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)能力是分水嶺,場(chǎng)景化定義能力是護(hù)城河,而驅(qū)動(dòng)和遙操作技術(shù)則是底座與橋梁。未來(lái)的贏家,將是那些能夠打通“核心驅(qū)動(dòng)-本體設(shè)計(jì)-場(chǎng)景應(yīng)用-數(shù)據(jù)工具”閉環(huán)的企業(yè)。
02.
趨勢(shì)二:觸覺感知系統(tǒng)“破壁”
具身智能的“感知”短板,正在被一批專注于力覺和觸覺傳感器的企業(yè)迅速?gòu)浹a(bǔ)。本屆大會(huì)上,觸覺傳感器展區(qū)堪稱“神仙打架”,核心關(guān)鍵詞是高精度、多維感知、成本可控、柔性化。我們認(rèn)為,觸覺傳感即將迎來(lái)自己的“高光時(shí)刻”,從昂貴的外圍選配件,變?yōu)槎x機(jī)器人智能水平的核心標(biāo)配。
1.六維力傳感器:手腕與指尖的精度革命
力覺傳感器是力控和精細(xì)操作的前提。本次展會(huì)上,多家企業(yè)展示其顛覆性產(chǎn)品。
宇立儀器是全球領(lǐng)先的六維力傳感器生產(chǎn)企業(yè),專注此領(lǐng)域已逾二十年。公司在中國(guó)上海及南寧、美國(guó)密歇根州設(shè)有基地,在韓國(guó)、日本和歐洲設(shè)有代理,客戶遍布全球。其展出的六維力傳感器和扭矩傳感器產(chǎn)品線覆蓋廣泛,擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),早已成為行業(yè)公認(rèn)的品質(zhì)標(biāo)桿。二十年來(lái),宇立始終以持續(xù)創(chuàng)新保持核心優(yōu)勢(shì),持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè),為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了穩(wěn)定、可靠的力覺感知基礎(chǔ)。
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坤維科技則代表了另一種技術(shù)積淀路徑。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部來(lái)自國(guó)家航天科研機(jī)構(gòu),具備20余年研發(fā)、生產(chǎn)高精準(zhǔn)度六維力傳感器的經(jīng)驗(yàn),掌握力覺測(cè)量核心技術(shù),具備相關(guān)產(chǎn)品的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。其展出的六維力傳感器及關(guān)節(jié)扭矩傳感器,在航天級(jí)品控體系下研發(fā)生產(chǎn),產(chǎn)品成為眾多高端應(yīng)用場(chǎng)景的信任之選,是國(guó)產(chǎn)高性能力覺傳感器的基石之一。尤其HRS人形系列六維力傳感器,能夠滿足現(xiàn)在人形機(jī)器人對(duì)于尺寸小,厚度薄,高剛性,高過(guò)載的核心需求,支持快速定制,為當(dāng)下具身智能機(jī)器人爆發(fā)的市場(chǎng)提供了精準(zhǔn)的產(chǎn)品支撐。
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而觸覺傳感器能被AI算法真正可用的前提,是超維傳感帶來(lái)的新品。他們直指行業(yè)痛點(diǎn),展出的HS-P系列指尖六維力觸覺傳感器,以精度誤差<0.2%,一致性誤差<1%的驚人參數(shù),樹立了新的品質(zhì)標(biāo)桿。其獨(dú)創(chuàng)的低溫漂感壓油墨、多物理量融合感知等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了99.8%的精度與99%的一致性。這對(duì)于AI模型的訓(xùn)練至關(guān)重要,因?yàn)楦弑U娴牧τX數(shù)據(jù),是訓(xùn)練出泛化靈巧操作能力的燃料。他們的HS-M系列指腹觸覺傳感器和HS-E系列柔性電子皮膚,則分別展示了在結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場(chǎng)景和低成本曲面貼裝場(chǎng)景下的靈活適配能力。
