勇士挑戰賽“無人區”最大贏家！智身科技如何跨越自主導航生死門

當前四足機器人行業，大家還在拼命比步態多極限、跳多高、負重多少，路子越來越像。而北京亦莊用一場賽事，把下一個真正的競爭點劃了出來。

4月18日至19日，2026北京亦莊機器人勇士挑戰賽與人形機器人半程馬拉松接連落幕。作為全球規模最大、工況最復雜的具身智能極限賽事，本次雙賽吸引了300余臺機器人同臺競技，堪稱行業技術天花板級試煉。

商業化領先企業智身科技（GENISOM AI）攜人形機器人“破風者RX”、四足機器人“銅錘”系列雙陣容強勢出征。

在勇士挑戰賽中，銅錘M1以全自主模式通關10道關卡，一舉拿下機器人勇士智行獎、通關獎、極速獎等六個獎項，斬獲四足機器人大類自主導航第一、獎項數第一、總分第一、速度第一。

次日的半馬賽道上，人形機器人“破風者RX”以零故障、零摔倒的成績完賽，刷新研發效率紀錄；四足機器人銅錘M1 Pro則完成了歷史上第一次機器人自主跟隨人類運動員跑完21公里。

除了看得見的成績，機器人大講堂觀察到，勇士挑戰賽里有個自主導航項目，最考驗真實能力，也最貼近實際場景，參賽隊伍極少。尤其是四足機器人類別，最終僅有2支隊伍報名參賽。而正是在這里，智身科技的銅錘M1把“自主導航“，做成了賽事里最硬的一次能力宣言。

01.

10道關卡全通關，完成真實復雜環境的的極限煉試

本次勇士挑戰賽以“亦起·智援”為主題，在南海子公園搭建了總面積約3500平方米的實景場地，賽道100%還原地震、洪澇、火災等極端災害現場，設置了窄橋通行、屋檐攀爬、擺錘穿越、斷崖跳躍、涉水越障、管道通行、沙漠搜救、狹道闖關等10項高難度關卡。每一個關卡都不是炫技，而是對機器人真實救援能力的生死拷問。

當其他賽隊還在遙控器上比拼手法時，智身科技作為自主導航組參賽隊伍，派出四足機器人銅錘M1強勢出征。

這款面向特種場景打造的行業級四足機器人，整機重量約35kg，穩定負重達30kg，負載自重比接近1:1；最高移動速度6-8m/s，空載續航5小時，雙電池熱插拔設計，滿足長時間作業需求；

同時，它搭載360°全感知系統，配備視覺、激光、超聲、慣導等模塊，支持自主導航、避障與目標識別；整機IP67級防護，可在-20℃至55℃的復雜惡劣環境下穩定運行。

值得一提的是，本次參賽的點足形態銅錘M1，還配置了獨立的運控模型，專門適配復雜地形。

比賽現場，從40cm寬的鏤空窄橋，到側向水流沖刷的涉水石塊臺階；從無GPS信號的封閉管道，到15cm寬的獨木橋；從濕滑的草地、圓弧形管壁，到1.4米高的沖刺大斜坡，銅錘M1全程無需遙控，自主尋路、自主判斷、自主通關。

最終，智身科技自主導航組得分高達120分，不僅大幅超過了人形機器人自主導航組所有賽隊的得分，甚至高于大部分遙控組賽隊的得分。

02.

從“參數內卷”到“環境適應”，120分背后的技術邏輯

成績固然亮眼，但比分數更值得行業關注的，是它為何能在大多數隊伍“不敢參賽”的賽道上獨自完賽。拆開10道關卡的技術內核，答案會變得清晰。

10道關卡并非為比賽而憑空設計，每一道都直接對應著真實行業場景中的作業痛點。窄橋與獨木橋，模擬的是廢墟中的鋼筋管廊、電力溝道或工廠架空管道；涉水越障，還原了洪水救援、變電站積水區域或排水隧道的通行挑戰；封閉管道，則復刻了地下綜合管廊、礦山巷道等無GPS、無光照環境的巡檢任務。

銅錘M1能夠全自主通過全部10道關卡，本質上驗證了其在應急救援、電力巡檢、安防巡邏等特種場景中的作業能力。

而自主導航組的技術難點，不在于某一個關卡特別變態，在于關卡的連續性與不可預知性。機器人不知道下一個障礙是什么，必須在幾秒內完成“識別-決策-執行”的閉環，且全程無人工糾偏。這與遙控組有本質區別，遙控操作允許操作員根據實時畫面調整策略，相當于“有人腦在回路中兜底”。

以涉水越障這個典型關卡為例，側向水流沖刷下的濕滑石階，水深沒過足踝。水流沖擊會使IMU產生漂移，同時濕滑表面改變摩擦系數，導致運動學模型失真。沒有人在回路中實時調整，機器人很容易側滑或傾覆。這要求算法具備對傳感器噪聲的自適應濾波能力和對地面摩擦力的實時估計能力。

類似的高難度關卡已經過濾掉了大部分參賽隊伍。而銅錘M1需要連續面對10個這樣的關卡，從窄橋到涉水，從管道到斜坡，地形類型完全不同，算法必須在不重啟、不切換預設模式的情況下自主應對。

所以，銅錘M1的120分背后對應的是三項無可爭議的硬核事實。

第一，全地形：10個關卡的高難度地形如履平地；第二，零遙控：全程使用自主導航；第三，高速：通關速度高于大部分遙控組。這三個指標合在一起，反映的不是某一項單項參數的領先，而是環境適應能力的綜合水平。

用更直白的話說，銅錘M1不是在“表演”通過某個特定關卡，而是具備了一套可以在未知地形上“即插即用”的泛化能力。這種能力，恰恰是應急救援、工業巡檢等真實場景中最需要、也最難量化的。

03.

