機(jī)器人半馬賽事規(guī)則：站外換電一次罰時(shí)5分鐘

2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松比賽開賽在即，4月14日，本次賽事規(guī)則媒體吹風(fēng)會(huì)舉行。根據(jù)比賽規(guī)則，是否換電池、是否罰時(shí)、是否更換機(jī)器人等多種因素影響著機(jī)器人賽隊(duì)的最終成績，有可能出現(xiàn)第一個(gè)撞線的機(jī)器人并非冠軍的情況。全新升級(jí)的賽事規(guī)則讓比賽更加充滿懸念。

4月14日，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松媒體吹風(fēng)會(huì)舉行。新京報(bào)記者 李木易 攝

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征介紹，起跑時(shí)，機(jī)器人將采用流水線式分批單發(fā)起跑，每次放行1臺(tái)機(jī)器人，出發(fā)間隔30秒。行進(jìn)過程中，機(jī)器人需全程靠右行進(jìn)，左側(cè)為超越與避障專用通道，跟隨車需保持在機(jī)器人后方20米以上的安全距離。

不少機(jī)器人需要更換電池才能完成半馬，賽道旁設(shè)置有補(bǔ)給站。蔡繼征介紹，站內(nèi)換電在裁判監(jiān)督下完成，不罰時(shí)，但耗時(shí)會(huì)計(jì)入賽事總用時(shí)。站外換電僅限于電池突發(fā)故障等緊急情況，第一次罰時(shí)5分鐘，第二次罰時(shí)10分鐘，逐次累加。

根據(jù)比賽規(guī)則，賽隊(duì)可以更換機(jī)器人完成半馬比賽，但是更換機(jī)器人有次數(shù)限制和罰時(shí)規(guī)定。全程最多可以換兩次機(jī)器人，第一次罰時(shí)15分鐘，第二次罰時(shí)20分鐘。

本次比賽分為遙控組和自主導(dǎo)航組。自主導(dǎo)航隊(duì)伍的人工干預(yù)限起跑啟動(dòng)、補(bǔ)給站換電輔助、緊急超越避障、故障應(yīng)急停機(jī)四類場(chǎng)景。違規(guī)干預(yù)累計(jì)超過3次將自動(dòng)轉(zhuǎn)為遙控組核算成績，需乘以1.2加權(quán)系數(shù)。

蔡繼征表示，正因?yàn)橛幸陨线@些情況，在比賽中，有可能出現(xiàn)機(jī)器人的沖線成績與最終成績不一致的情況。

新京報(bào)記者 吳婷婷

編輯 張牽

校對(duì) 李立軍