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藍(lán)點(diǎn)觸控的站位更高,作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人六維力傳感器的持續(xù)深耕者,他們正將力覺感知從手腕、腳踝拓展到身體的每一個(gè)關(guān)節(jié)。其產(chǎn)品線覆蓋了從人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人到醫(yī)療、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域,客戶包括智元、小米、優(yōu)必選等頭部企業(yè)。他們的規(guī)模化落地經(jīng)驗(yàn)表明,六維力傳感器正從一個(gè)技術(shù)難點(diǎn),變?yōu)橐粋€(gè)可跨行業(yè)復(fù)制的基礎(chǔ)能力。
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2.觸覺傳感的“智慧大腦”:從感知到認(rèn)知的跨越
如果說(shuō)力傳感器賦予了機(jī)器人‘力度’的反饋,那么他山科技的AI觸覺傳感器則賦予了其類人的“多維觸覺感知能力”。其不僅讓機(jī)器人知道‘用了多大勁’,更讓其具備對(duì)材質(zhì)識(shí)別、紋理細(xì)節(jié)及溫度變化的敏銳察覺。他們展出的TS-F指尖觸覺傳感器,集成了接近覺、三維力、溫差與紋理感知功能,是業(yè)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)多維觸覺信號(hào)同時(shí)解析的產(chǎn)品。同時(shí)展出的TS-VT視觸融合訓(xùn)練平臺(tái)集成了視觸多模態(tài)感知,可針對(duì)軟質(zhì)易碎食材,以及工業(yè)多規(guī)格、異形工件,實(shí)現(xiàn)類人化自適應(yīng)抓取與精密裝配,動(dòng)態(tài)調(diào)整夾持力道,同時(shí)支持無(wú)人化數(shù)據(jù)采集。
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本屆大會(huì)還出現(xiàn)了令人矚目的新面孔。成立僅一年的星匯傳感,其管理團(tuán)隊(duì)來(lái)自力傳感器全球龍頭瑞士企業(yè),核心研發(fā)成員曾主導(dǎo)多個(gè)軍方及航天科的科研項(xiàng)目,在信號(hào)處理、濾波算法等領(lǐng)域造詣深厚。這種國(guó)際化+高精尖的復(fù)合經(jīng)驗(yàn),使其在成立之初就具備了沖擊高端市場(chǎng)的潛力,未來(lái)將是該領(lǐng)域不可忽視的變量。他們的參展,也預(yù)示著傳感器賽道的競(jìng)爭(zhēng)將很快進(jìn)入國(guó)際頂級(jí)水平的高端局。
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3.從指尖到全身:柔性觸覺的終極藍(lán)圖
HIT華威科代表了另外一種柔性觸覺的異軍突圍,其由中科院熊有倫院士創(chuàng)辦,在國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人觸覺領(lǐng)域市占率居于領(lǐng)先,已為超18000臺(tái)靈巧手裝配觸覺傳感器。他們聚焦柔性觸覺傳感器和電子皮膚,代表了觸覺從指尖這個(gè)“點(diǎn)”向手掌、手臂乃至全身“面”的延伸。當(dāng)機(jī)器人全身布滿電子皮膚時(shí),其與物理世界交互的安全性和豐富度將發(fā)生質(zhì)的飛躍。
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從多家傳感器領(lǐng)域企業(yè)的展示來(lái)看,他們共同繪制出一條清晰的產(chǎn)業(yè)上行曲線,也預(yù)示著高精度、高一致性的六維力傳感器正走向標(biāo)準(zhǔn)化和低成本化,而具備多維感知和片上計(jì)算能力的AI觸覺傳感芯片,則有望開啟“感算一體”的新紀(jì)元。從“能做”到“好用”、從“測(cè)量”到“認(rèn)知”、從“部件”到“網(wǎng)絡(luò)”的全面升級(jí)后,觸覺,不再是“錦上添花”的選配,而是決定具身智能體能否在真實(shí)物理世界中安全、靈巧作業(yè)的“入場(chǎng)券”。最終,柔性、大規(guī)模部署的電子皮膚,將賦予機(jī)器人超越人類觸覺感知局限的可能性。
03.
