北京
2025年全球四足機器人市場規模約70億元，中國市場表現尤其搶眼（約50億元）。電力巡檢、消防、軍事應用等場景正加速應用，四足機器人正成為具身智能率先落地的現實版本。
在多數人還在討論“機器人什么時候能真正干活”時，四足機器人已經給出了答案。它們并不追求“像人一樣”，而是專注解決三個現實問題：能不能穩定移動（復雜地形）；能不能長期工作（可靠性）；能不能規模復制（成本與維護）。
當產業走向規模化部署，對工程師的能力要求也在急劇提升——不再只是會調MPC、會跑仿真，而是要從動力學建模到強化學習，從Sim-to-Real遷移到實機部署，構建一套完整的知識體系和技術能力。
為此，深藍學院聯合英國紐卡斯爾大學正教授、智身科技CTO潘為打造了《四足機器人：從動力學建模到強化學習》課程，以動力學建模為地基、強化學習部署為終點，依托MATRiX可微仿真平臺，完整拆解URDF解析、浮動基座動力學、系統辨識、PPO策略訓練、域隨機化、摩擦前饋補償、實機部署全流程，更結合IROS四足挑戰賽冠軍的實戰經驗，把從仿真到實機、從平地到越障的完整閉環講透。
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搶占學習名額
PART.01
課程講師
PART.02
項目實踐
PART.03
課程收獲
1、能讀懂任意四足機器人的URDF，理解其動力學參數的物理含義；
2、能用MATRiX可微仿真進行系統辨識(梯度下降擬合物理參數)；
3、能用MATRiX GPU并行訓練RL Locomotion策略(不依賴Isaac Gym)；
4、能設計獎勵函數、調Domain Randomization參數；
5、能將策略部署到實機(或高保真仿真)，理解并解決Sim-to-Real問題；
6、能獨立搭建“辨識→訓練→驗證→部署”的完整Pipeline。
PART.04
課程大綱
PART.05
適合人群
機器人相關領域的高年級本科生和研究生
機器人算法工程師/自動駕駛或具身智能從業者
有強化學習基礎、想進入機器人領域的算法工程師
參加RoboCup、IROS等機器人競賽的學生
PART.06
設備要求
PART.07
課程定位
PART.08
搶占名額
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搶占學習名額
學完真正從開源代碼的使用者，成長為能自研底層代碼、讓機器狗在真實世界穩定行走的核心開發者。
*本文含AI輔助創作內容
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