廣汽埃安與文遠(yuǎn)知行聯(lián)合發(fā)布ADiGO GSD 3.0！

4月16日，廣汽埃安與自動(dòng)駕駛技術(shù)公司文遠(yuǎn)知行在長(zhǎng)沙正式發(fā)布新一代智能駕駛系統(tǒng)——星靈智行ADiGO GSD 3.0。該系統(tǒng)是雙方在底層架構(gòu)、數(shù)據(jù)閉環(huán)和量產(chǎn)落地層面深度合作的成果，旨在將高階智駕能力從高端車型下沉至主流市場(chǎng)。

ADiGO GSD 3.0的核心在于融合了文遠(yuǎn)知行在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。文遠(yuǎn)知行稱，其Robotaxi已在全球多個(gè)城市完成數(shù)百萬(wàn)公里無(wú)安全員的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，此次合作將其經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的L4安全邏輯與算法能力注入到面向量產(chǎn)車的系統(tǒng)中。廣汽埃安則提供了大規(guī)模用戶數(shù)據(jù)支持，截至2026年，其智駕用戶超過(guò)182萬(wàn)，累計(jì)行駛里程達(dá)41.98億公里，并記錄了551.1萬(wàn)次主動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避事件，為系統(tǒng)迭代提供了真實(shí)場(chǎng)景基礎(chǔ)。

在感知層面，ADiGO GSD 3.0采用192線激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)和11顆高清攝像頭組成的多傳感器融合方案。其中，192線激光雷達(dá)探測(cè)距離可達(dá)250米，能有效識(shí)別低反射率障礙物；4D毫米波雷達(dá)新增俯仰角維度，探測(cè)距離延伸至280米，在雨霧等惡劣天氣下仍保持穩(wěn)定；配合采用Lofic技術(shù)的攝像頭，系統(tǒng)在夜間、隧道明暗交替等復(fù)雜光照條件下也能維持較高感知精度。

算法方面，系統(tǒng)基于高通8650芯片平臺(tái)開(kāi)發(fā)，采用Linux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了芯片、底層軟件、中間件和應(yīng)用層的四層解耦架構(gòu)，據(jù)稱可將系統(tǒng)延遲降低75%，并提升OTA升級(jí)效率。更重要的是，ADiGO GSD 3.0搭載了文遠(yuǎn)知行的GENESIS世界模型，該模型結(jié)合物理仿真與生成式AI，能在虛擬環(huán)境中構(gòu)建包括雪天傍晚、橫穿行人、逆向車輛等極端或長(zhǎng)尾場(chǎng)景，用于訓(xùn)練端到端大模型。這套模型采用“感知進(jìn)、路徑出”的一段式架構(gòu)，強(qiáng)調(diào)對(duì)交通參與者意圖的理解和博弈能力，而非簡(jiǎn)單執(zhí)行規(guī)則指令。

安全體系上，系統(tǒng)覆蓋0–130km/h全速域，具備多重感知冗余，并集成AES主動(dòng)安全與底盤(pán)控制融合技術(shù)，響應(yīng)速度達(dá)毫秒級(jí)。官方表示，系統(tǒng)已通過(guò)TüV萊茵的功能安全ASIL D認(rèn)證和預(yù)期功能安全（SOTIF）認(rèn)證，行車場(chǎng)景覆蓋率達(dá)99.9%，泊車場(chǎng)景覆蓋率達(dá)99.5%，可應(yīng)對(duì)城中村、晚高峰等復(fù)雜環(huán)境，并正在擴(kuò)展對(duì)冰雪路面、極限“鬼探頭”、大貨車追尾等極端工況的處理能力。

值得注意的是，ADiGO GSD 3.0強(qiáng)調(diào)“標(biāo)配即完整”，不設(shè)功能選裝包，用戶購(gòu)車后可通過(guò)持續(xù)OTA獲得新能力，如離車自動(dòng)泊入、代客泊車、緊急轉(zhuǎn)向輔助等。廣汽埃安與文遠(yuǎn)知行表示，此次合作的目標(biāo)是通過(guò)規(guī)模化量產(chǎn)和軟硬件協(xié)同優(yōu)化，重構(gòu)高階智駕的成本結(jié)構(gòu)，使其進(jìn)入更廣泛的消費(fèi)市場(chǎng)。

未來(lái)，該系統(tǒng)將逐步應(yīng)用于廣汽集團(tuán)旗下昊鉑、埃安等多個(gè)品牌車型，推動(dòng)高階智能駕駛從示范體驗(yàn)向日常使用過(guò)渡。