趨勢(shì)三:“大腦”與“小腦”齊頭并進(jìn)
在“肢體”和“感官”之外,決定機(jī)器人智能化上限的“大腦”(規(guī)劃與決策)和“小腦”(運(yùn)動(dòng)控制)在今年迎來(lái)了更多元的技術(shù)路線。我們觀察到,展會(huì)不再僅是硬件的秀場(chǎng),針對(duì)具身智能的軟件、算法和平臺(tái)成為吸睛熱點(diǎn),也證明了當(dāng)身體已經(jīng)具備,感官已經(jīng)敏銳,接下來(lái)比拼的就是“智慧”。
1.“具身大腦”的兩種范式:世界模型vs.端側(cè)計(jì)算
晨昏線科技【目標(biāo)因果世界模型】,讓每一個(gè)動(dòng)作都根植于對(duì)物理世界的深度理解,讓每一次決策都源于場(chǎng)景化目標(biāo)與客觀因果的精準(zhǔn)預(yù)判,為具身智能注入真正“有思想的大腦”,實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的泛化能力,更準(zhǔn)確的狀態(tài)預(yù)測(cè)與更高確定性的自主作業(yè)。
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啟物科技啟物科技專注于具身智能機(jī)器人端側(cè)“大腦”研發(fā)、聚焦“數(shù)據(jù)+計(jì)算”路線,提供機(jī)器人軟硬件一體解決方案。創(chuàng)新提出大小腦長(zhǎng)記憶系統(tǒng),自研推理框架使速率提升5倍,在有限算力下兼顧泛化性與精度。這對(duì)于需要在邊緣側(cè)低延時(shí)、低功耗運(yùn)行的商業(yè)場(chǎng)景(如農(nóng)業(yè)采摘、物流分揀)至關(guān)重要,預(yù)示著大腦的競(jìng)爭(zhēng)正在從云端燒錢走向端側(cè)效能優(yōu)化,代表了技術(shù)在算力、功耗與泛化性之間尋求最優(yōu)解的務(wù)實(shí)路線。
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2.“運(yùn)動(dòng)小腦”的平臺(tái)化:讓機(jī)器人動(dòng)得更簡(jiǎn)單、更聰明
橋介數(shù)物帶來(lái)了行業(yè)領(lǐng)先的通用機(jī)器人“小腦”運(yùn)動(dòng)控制解決方案,并推出了重磅產(chǎn)品通用機(jī)器人動(dòng)作開發(fā)平臺(tái)——橋介引擎(BridgeDP Engine)。這個(gè)定位精準(zhǔn)地切中痛點(diǎn):當(dāng)前機(jī)器人開發(fā)中,為特定動(dòng)作編寫控制算法耗時(shí)耗力。橋介引擎的目標(biāo)是大幅降低動(dòng)作開發(fā)的技術(shù)門檻,讓開發(fā)者像搭積木一樣快速生成和調(diào)試機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)技能。這是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的“低代碼”革命,將極大加速人形、四足、輪足等各類機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)效率,其展出的人形機(jī)器人通用全身控制器是這種技術(shù)理念的軟件載體。
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可以發(fā)現(xiàn),2026年,具身智能“大腦”的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入“精度”和“幻覺率”的硬指標(biāo)比拼階段,并分化出云端垂域世界模型和端側(cè)高效推理兩條路徑,兩者并非互斥,而是將適配不同的應(yīng)用場(chǎng)景。“小腦”則正從碎片化的算法開發(fā),走向通用化、平臺(tái)化的動(dòng)作開發(fā)引擎,以降低機(jī)器人的開發(fā)門檻和部署成本。而這一切的基礎(chǔ),是標(biāo)準(zhǔn)化、工具化的數(shù)據(jù)生產(chǎn)流水線。軟件和算法,不再是硬件的附庸,而是定義機(jī)器人能力高度的決定性力量。
04.
