哈爾濱工程大學(xué)教授蔡成濤：打造“控制+智能”雙輪驅(qū)動發(fā)展引擎，以“特色+交叉”布局學(xué)科方向

來源：高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

2026年3月28日，在2026吳文俊人工智能創(chuàng)新大會AI院長聯(lián)盟專題會議上，哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院院長蔡成濤教授以《智能學(xué)科高質(zhì)量建設(shè)思考與實(shí)踐》為題，系統(tǒng)介紹了我校及學(xué)院基本情況，智能學(xué)科建設(shè)與思考。報(bào)告提到智能科學(xué)與工程學(xué)院正在打造“控制+智能”雙輪驅(qū)動發(fā)展引擎，實(shí)現(xiàn)對相關(guān)學(xué)科的賦能和帶動；學(xué)院堅(jiān)持以“特色+交叉”布局學(xué)科方向，持續(xù)擦亮“船海、國防、智能”三張?zhí)厣Ｍㄟ^學(xué)科融合、AI和大數(shù)據(jù)以及不斷整合社會資源，更好地實(shí)現(xiàn)智能學(xué)科建設(shè)。

分析認(rèn)為，蔡成濤提出打造“控制+智能”雙輪驅(qū)動發(fā)展引擎、以“特色+交叉”布局學(xué)科方向，主要基于國家戰(zhàn)略需求、學(xué)科發(fā)展趨勢、學(xué)校特色優(yōu)勢以及科研創(chuàng)新需求的綜合考量，具體分析如下：

一、國家戰(zhàn)略需求：服務(wù)海洋強(qiáng)國與科技強(qiáng)國建設(shè)

蔡成濤教授長期關(guān)注國家重大戰(zhàn)略需求，尤其在船舶、海洋裝備智能化領(lǐng)域深耕多年。他指出，隨著海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的深入實(shí)施，船舶智能化、自主化水平提升成為關(guān)鍵需求。例如，船舶在復(fù)雜海洋環(huán)境下的安全高效航行，依賴于在線建立的船舶操縱運(yùn)動模型，而這一過程需要控制理論與智能技術(shù)的深度融合。通過“控制+智能”雙輪驅(qū)動，可突破傳統(tǒng)控制方法的局限性，實(shí)現(xiàn)船舶航向的精確預(yù)報(bào)與自適應(yīng)控制，為海洋裝備的智能化發(fā)展提供核心技術(shù)支撐。

二、學(xué)科發(fā)展趨勢：控制與智能技術(shù)的深度融合是必然方向

（一）突破傳統(tǒng)技術(shù)瓶頸：蔡成濤教授在船舶操縱響應(yīng)模型辨識研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)控制方法（如最小二乘法）易受有色噪聲干擾，導(dǎo)致參數(shù)辨識有偏。他提出的遞推修正輔助變量最小二乘法（RRIVLS），通過結(jié)合動態(tài)濾波思想，有效抑制了噪聲影響，提升了模型辨識精度。這一成果表明，智能算法（如濾波、機(jī)器學(xué)習(xí)）可顯著增強(qiáng)控制系統(tǒng)的魯棒性，為控制與智能的融合提供了典型案例。

（二）推動技術(shù)迭代升級：在極端條件動態(tài)感知計(jì)算領(lǐng)域，蔡成濤教授團(tuán)隊(duì)針對空天地海等極端環(huán)境下的視覺感知挑戰(zhàn)，研究了耦合降質(zhì)數(shù)據(jù)探測增強(qiáng)、暗弱新異目標(biāo)實(shí)時(shí)探測等關(guān)鍵技術(shù)。這些研究需將控制理論（如系統(tǒng)穩(wěn)定性分析）與智能技術(shù)（如深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)）相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)資源受限下的自主認(rèn)知與決策，進(jìn)一步驗(yàn)證了“控制+智能”融合的必要性。

三、學(xué)校特色優(yōu)勢：依托“三海一核”領(lǐng)域傳統(tǒng)優(yōu)勢

哈爾濱工程大學(xué)在船舶、海洋、核能等領(lǐng)域（簡稱“三海一核”）具有深厚積淀。蔡成濤教授提出“特色+交叉”布局學(xué)科方向，旨在：

（一）強(qiáng)化特色學(xué)科引領(lǐng)作用：以船舶與海洋裝備智能化為特色，聚焦智能船舶、智慧海洋等方向，鞏固學(xué)校在相關(guān)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。例如，他主持研制的高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)，解決了復(fù)雜海洋環(huán)境下的“看不見”“看不清”“看不懂”難題，為海洋裝備提供了關(guān)鍵感知技術(shù)。

（二）促進(jìn)跨學(xué)科交叉融合：

通過“控制+智能”與計(jì)算機(jī)、自動化、材料等學(xué)科的交叉，推動科研成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用。例如，他聯(lián)合浪潮、東方電子等企業(yè)，開展科技服務(wù)和課題合作，探索“以科研任務(wù)促學(xué)科發(fā)展、以科研任務(wù)帶隊(duì)伍建設(shè)”的機(jī)制，形成多學(xué)科協(xié)同創(chuàng)新的科研生態(tài)。

四、科研創(chuàng)新需求：打造多學(xué)科交叉科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。蔡成濤教授強(qiáng)調(diào)，占領(lǐng)相關(guān)研究領(lǐng)域的制高點(diǎn)需凝聚多學(xué)科力量。他提出：

