觸覺傳感器,作為機器的“觸覺神經”和靈巧操作的物理入口,已從“可選配件”升級為機器人實現精密操作、人機安全協作、復雜環境適應的核心底座。
擰瓶蓋需要感知阻力的變化,抓取衣物需要感知形變來調整握力,軸孔裝配需要感知微米級的力反饋——這些操作的決定性信息來自觸覺。這正是英偉達CEO黃仁勛在2026年CES上所指出的:“精細操作技能的實現極為困難,而觸覺正是補齊這一短板的關鍵。”
基于光電融合技術,以可普及的成本和工業級穩定性為雙目標,光碼未來正式推出TOUCH-X觸覺傳感器,通過革命性的低成本光學方案以及2000Hz超高頻采樣、光電原理抗干擾、人體識別三大核心優勢,為正在爆發的具身智能產業,提供一款真正“用得住、測得準、可部署”的感知產品。
01.
觸覺感知:具身智能的“剛需底座”與“最后一塊拼圖”
十五五規劃將智能機器人列為新興支柱產業,攻堅高端傳感器、關鍵基礎零部件被提升到國家戰略高度,VLA(視覺-語言-動作)模型正在向含觸覺的VTLA(視覺-觸覺-語言-動作)模型演進。
觸覺傳感器之所以成為核心,在于它解決了機器人實現通用智能的兩個根本問題:
1、任務執行的閉環:抓取易碎物品時,機器人需要通過觸覺感知力道并實時調整,才能成功完成動作。
2、場景的泛化能力:機器人只有在感知到力、滑動、材質等物理信息后,才能適應未預先編程的新環境和新任務。
據Research and Markets預測,全球機器人觸覺傳感器市場2030年將達158億美元,年復合增長率19.8%。然而,高昂的傳感器成本,一直是制約這一市場潛力釋放的主要瓶頸。
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02.
技術路線選擇:為什么TOUCH-X堅持“光電原理”?
要賦予機器人“類人觸覺”,面臨一個全球性的技術難題:如何同時解析多維觸覺信號(力、形變、紋理、溫度、滑移等),并實現低延遲、高魯棒性的協同感知。
當前主流技術路線各有其物理局限。壓阻式雖因結構簡單成為柔性電子皮膚的主流,但它在工業現場長期存在的溫漂、遲滯、穩定性差等缺陷,難以滿足高端機器人對數據可靠性的苛刻要求。
光碼未來TOUCH-X觸覺傳感器從底層選擇了光電傳感機制,以光學信號代替電信號,從原理上杜絕電磁干擾,對溫度、濕度的變化不敏感,確保在復雜工況下不飄點、不誤觸、不掉精度。
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更重要的是,TOUCH-X的光電方案通過自主技術路徑和供應鏈優化,在抗干擾能力、長期穩定性、動態響應三個維度上取得了最佳平衡,實現高性能的同時,將成本大幅降低,打破了“高性能=高成本”的行業慣例。
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03.
TOUCH-X的核心能力:從感知到交互的全面跨越
1. 2000Hz超高頻采樣:捕捉毫秒級的力觸變化
人類指尖每平方厘米分布著高達241個機械感受器。TOUCH-X的2000Hz采樣,意味著每秒鐘采集2000次力觸數據,能夠毫秒級檢測抓取力微變與物體滑移趨勢,為精細抓取、動態力控提供零延遲的實時力覺反饋。
2. 人體與物體非接觸識別:構建安全與智能交互的基石
TOUCH-X 能實現高分辨率的非接觸觸覺和交互感知,具備人體與物體接近識別能力,通過光電原理這一技術不僅支持人體/物體的非接觸識別,還能支持接近覺及位置判斷,使機器人能夠:
- 安全交互:在協作中識別人體,主動降速、避讓,預防傷害;
- 智能抓取:幫助靈巧手感知物體接觸力變化,自動調整策略,實現穩定、防滑脫抓取;
- 多維力感知:精準測量法向力與切向力,可感知物體滑移趨勢
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04.
結語:用“可普及的成本”,推動觸覺感知規模化落地
當前,觸覺傳感器產業正處于從“樣品”走向“量產”的關鍵跨越期。行業的共識是,未來的競爭不再是單一的器件性能,而是能否為具身智能提供高質量、標準化、可負擔的觸覺感知方案。
光碼未來的定位很清晰:做“工業現場用得住的觸覺傳感器”,TOUCH-X的研發因此遵循四個工業化原則:
- 成本可控:通過自主技術路徑與供應鏈優化,實現可普及的定價;
- 技術選擇:優選抗干擾能力最強、穩定性最高的光電路線;
- 環境適配:以IP65防護設計,應對真實工業現場的粉塵與潮濕;
- 接口標準:提供RS485標準化輸出,實現即插即用。
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在十五五規劃的開局之年,光碼未來愿以TOUCH-X觸覺傳感器為起點,未來將持續迭代,推動機器人觸覺感知技術向更精準、更可靠、更智能、更可負擔的方向發展,共同夯實中國機器人與具身智能產業的“感知底座”。
關于光碼未來
光碼未來是一家以光電融合技術為核心的工業智能傳感創新企業,背靠浙江大學湖州研究院,聯合成立“機器人及數控機床傳感器產業創新研究中心”。公司由國家級特聘專家齊洋領銜,已形成覆蓋智能傳感器設計、系統集成及行業解決方案的自主技術矩陣,為智能制造、機器人、數控機床等高精度設備提供創新精密傳感解決方案。
在4月22-24日舉辦的深圳機器人全產業鏈會上,光碼未來將于【No.H9K08】展位公開展示產品TOUCH-X觸覺傳感器和光學絕對式微型編碼器。展會期間親臨展臺,還可優先鎖定6個月免費試用資格。
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