趨勢(shì)四:數(shù)據(jù)工業(yè)化生產(chǎn)體系雛形
如果說(shuō)前兩年大家還在討論“缺乏數(shù)據(jù)”,那么今年的大會(huì)則給出了系統(tǒng)性的解決方案。一個(gè)全新的具身智能數(shù)據(jù)供應(yīng)鏈正在形成,并成為大會(huì)最核心的看點(diǎn)之一。參展商矩陣清晰地分為三層:采集層、處理層、供給層。
1.采集層:高保真、多模態(tài)、規(guī)模化成為標(biāo)配
數(shù)據(jù)采集不再是簡(jiǎn)單用攝像頭拍視頻。各家公司都在追求“采得準(zhǔn)、采得全、采得快”。
靈御智能定位極其清晰,他們是面向具身智能的高精度物理世界數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施提供商。其自研的靈御 TA 機(jī)器人系列,具備亞微秒級(jí)硬件同步、毫米級(jí)絕對(duì)定位等核心能力,可在真實(shí)場(chǎng)景中同步采集力覺、視覺、運(yùn)動(dòng)軌跡及人類操作決策等多模態(tài)數(shù)據(jù),使數(shù)據(jù)達(dá)到高保真、可訓(xùn)練、可復(fù)用的標(biāo)準(zhǔn)。圍繞具身智能行業(yè)高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)稀缺、數(shù)據(jù)質(zhì)量不穩(wěn)定、采集效率低等問題,靈御智能正推動(dòng)數(shù)據(jù)生產(chǎn)從“作坊式采集”走向“標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化生產(chǎn)”。
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靈生科技的LivUMI和LDP平臺(tái),提供了從采集、標(biāo)注到訓(xùn)練推理的全鏈路工具鏈。他們致力于成為行業(yè)的“送水人”,通過(guò)高精度的同步定位與數(shù)據(jù)質(zhì)量管控,讓模型開發(fā)者能直接獲取可用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
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上海青瞳視覺科技有限公司(SHANGHAI CHINGMU VISION TECHNOLOGY CO., LTD)創(chuàng)立于2015年,是國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)光學(xué)動(dòng)捕全棧自研(算法-硬件-軟件)的高精尖技術(shù)企業(yè),以計(jì)算機(jī)視覺與人工智能技術(shù)為核心,構(gòu)建了完整的3D智能感知與人機(jī)交互技術(shù)體系,核心技術(shù)自主化率高達(dá)100%,業(yè)務(wù)覆蓋具身智能、工程科研、虛擬現(xiàn)實(shí)、生命科學(xué)、數(shù)字娛樂、青瞳教育六大領(lǐng)域。青瞳視覺作為全場(chǎng)景空間智能與數(shù)據(jù)服務(wù)全流程解決方案提供商,已為華為、騰訊、清華大學(xué)等1000+頭部校企與機(jī)構(gòu)提供全流程數(shù)字化解決方案。
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愛迪斯通科技則代表了數(shù)據(jù)采集生態(tài)的另一條路徑——整合全球頂尖資源。這家成立于2000年的3D/VR/AR完整解決方案提供商,二十余年來(lái)深耕虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、動(dòng)作捕捉與力反饋技術(shù),引進(jìn)了歐美多款頂尖產(chǎn)品,提供高精度動(dòng)作捕捉、機(jī)器人遙操作、擬人動(dòng)作訓(xùn)練及靈巧手控制等核心方案。本屆大會(huì)上,他們展出的Xsens動(dòng)捕,Manus數(shù)據(jù)手套,Tesollo靈巧手,Haption力反饋遙操作主手,桌面式力反饋主手TOUCH,Sensglove R1力反饋手套,構(gòu)成了從人體動(dòng)作捕捉到機(jī)器人末端執(zhí)行的全鏈路遙操作方案。
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欣佰特科技整合全球上百種前沿硬件,構(gòu)建了覆蓋“視覺、動(dòng)作、觸覺、力控、意圖認(rèn)知、靈巧操作”五大模態(tài)的模塊化全棧數(shù)據(jù)采集平臺(tái),并于本次展會(huì)集中亮相。這種生態(tài)化、模塊化的方案,為不同需求的科研和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)提供了極大的靈活性與適配性,全球買,全球賣,攜手全球優(yōu)秀合作伙伴與產(chǎn)品資源,賦能中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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2.處理層:從原始數(shù)據(jù)到可用數(shù)據(jù)集的“精煉廠”
