北京
天眼查App顯示，近日，宇樹科技股份有限公司申請的“一種清潔機器人和回位彈性結構”專利獲授權。
摘要顯示，本發明涉及清潔技術領域，清潔機器人包括機身、彈性活動組件、清潔轉盤，所述彈性活動組件包括活動組件、彈性件、第一連接部和第二連接部，所述彈性活動組件設于所述清潔轉盤內，所述第一連接部通過所述第二連接部驅動所述刷頭旋轉，并能相對所述刷頭產生位移，當所述刷頭受到外力干涉時，所述刷頭能退讓。本發明提供的一種清潔機器人，通過在清潔機器人上設置可自動伸縮退讓的刷頭，當所述刷頭碰到墻角時，刷頭可以進行位姿變換，使得刷頭能與墻角更為貼合，從而能通過刷頭的旋轉，能實現對房間內的陰角等衛生死角位置的有效清潔。
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