能承重 真干活！泰達(dá)企業(yè)阿童木機(jī)器人“天兵一號(hào)”成展會(huì)“頂流”

近日，2026中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)舉行。作為人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室炫技”走向“產(chǎn)業(yè)落地”的關(guān)鍵風(fēng)向標(biāo)，本屆大會(huì)以“人機(jī)共融 智造未來”為主題，匯聚眾多國(guó)內(nèi)外專家與企業(yè)代表。會(huì)上，由天津經(jīng)開區(qū)企業(yè)天津阿童木機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱阿童木機(jī)器人）自主研發(fā)的，全球首款采用并聯(lián)腰部結(jié)構(gòu)的具身智能人形機(jī)器人——“天兵一號(hào)”，成為現(xiàn)場(chǎng)焦點(diǎn)，吸引大批專業(yè)觀眾駐足觀摩。

獨(dú)創(chuàng)腰部并聯(lián)結(jié)構(gòu) 賦能工業(yè)級(jí)生產(chǎn)力

當(dāng)前市面上多數(shù)人形機(jī)器人采用類人串聯(lián)結(jié)構(gòu)——雙腿行走、脊柱直立。雖然在動(dòng)態(tài)平衡和仿人外觀上進(jìn)展顯著，但面對(duì)工業(yè)制造、物流搬運(yùn)等真實(shí)場(chǎng)景時(shí)，普遍存在負(fù)載能力弱、剛性不足、復(fù)雜地形適應(yīng)性有限等瓶頸。對(duì)于工廠、倉庫等企業(yè)而言，一臺(tái)無法搬運(yùn)重物、不能在狹窄通道靈活轉(zhuǎn)身的機(jī)器人，很難真正替代人工完成高強(qiáng)度作業(yè)。

阿童木機(jī)器人另辟蹊徑，為“天兵一號(hào)”創(chuàng)新性引入了腰部并聯(lián)結(jié)構(gòu)與輪式底盤，定位于解決工業(yè)場(chǎng)景中的實(shí)際痛點(diǎn)。“人形機(jī)器人不是為了模仿人走路，而是為了做人不方便做、做不了、做不好的事。”現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，“天兵一號(hào)“放棄了雙足行走模式，采用全向移動(dòng)底盤與獨(dú)創(chuàng)的STEWART并聯(lián)腰部，重構(gòu)了力傳遞路徑與運(yùn)動(dòng)自由度分配方式。此舉使其腰部最大負(fù)載能力高達(dá)200公斤，遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。同時(shí)，高剛性并聯(lián)結(jié)構(gòu)并未犧牲靈活性。“天兵一號(hào)”全身擁有26個(gè)自主自由度，腰部可實(shí)現(xiàn)多維度微動(dòng)與姿態(tài)調(diào)整，真正做到“舉重若輕，剛?cè)岵?jì)”。對(duì)于潔凈實(shí)驗(yàn)室、汽車制造、重工裝配、倉儲(chǔ)物流等行業(yè)的企業(yè)而言，選擇同一臺(tái)機(jī)器人，既可以搬運(yùn)大負(fù)載物料，又能在狹小空間內(nèi)快速移動(dòng)彎腰檢修或精細(xì)操作。

筑就“高負(fù)載高靈活高精度”技術(shù)基石

阿童木機(jī)器人“天兵一號(hào)”的核心優(yōu)勢(shì)，在于以獨(dú)創(chuàng)的并聯(lián)腰部結(jié)構(gòu)為物理基礎(chǔ)，結(jié)合大腦決策與運(yùn)動(dòng)控制的深度算法協(xié)同，在工業(yè)應(yīng)用中同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高靈活與高精度——這三方面是傳統(tǒng)串聯(lián)構(gòu)型人形機(jī)器人難以兼顧的工程目標(biāo)。

“天兵一號(hào)”7軸仿人力控機(jī)械臂采用對(duì)稱式布局，單臂負(fù)載12.5公斤，臂展686毫米，力控精度可覆蓋從粗放搬運(yùn)到精密裝配的跨尺度作業(yè)。末端執(zhí)行器采用可高速抓取與剛性操作的二指夾爪與集成觸覺傳感器的五指靈巧手，以適應(yīng)不同工序快速切換。在計(jì)算與感知層面，“天兵一號(hào)”還配備了高性能智能主機(jī)與多模態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合全向移動(dòng)底盤，使其在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化工業(yè)場(chǎng)景中具備高機(jī)動(dòng)性和實(shí)時(shí)作業(yè)能力。

阿童木機(jī)器人技術(shù)人員表示：“天兵一號(hào)的設(shè)計(jì)原點(diǎn)，是讓機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中真正承擔(dān)起高強(qiáng)度、高精度或高風(fēng)險(xiǎn)的工作。并聯(lián)腰部為這一切提供了物理基礎(chǔ)。”

為區(qū)域產(chǎn)業(yè)智能化提供落地解決方案

展會(huì)上，阿童機(jī)器人還同步展示了其MINI并聯(lián)機(jī)器人工作站——集成Delta機(jī)器人、工業(yè)相機(jī)與智能算法，可在微小零件識(shí)別、翻面、擺放等工序中實(shí)現(xiàn)“一氣呵成”。

在“具身智能人形機(jī)器人”主題系列論壇上，阿童木機(jī)器人在國(guó)際分論壇發(fā)表了以《順勢(shì)而為：阿童木在具身智能人形機(jī)器人領(lǐng)域的探索與應(yīng)用》為題的演講，與現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)專家、企業(yè)代表共話行業(yè)前沿趨勢(shì)。

從高速精密的Delta并聯(lián)機(jī)器人，到高負(fù)載高靈活的人形并聯(lián)腰部，阿童機(jī)器人已構(gòu)建起“核心部件—專用高速工業(yè)機(jī)器人整機(jī)—具身智能人形機(jī)器人”的完整產(chǎn)品譜系及模塊化技術(shù)平臺(tái)。這一能力不僅可以讓公司能夠根據(jù)不同場(chǎng)景靈活組合技術(shù)模塊，也為制造、物流、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)提供可落地的智能解決方案。