博登智能是這一環(huán)節(jié)的典型代表。他們帶來(lái)的是BRIC Robo數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和BASE Studio數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái),打造了從采集到標(biāo)注的高效數(shù)據(jù)閉環(huán)。核心優(yōu)勢(shì)在于深度適配了智元、星塵等多家頭部機(jī)器人本體,并構(gòu)建了從真機(jī)示教,多場(chǎng)景采集到數(shù)據(jù)托管的全鏈路一站式服務(wù)。他們不僅是工具商,本身也沉淀了海量的高質(zhì)量成品數(shù)據(jù)集,致力于建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化的具身機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心,扮演了“數(shù)據(jù)精煉廠”的角色。
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3.供給層:計(jì)算基石與完整產(chǎn)品
具身智能大模型的訓(xùn)練,離不開龐大的算力支撐。但對(duì)于大多數(shù)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)而言,自建算力中心是難以承受之重。寬恒科技正是瞄準(zhǔn)這一需求,扮演了“算力房東”的角色。他們展示了超聚變G8600 V7、DGX Spark等高性能計(jì)算方案,并具備從投資、建設(shè)、運(yùn)維到銷售的全鏈路整合能力。他們從AI基礎(chǔ)設(shè)施的投資、建設(shè)到運(yùn)維的全鏈路能力,是支撐整個(gè)數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)的“數(shù)字電廠”。截至目前,他們已累計(jì)服務(wù)3000多家中大型企業(yè),覆蓋自動(dòng)駕駛、具身智能等前沿領(lǐng)域。這意味著,一個(gè)具身智能算法團(tuán)隊(duì),可以像使用水電一樣,按需獲取強(qiáng)大的算力支持,將有限的資金和精力集中在核心算法研發(fā)上。
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可以發(fā)現(xiàn),具身智能的發(fā)展瓶頸,正從“算法”和“本體”轉(zhuǎn)移到“數(shù)據(jù)”。而決定算法進(jìn)化速度的“數(shù)據(jù)”這一終極燃料,其生產(chǎn)已經(jīng)從手工小作坊,走向了覆蓋采集、標(biāo)注、模擬的全流水線工業(yè)化時(shí)代。一個(gè)圍繞高質(zhì)量物理世界數(shù)據(jù),集“采集硬件-標(biāo)注平臺(tái)-存儲(chǔ)算力”于一體的新型產(chǎn)業(yè)鏈正在走向成熟。這標(biāo)志著行業(yè)從“技術(shù)驅(qū)動(dòng)”階段,正式進(jìn)入“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的規(guī)模化前夜。誰(shuí)能掌握高效、低成本生產(chǎn)高保真數(shù)據(jù)的能力,誰(shuí)就掌握了通往通用具身智能的鑰匙。
05.
趨勢(shì)五:核心硬件進(jìn)入“產(chǎn)品力”對(duì)決
在具身智能核心硬件中,雙足本體依然是大會(huì)的絕對(duì)焦點(diǎn),但今年的風(fēng)向變了。單純的“能走會(huì)跳”已無(wú)法滿足投資者和客戶的期望,商業(yè)化落地能力、場(chǎng)景定義能力、以及供應(yīng)鏈可控能力,成為衡量一款本體產(chǎn)品力的新標(biāo)尺。此外,具身智能的落地光譜非常寬闊,多元化路線的探索,也恰恰正告訴人們,不要用單一的技術(shù)路線或產(chǎn)品形態(tài)去框定整個(gè)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)。
1.頭部雙足廠商的創(chuàng)新與生態(tài)之路
星動(dòng)紀(jì)元作為清華大學(xué)唯一持股的全棧派企業(yè),其全尺寸雙足人形機(jī)器人L7、M7、W7系列和XHAND靈巧手系列,展示了從雙足到輪式、從整機(jī)到關(guān)鍵部件的完整布局。其創(chuàng)始人陳建宇教授的背景,使其在運(yùn)動(dòng)控制和具身智能前沿算法上具備原生優(yōu)勢(shì)。更重要的是,他們已向物流、商業(yè)服務(wù)行業(yè)交付成熟方案,客戶涵蓋全球市值前十科技公司中的九家,證明了其產(chǎn)品強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
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宇樹科技依然是全球消費(fèi)級(jí)高性能足式機(jī)器人的風(fēng)向標(biāo)。本屆帶來(lái)的G1、R1、Go2、A2等多款產(chǎn)品,橫跨人形與四足,展示了其強(qiáng)大的產(chǎn)品矩陣和市場(chǎng)覆蓋能力。從春晚舞臺(tái)到全球市場(chǎng),宇樹引領(lǐng)高性能機(jī)器人的大眾化普及,這為人形機(jī)器人的大規(guī)模銷量增長(zhǎng)提供了另一種范式。
