Momenta曹旭東：世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，構(gòu)成物理AI兩大核心支柱

2026年4月25日，Momenta于北京國際車展舉辦“Momenta R7，物理AI序章”主題分享會。四位合伙人同臺出席，圍繞Momenta技術(shù)理念、產(chǎn)品能力與全球商業(yè)化落地等話題展開深度對話，正式宣布Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)首發(fā)，標(biāo)志著智能駕駛從“看見世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式從技術(shù)理念走向規(guī)模化量產(chǎn)落地。

Momenta宣布，已成功交付超過70款量產(chǎn)車型，累計(jì)定點(diǎn)車型數(shù)超過200款，量產(chǎn)落地覆蓋十余個國家和地區(qū)。搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超過80萬臺，最快不到40天即可完成10萬臺交付。本屆北京車展，有超過20個品牌，60余款車型搭載Momenta方案，包括梅賽德斯-奔馳、奧迪、寶馬新發(fā)布車型。

世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，構(gòu)成物理AI兩大核心支柱

分享會上，Momenta合伙人、CEO曹旭東深度拆解了物理AI的底層邏輯與進(jìn)化路徑。

曹旭東稱，預(yù)測是智能進(jìn)化的核心基石：大語言模型依托下一詞元預(yù)測能力（Next Word Prediction），壓縮數(shù)字世界常識，讓AI具備了文本和自然語言理解的能力；而世界模型，則通過下一詞元預(yù)測能力，預(yù)測物理世界未來的狀態(tài)和交互邏輯，獲得理解物體的物理屬性、運(yùn)動的因果關(guān)系、交互的潛在可能。

“自主進(jìn)化是智能持續(xù)迭代的關(guān)鍵動能。AI在真實(shí)環(huán)境中不斷接收反饋、試錯迭代、自主優(yōu)化。這一進(jìn)化邏輯，正是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的核心內(nèi)核。”曹旭東總結(jié)，“因此，世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，共同構(gòu)成物理AI的兩大核心支柱。”

Momenta世界模型三個層次：訓(xùn)練、仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)

Momenta合伙人、研發(fā)SVP夏炎在發(fā)布會上對Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型的技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了深度拆解，并指出：物理AI的核心在于對世界基礎(chǔ)物理規(guī)律的深度認(rèn)知。

夏炎介紹，Momenta的世界模型分為三個層次：第一層，世界模型預(yù)訓(xùn)練。通過海量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)的預(yù)訓(xùn)練，將物理規(guī)律、常識與因果關(guān)系壓縮進(jìn)模型，使系統(tǒng)形成對物理世界的基礎(chǔ)認(rèn)知；第二層，世界模型仿真。將世界模型用于自動駕駛的閉環(huán)仿真，讓系統(tǒng)能夠推演自身行為變化時世界將如何演變，依托高效場景推演能力，對長尾場景進(jìn)行性能評估；第三層，在世界模型中進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。在前兩層的基礎(chǔ)上，為強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建一個高度真實(shí)的虛擬訓(xùn)練場，讓系統(tǒng)在接近真實(shí)的環(huán)境中反復(fù)探索與試錯。

正是在這一虛擬訓(xùn)練場中，強(qiáng)化學(xué)習(xí)得以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。系統(tǒng)從單純的“模仿學(xué)習(xí)”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經(jīng)歷千萬次推演，自主習(xí)得在復(fù)雜博弈中做出最優(yōu)決策的能力。現(xiàn)實(shí)世界中萬中無一的極端場景，在虛擬練兵場里已被反復(fù)經(jīng)歷、充分消化。這一機(jī)制的目標(biāo)可以讓模型在罕見極端場景下的表現(xiàn)超越人類駕駛員的水平，這是物理AI真正的價(jià)值所在。

長尾極端場景下，提供極致安全安心的守護(hù)

Momenta合伙人、研發(fā)SVP孫剛強(qiáng)調(diào)，真正的物理AI，不只是讓車輛在絕大多數(shù)日常場景中順暢行駛，更要在萬中無一的罕見極端場景中，依然為用戶提供萬無一失的守護(hù)。

孫剛舉例稱，日常行車中，如果遇到前車意外掉落一箱蘋果，Momenta的物理AI能力，能夠自主預(yù)判蘋果滾落的軌跡與擴(kuò)散范圍，提前平穩(wěn)減速、規(guī)劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯的方式處理突發(fā)路況。傳統(tǒng)端到端算法難以預(yù)設(shè)和覆蓋的長尾極端情況，Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型理解物理世界的運(yùn)動規(guī)律與交互邏輯，而非依賴場景記憶與規(guī)則匹配。

量產(chǎn)車輛規(guī)模超80萬臺 Robotaxi加速全球落地

Momenta合伙人、市場商務(wù)SVP孫環(huán)介紹，搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模已超過80萬臺。量產(chǎn)速度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的跨越：2022年首個10萬臺量產(chǎn)耗時24個月，而今最快不到40天即可完成10萬臺交付，飛輪效應(yīng)正在加速形成。

目前，Momenta已成功交付超過70款量產(chǎn)車型，累計(jì)定點(diǎn)車型數(shù)超過200款。本次北京國際車展，超過20個品牌、共60余款車型搭載了Momenta的智能輔助駕駛方案，涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣，成為全球品牌的共同選擇。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳新等超過10個國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)落地。與此同時，Momenta Robotaxi全球生態(tài)持續(xù)擴(kuò)大，已與包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)自動駕駛商業(yè)化服務(wù)的規(guī)模化落地，為全球用戶提供安全、便捷、高效的出行體驗(yàn)。

談及創(chuàng)業(yè)初心，曹旭東感慨：“十年前，我在硅谷邂逅Fairchild Drive，剎那間豁然頓悟。這條以仙童半導(dǎo)體為名的街道，孕育了全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)，星火燎原、群星四散，最終鑄就了硅谷的傳奇底色。而今天，我們希望和中國所有AI公司，共同書寫屬于東方的硅谷傳奇。”