半馬賽場：自主跟隨創歷史，人形零故障顯實力

如果說勇士挑戰賽證明了銅錘M1的“自主作戰”能力，那么次日的人形半馬賽道，則是對這項能力在動態、開放、人機共存環境中一次殘酷的“壓力測試”。

銅錘M1 Pro擔任人類半馬的“3小時關門兔”。它不再獨自闖關，而是全程自主跟隨一位工程師運動員，在21公里的真實市政道路上完成人機共跑。坡道、急彎、井蓋、軟硬交替路面、沿途觀眾干擾……它始終穩定地跟在運動員身后，不碰撞、不偏離、不掉隊。

這是歷史上第一次，有四足機器人在開放賽道中，以完全自主跟隨的方式，與人類運動員共同完成馬拉松比賽。

“自主跟隨”這四個字，說起來簡單，做起來極難。它要求機器人實時識別目標、預測運動軌跡、動態調整自身速度和路徑，同時還要應對路面起伏和周圍人群的干擾。目前，行業內幾乎沒有真正落地的自主跟隨產品。而智身科技用一場21公里的實戰，驗證了這一技術在人機共存工作環境中的可靠性。

幾乎同一時間，智身科技的人形機器人“破風者RX”也在同一條賽道上交出了另一份答卷。行業普遍認為，人形機器人適配半馬這種對平衡控制、關節耐久、長時續航提出地獄級要求的賽道，研發周期至少半年到一年。而破風者RX從立項到賽道完賽僅用了2個多月，全程零故障、零摔倒、零換機。

這背后，是12個高功率密度關節電機直接從已量產近萬臺的四足平臺遷移而來，刀鋒式輕量化足部設計和強化學習運控算法則解決了人形奔跑重心不穩、長時高負荷動力降頻的行業通病。

04.

硬核技術打底：智能導航大模型鑄就自主導航王者

勇士挑戰賽的10道關卡，本質上是極端地形的泛化通過能力；半馬賽道銅錘M1 Pro的自主跟隨，本質上是動態目標的實時交互與預測能力。這都離不開智身科技在運動控制與智能決策領域的雙重技術突破。

“小腦”運動控制：搭載可變拓撲運動控制框架，支持同膝/對膝模式實時切換。狹窄低矮空間用同膝模式提升通過性，高速奔跑與大坡度攀爬時切換對膝模式大幅增強支撐穩定性，實現“快、準、穩”的極致運動表現；

“大腦”感知決策：采用專家數據驅動的具身智能方案，通過模仿學習訓練實現擬人化的狀態切換邏輯；

仿真平臺加持：賽前團隊利用自研MATRiX虛擬仿真平臺，對賽道進行1:1數字孿生重建，反復訓練優化通關策略，研發測試效率提升10倍以上，讓仿真中的驗證成果直接落地賽場。

更關鍵的是，銅錘M1搭載了智身科技自研的RoamerX端到端智能導航大模型，采用“感知-控制”直達架構，激光雷達實時識別地形，算法直接輸出運動指令，實現關卡自主識別、模式自主切換與全自動通行，配合RTK定位進一步提升點位精度，讓四足機器人從“被動執行指令的工具”進化為“能感知、能決策、能自主導航的智能體”。

05.

從賽場到產業：量產驗證的商業化底氣

勇士挑戰賽的設立本身，就蘊含著北京推動機器人從“展品”變為“裝備”的戰略意圖。而智身科技以絕對優勢的強勢表現，向行業證明了，在自主導航這個“硬科技”賽道，中國企業已經具備了從底層技術到整機系統、從賽場驗證到市場落地的全鏈路自主能力。

不同于多數參賽的實驗室樣機，智身科技所有參賽技術均已在工業場景、市場交付中得到充分驗證。作為成立不足三年的企業，智身科技旗下機器人累計交付近10000臺，產品深入應急救援、工業巡檢、安防巡邏等特種領域，是行業內量產速度與技術實力雙領先的代表。

本次比賽的結果也折射出行業的深層現狀：大部分機器人仍依賴遙控操作，比賽成績很大程度上受操作員手法和隨機性影響。而智身科技堅持走自主導航的技術路線，劍指行業落地實際應用第一，用120分的大比分優勢，證明了自主才是真智能，自主才是真未來。

06.

結語

從南海子公園賽場上的極致表現，到半馬賽道上的歷史性跟隨，智身科技正在用實力讓機器人擁有了獨立感知、自主決策、閉環執行的能力。

隨著賽事落幕，賽場驗證的“全自主”能力將加速向更多場景落地。更重要的是，這場賽事正在推動行業競爭從參數內卷轉向環境適應能力競賽。

依托量產驗證的技術底座和全棧自研的工程能力，具身智能正從遙控操作邁向真正自主作業的新時代，讓機器人成為拓展人類能力、保障社會安全的可靠伙伴，構建更高效的人機協同未來。