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樂聚機(jī)器人帶來(lái)的夸父和魯班,則代表了另一種路徑:深度綁定產(chǎn)業(yè)生態(tài)。他們與騰訊、阿里、一汽等頭部企業(yè)合作,在科研、商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量交付。這種“產(chǎn)學(xué)研用”緊密結(jié)合的模式,能快速打磨產(chǎn)品在真實(shí)場(chǎng)景中的可靠性,加速技術(shù)迭代。
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月泉仿生走出了一條極具獨(dú)特性的仿生機(jī)器人技術(shù)路線,由任露泉院士、任雷教授領(lǐng)銜科研團(tuán)隊(duì),深耕仿生機(jī)器人領(lǐng)域核心技術(shù)研發(fā)。其中,應(yīng)手Y-Hand M2仿生靈巧手,正是依托任雷教授國(guó)際首創(chuàng)的仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)打造而成,這種從人體肌肉骨骼力學(xué)原理出發(fā)的仿生設(shè)計(jì),在安全交互和能效比方面具備天然優(yōu)勢(shì),為人形機(jī)器人末端執(zhí)行系統(tǒng)的創(chuàng)新提供了全新思路。同時(shí)團(tuán)隊(duì)還推出信手X-Hand M1靈巧手、博文W-Bot 2.0人形機(jī)器人等系列創(chuàng)新產(chǎn)品,主打“能耗低、操控強(qiáng)、安全性佳”的核心優(yōu)勢(shì),構(gòu)建了從核心零部件到整機(jī)系統(tǒng)的完整產(chǎn)品矩陣。
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高擎動(dòng)力是一家專注于高性能機(jī)器人核心模組、先進(jìn)本體平臺(tái)與全棧技術(shù)解決方案的機(jī)器人技術(shù)公司。主要產(chǎn)品有Mini Hi、Mini Pi和Mini Pi plus。依托在核心部件、自研制造、機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制方面的持續(xù)積累,高擎動(dòng)力形成了從底層模組到整機(jī)平臺(tái)的全棧研發(fā)能力,尤其在小型高性能機(jī)器人方向具備顯著優(yōu)勢(shì)。
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優(yōu)寶特機(jī)器人則聚焦于特種人形機(jī)器人,其“行者泰山”E1系列人形機(jī)器人和Y系列四足機(jī)器人,是針對(duì)安防、巡檢、應(yīng)急救援等特種惡劣環(huán)境的“剛需”產(chǎn)品。他們承擔(dān)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目,聚焦電機(jī)驅(qū)動(dòng)型等特種驅(qū)動(dòng)方式,說(shuō)明在應(yīng)急救援、野外勘探等惡劣環(huán)境中,對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力形式有完全不同的要求,這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)雖然不如消費(fèi)級(jí)或商業(yè)級(jí)熱鬧,但壁壘極高,價(jià)值巨大。
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2.核心動(dòng)力與中間件的持續(xù)發(fā)力
一個(gè)被低估但至關(guān)重要的展商軍團(tuán),是來(lái)自上游的動(dòng)力系統(tǒng)企業(yè),隨著具身智能的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)深入到“肌肉層”。電機(jī)和關(guān)節(jié)不再是買來(lái)就用的標(biāo)準(zhǔn)件,而是需要針對(duì)不同構(gòu)型、不同任務(wù)進(jìn)行專門設(shè)計(jì),動(dòng)力系統(tǒng)的專業(yè)化,是具身智能性能多樣化的前提。
南昌酷德智能帶來(lái)了可能是本屆品類最全的機(jī)器人“動(dòng)力超市”。從DW系列水下推進(jìn)器,到AKH系列中空模組,再到AKE系列準(zhǔn)直驅(qū)電機(jī),覆蓋了從水下到陸地、從云臺(tái)到重載關(guān)節(jié)的各類需求。這揭示了具身智能對(duì)動(dòng)力元件的高度定制化需求。值得關(guān)注的是,酷德智能產(chǎn)品還具備規(guī)模化量產(chǎn)與全球交付能力,其以專業(yè)化的品控體系和穩(wěn)定的產(chǎn)能輸出,為機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)的可靠供給提供了堅(jiān)實(shí)保障。
