閃電快訊 ｜ 卓馭科技發(fā)布原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型 今年內(nèi)推送

記者花子健

4月26日，電廠獲悉，在第19屆北京國(guó)際汽車展覽會(huì)上，卓馭科技正式推出原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型。基于“移動(dòng)物理AI”的核心技術(shù)路徑，卓馭科技全面展示了在乘用車、商用車、無(wú)人物流及Robotaxi等多垂類領(lǐng)域規(guī)模化交付成果。

在乘用車板塊，卓馭累計(jì)量產(chǎn)車型超過(guò)50款，定點(diǎn)車型近百款。車型矩陣上，卓馭實(shí)現(xiàn)了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)”的全覆蓋，無(wú)論油車還是電車、自主品牌還是合資品牌，均可獲得統(tǒng)一的智能化體驗(yàn)。卓馭的高悟性端到端4.0模型將于今年4月起通過(guò)OTA陸續(xù)推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車型。針對(duì)搭載TI TDA4-VH芯片的中低算力平臺(tái)，卓馭也將逐步升級(jí)至高悟性端到端3.0系統(tǒng)。該系統(tǒng)以80%“端味”的駕駛表現(xiàn)，滿足不同細(xì)分市場(chǎng)用戶的出行需求。

在商用重卡領(lǐng)域，卓馭科技已與中國(guó)頭部商用車品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車型，將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn)交付。在技術(shù)架構(gòu)上，商用重卡版控制器與算力配置與乘用車高悟性端到端4.0系統(tǒng)保持一致，并引入卓馭獨(dú)有的艙內(nèi)激光視覺(jué)前融合方案激目2.0系統(tǒng)。該方案專為安全可靠性要求極高的重卡場(chǎng)景打造，在降低油耗與保費(fèi)支出的同時(shí)，帶來(lái)安全好用的重卡NOA高速領(lǐng)航體驗(yàn)。

激目2.0系統(tǒng)具備變焦感知能力：低速城區(qū)場(chǎng)景以廣角視野覆蓋更大范圍的交通參與者和突發(fā)狀況；高速場(chǎng)景則自動(dòng)收窄視場(chǎng)角，同時(shí)提升探測(cè)距離與點(diǎn)云密度，確保高速行車安全冗余。

卓馭在商用車領(lǐng)域的布局還進(jìn)一步拓展至客車板塊。目前，卓馭已與宇通客車達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將聯(lián)合開(kāi)發(fā)面向商用客車的NOA智能駕駛解決方案。該方案搭載激目2.0系統(tǒng)與卓馭自研自產(chǎn)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)，匹配基于英偉達(dá)Thor芯片的高性能控制器，并應(yīng)用比高階端到端4.0更先進(jìn)的下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型。搭載該方案的車型將于今年9月正式量產(chǎn)交付，功能覆蓋高速NOA、城區(qū)NOA及自主停泊。

在Robotaxi，卓馭正積極推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)模化落地，預(yù)計(jì)于今年下半年開(kāi)啟試運(yùn)行。Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并配備卓馭自研自產(chǎn)、基于雙英偉達(dá)Thor芯片打造的三冗余L4級(jí)控制器。

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程可分為三個(gè)典型階段，每個(gè)階段都依賴于通用基礎(chǔ)能力與地域性泛化能力兩種核心能力的支撐。第一階段是小模型方案，以感知小模型+高精地圖+基于規(guī)則的決策規(guī)劃控制算法，構(gòu)成了核心智駕能力。

第二個(gè)階段，中模型方案，也就是端到端，通用基礎(chǔ)能力大幅提升，初始即可達(dá)到70分水平，再加上少量的規(guī)則泛化，整個(gè)系統(tǒng)可以達(dá)到90分的好用水平。盡但在跨地域、跨垂類拓展過(guò)程中，端到端的高適配成本仍是無(wú)法回避的行業(yè)難題。在路權(quán)規(guī)則與中國(guó)差異顯著的海外市場(chǎng)，模型泛化工作近乎推倒重來(lái)；而在面向跨垂類等不同平臺(tái)延伸時(shí)，人力投入同樣難以線性收窄。

對(duì)此，卓馭正式推出了首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，是具備涌現(xiàn)能力的真正的大模型。原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的技術(shù)內(nèi)核是在底層完成對(duì)物理世界通用規(guī)律的預(yù)訓(xùn)練。預(yù)訓(xùn)練階段而非后訓(xùn)練階段的泛化，是模型能力的根本來(lái)源。模型支持視頻、文本、動(dòng)作、語(yǔ)音、地圖等多模態(tài)信息的統(tǒng)一表征輸入，在預(yù)訓(xùn)練階段除智能駕駛專屬數(shù)據(jù)外，還覆蓋互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及各類移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)，形成以移動(dòng)傳感器為中心的ego-centric海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練體系。通過(guò)預(yù)訓(xùn)練階段的海量跨領(lǐng)域、跨國(guó)家知識(shí)輸入，模型在不同垂類和地域中僅需簡(jiǎn)單激活即可高效運(yùn)作。

與其他VLA方案從傳感器輸入到動(dòng)作輸出需經(jīng)過(guò)顯式語(yǔ)義翻譯不同，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的所有模態(tài)在統(tǒng)一框架下完成訓(xùn)練，消除了語(yǔ)義翻譯帶來(lái)的延遲與信息損耗，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義與物理理解的高度統(tǒng)一，沒(méi)有“拼接感”，從而擁有更高的性能天花板與更強(qiáng)的泛化能力。該模型的核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識(shí)遷移，做到跨垂類開(kāi)箱即用、全球零泛化或少泛化，覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內(nèi)外全場(chǎng)景。

原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型將于今年內(nèi)推送至乘用車與商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎(chǔ)模型。本次北京車展期間，卓馭科技正式開(kāi)放原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的乘用車試乘體驗(yàn)，體驗(yàn)車型基于大算力英偉達(dá)Thor平臺(tái)，搭載11V視覺(jué)方案與激目2.0系統(tǒng)。

在本次發(fā)布會(huì)上，卓馭還宣布與中國(guó)一汽達(dá)成深度戰(zhàn)略合作。乘用車領(lǐng)域，紅旗與卓馭聯(lián)合開(kāi)發(fā)的紅旗司南組合駕駛輔助已在紅旗HS6、天工05、天工06等車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過(guò)OTA升級(jí)上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達(dá)。本次車展亮相的紅旗天工S概念車采用基于卓馭原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的全新一代架構(gòu)，搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車領(lǐng)域，一汽解放與卓馭戰(zhàn)略合作成效顯著。基于卓馭激目2.0系統(tǒng)與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產(chǎn)品將于今年下半年上市。雙方將持續(xù)深度聯(lián)合開(kāi)發(fā)多款輔助駕駛及自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，為物流運(yùn)輸降本增效與商用車智能化轉(zhuǎn)型。