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在動(dòng)力系統(tǒng)的規(guī)模化競(jìng)速中,意優(yōu)科技是一個(gè)不可忽視的變量。這家企業(yè)自研了基于FPGA的全硬件FOC控制算法,并且圍繞這一核心算法,構(gòu)建了覆蓋行星關(guān)節(jié)模組、諧波關(guān)節(jié)模組及推桿關(guān)節(jié)模組的完整產(chǎn)品矩陣,可精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)人形機(jī)器人上肢的靈巧需求、腰部的重載支撐和下肢的高動(dòng)態(tài)爆發(fā),一臺(tái)人形機(jī)器人身上幾乎所有“會(huì)動(dòng)”的關(guān)節(jié),都能在其產(chǎn)品譜系中找到匹配方案。此外,意優(yōu)已率先實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)到量產(chǎn)的工程化跨越,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的成熟度,正在以超預(yù)期的速度對(duì)齊。
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卓譽(yù)科技專注于為多形態(tài)機(jī)器人提供一體化關(guān)節(jié)模組(行星模組、諧波模組、直線執(zhí)行器)、無(wú)框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)整體方案。其產(chǎn)品已應(yīng)用于人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、商用航天等領(lǐng)域。卓譽(yù)科技正在推進(jìn)柔順力控機(jī)械臂、Umi兩指、三指夾爪的研發(fā),旨在打造集感知、決策、控制于一體的末端執(zhí)行方案,以可規(guī)模化交付的智能運(yùn)動(dòng)能力,助力機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中落地進(jìn)化。
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因克斯展出了關(guān)節(jié)模組、智能電池和靈巧手。他們的亮點(diǎn)在于核心零部件全部自研自產(chǎn),依靠其完備的供應(yīng)鏈體系,產(chǎn)品性能可靠穩(wěn)定,已全面實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),取得了國(guó)內(nèi)外多家整機(jī)廠家的一致認(rèn)可。
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睿爾曼則更進(jìn)一步,其提出的GLN遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)概念,極具啟發(fā)性。他們不僅提供硬件,更構(gòu)建了一個(gè)“硬件+數(shù)據(jù)+遠(yuǎn)程作業(yè)網(wǎng)絡(luò)”的系統(tǒng)級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)。GLN網(wǎng)絡(luò)旨在實(shí)現(xiàn)跨時(shí)空的勞動(dòng)能力重構(gòu),這意味著一個(gè)專家可以在千里之外通過(guò)遙控操作,讓多臺(tái)機(jī)器人在不同現(xiàn)場(chǎng)工作。這是具身智能在工業(yè)領(lǐng)域快速創(chuàng)造價(jià)值的一種顛覆性模式。
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此次泰瑞達(dá)機(jī)器人與欣佰特聯(lián)合參展,共同展示了優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)雙臂協(xié)同、AI加速器等前沿技術(shù)。作為全球協(xié)作機(jī)器人龍頭品牌,UR機(jī)器人以AI Trainer+AI Accelerator為核心,聯(lián)合Scale AI、NVIDIA打造物理AI全鏈路方案,憑借開放力控、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、軟硬閉環(huán)及低門檻落地四大優(yōu)勢(shì),成為2026工業(yè)具身智能落地核心標(biāo)桿。
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可以發(fā)現(xiàn),具身智能領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn),已從“能不能造出來(lái)”轉(zhuǎn)向“能不能用起來(lái)、賣出去、用得久、賺到錢”。全棧技術(shù)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、仿生創(chuàng)新、細(xì)分卡位、以及遠(yuǎn)程作業(yè)等商業(yè)模式創(chuàng)新,共同構(gòu)成了未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多元競(jìng)爭(zhēng)格局。頭部效應(yīng)初顯,但垂直領(lǐng)域的深耕者同樣擁有廣闊的未來(lái)。
06.
趨勢(shì)六:金融與算力成為“新水電”
一個(gè)產(chǎn)業(yè)從萌芽走向成熟,其標(biāo)志往往不是某項(xiàng)技術(shù)的突破,而是支撐其運(yùn)轉(zhuǎn)的“基礎(chǔ)設(shè)施”的完備。本屆大會(huì)上,部分領(lǐng)先企業(yè)開始展示具身智能產(chǎn)業(yè)的“新水電”,它們并非舞臺(tái)中央的明星,卻是所有表演得以進(jìn)行的底座。
1.保險(xiǎn)入場(chǎng):為風(fēng)險(xiǎn)定價(jià),是規(guī)模化商業(yè)信任的基石
圍繞機(jī)器人全生命周期需求,人保財(cái)險(xiǎn)北京分公司打造多層次保障體系。研發(fā)端提供概念驗(yàn)證與中試驗(yàn)證綜合費(fèi)用損失保險(xiǎn),助力科技成果轉(zhuǎn)化;應(yīng)用端推出具身智能機(jī)器人本體損失、第三者責(zé)任保險(xiǎn),覆蓋硬件損毀、電氣故障、網(wǎng)絡(luò)安全等風(fēng)險(xiǎn);針對(duì)醫(yī)療、租賃等場(chǎng)景,先后落地北京市首單醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品責(zé)任保險(xiǎn)、首單具身智能機(jī)器人專屬保險(xiǎn),拓展網(wǎng)絡(luò)安全新型風(fēng)險(xiǎn)保障,推動(dòng)機(jī)器人從“示范展示”走向“規(guī)模化應(yīng)用”。
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2.集成與服務(wù)商的落地
北京萌貨機(jī)器人的參展,補(bǔ)全了產(chǎn)業(yè)鏈上時(shí)常被忽略卻至關(guān)重要的一環(huán)——集成與服務(wù)。作為一家機(jī)器人集成商,其業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人租賃、表演、維修、采購(gòu)、銷售、定制、科普館建設(shè)、機(jī)器人4S店、實(shí)驗(yàn)室解決方案等。這告訴我們,讓機(jī)器人真正“用起來(lái)”,需要的不僅是技術(shù),更是一個(gè)扎根線下的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
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整體而言,如果說(shuō)具身智能的技術(shù)是“發(fā)動(dòng)機(jī)”,那么以人保財(cái)險(xiǎn)代表的各類服務(wù),補(bǔ)全了產(chǎn)業(yè)得以高速、安全、可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)設(shè)施層。這標(biāo)志著資本市場(chǎng)和傳統(tǒng)金融業(yè)開始用成熟的產(chǎn)業(yè)思維來(lái)配置資源,而不再只是追逐概念。
07.
結(jié)語(yǔ):具身智能的“大基建時(shí)代”
2026年的這場(chǎng)大會(huì),讓我們清晰地看到,具身智能產(chǎn)業(yè)正在打造自己的新基建。
如果說(shuō)前幾年是挖地基、立鋼筋(理論突破、單點(diǎn)硬件創(chuàng)新)的“鋼筋時(shí)代”,那么現(xiàn)在,行業(yè)正在將硬件、軟件、數(shù)據(jù)這三大類“骨料”,用“商業(yè)場(chǎng)景”這個(gè)“水”和“資本”這個(gè)“水泥”充分?jǐn)嚢瑁瑵仓瞿軌虺休d真實(shí)應(yīng)用的“混凝土”堅(jiān)實(shí)結(jié)構(gòu),并且共同勾勒出了一個(gè)專業(yè)化分工、協(xié)同化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)全景。在這個(gè)敘事中,中國(guó)企業(yè)在供應(yīng)鏈的核心環(huán)節(jié)已經(jīng)具備了定義全球標(biāo)準(zhǔn)的能力,而在前沿算法、特種應(yīng)用和生態(tài)構(gòu)建上,也展現(xiàn)出多元而強(qiáng)勁的探索欲。
當(dāng)然,未來(lái)的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻,端到端的泛化能力仍有待驗(yàn)證,標(biāo)準(zhǔn)化的評(píng)測(cè)體系尚未建立,最終的商業(yè)模式也還在探索之中。但有一點(diǎn)是確定無(wú)疑的,具身智能的“混凝土”正在澆筑成型,而我們,正站在這座宏偉建筑地基完工、即將拔地而起的歷史時(shí)刻。當(dāng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié)都在涌現(xiàn)出像今天展會(huì)上這樣的優(yōu)秀企業(yè)時(shí),具身智能從“技術(shù)創(chuàng)新”走向“產(chǎn)業(yè)革命”的那一天,就真的離我們不遠(yuǎn)了。
這也使的在2026年,我們期待的不僅是某一款爆款產(chǎn)品的誕生,更是這個(gè)基建設(shè)施何時(shí)能夠凝固成型,并在此之上,建成一座能讓通用智能體安居樂業(yè),真正走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶的宏偉建筑。這場(chǎng)大會(huì),讓我們看到了堅(jiān)實(shí)的地基和清晰的施工圖。
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