（一）凝練重點(diǎn)發(fā)展方向：圍繞數(shù)據(jù)科學(xué)與軟件工程、人工智能與虛擬仿真、網(wǎng)絡(luò)空間安全與區(qū)塊鏈等領(lǐng)域，布局前沿技術(shù)，積極謀劃重大項(xiàng)目和國家級科研獎勵(lì)。例如，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在國防科技進(jìn)步一等獎、海洋工程科技進(jìn)步二等獎等成果中，均體現(xiàn)了控制與智能技術(shù)的交叉應(yīng)用。

（二）探索科研合作新機(jī)制：通過聯(lián)合申報(bào)重大項(xiàng)目、共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、研發(fā)中心等方式，與高科技企業(yè)和科研院所開展深度合作。例如，他推動成立的先進(jìn)導(dǎo)航與海洋智能裝備技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心，以“控制+智能”為核心，聚焦船海裝備、先進(jìn)導(dǎo)航等領(lǐng)域，為學(xué)科交叉提供了平臺支撐。

蔡成濤，男，1980年10月出生，哈爾濱工程大學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院院長、黨委副書記。1999年進(jìn)入哈爾濱工程大學(xué)學(xué)習(xí)，2008年獲博士學(xué)位，曾赴美國休斯敦大學(xué)和加拿大國家研究院訪問。長期從事模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理及機(jī)器視覺等領(lǐng)域研究，主持多項(xiàng)國家級課題，2025年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研制出高分辨率多模全景視覺系統(tǒng)。

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟（簡稱:高校聯(lián)盟）是由清華大學(xué)、浙江大學(xué)、中南大學(xué)、東北大學(xué)、上海工程技術(shù)大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、曲阜師范大學(xué)、黑龍江大學(xué)、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國54家高校、企業(yè)共同發(fā)起，于2018年5月26日在北京中國科技會堂正式成立。迄今為止，聯(lián)盟發(fā)展會員300多家, 覆蓋全國20多個(gè)省市。聯(lián)盟由一批積極投身于“人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈”教育事業(yè)的高校、科研機(jī)構(gòu)、企事業(yè)單位和個(gè)人自愿組成的公益性、全國性學(xué)術(shù)交流服務(wù)平臺。中國工程院原常務(wù)副院長、中國工程院院士潘云鶴、中國科學(xué)院院士陳國良、中國工程院院士李伯虎擔(dān)任聯(lián)盟名譽(yù)理事長，中國工程院院士譚建榮擔(dān)任聯(lián)盟理事長。聯(lián)盟工作接受工信部、國家網(wǎng)信辦等政府部門行政管理和業(yè)務(wù)指導(dǎo)。聯(lián)盟主要工作是推進(jìn)產(chǎn)教融合、校企合作、協(xié)同育人。(加盟微信13651193492)

華算人工智能研究院

華算人工智能研究院全稱是“山西省華算人工智能研究院有限公司”，是經(jīng)山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)管理委員會批準(zhǔn)，于2023年10月在太原成立的第一批專業(yè)研究人工智能、賦能數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的獨(dú)立法人組織。華算人工智能研究院依托全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟專家委員會及理事會資源，按照山西省委省政府、山西轉(zhuǎn)型綜合改革示范區(qū)管理委員會發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟(jì)的系列文件精神和工作計(jì)劃，將研究院打造成為山西省發(fā)展人工智能、數(shù)字經(jīng)濟(jì)的示范應(yīng)用推廣平臺，同時(shí)面向全國開展人工智能業(yè)務(wù)。華算人工智能研究院名譽(yù)院長由中國工程院院士李伯虎擔(dān)任。研究院內(nèi)設(shè)AI產(chǎn)業(yè)學(xué)院共建中心、實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)就業(yè)中心、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)中心、專家智庫等6個(gè)職能部門。歡迎加入華算人工智能研究院專家智庫，共同賦能高校AI人才培養(yǎng)及產(chǎn)教融合事業(yè)發(fā)展。

高校區(qū)塊鏈專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟區(qū)塊鏈專委會（簡稱:高校區(qū)塊鏈專委會），是由北京大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、西南財(cái)經(jīng)大學(xué)、北京交通大學(xué)、鄭州大學(xué)、貴州大學(xué)、桂林電子科技大學(xué)、山西農(nóng)業(yè)大學(xué)、佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院、陜西師范大學(xué)、中國網(wǎng)安、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國40多家高校、企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同發(fā)起，于2019年12月7日在廣東省佛山市正式成立。目前發(fā)展高校及企業(yè)會員70多家。中國工程院院士、浙江大學(xué)教授陳純擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會名譽(yù)顧問；福州大學(xué)教授蔡維德、中國計(jì)算機(jī)學(xué)會區(qū)塊鏈專委會主任斯雪明教授、中國人民銀行數(shù)字貨幣研究所副所長狄剛擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會名譽(yù)主任；北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院區(qū)塊鏈中心主任陳鐘教授擔(dān)任高校區(qū)塊鏈專委會主任。高校區(qū)塊鏈專委會主要工作是促進(jìn)高校區(qū)塊鏈教育，為高校區(qū)塊鏈專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展提供專家咨詢服務(wù)。

高校元宇宙專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟元宇宙專業(yè)委員會（簡稱:高校元宇宙專委會），是由清華大學(xué)、湖南大學(xué)、浙江大學(xué)、四川大學(xué)、汕頭大學(xué)、河北金融學(xué)院、保定市元宇宙協(xié)會、英偉達(dá)中國、海爾衣聯(lián)網(wǎng)研究院、海豚大數(shù)據(jù)科技(天津)有限公司等全國20多所高校、企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同發(fā)起，于2022年11月5日在北京正式成立。中國工程院院士、計(jì)算機(jī)軟件與虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域?qū)＜亿w沁平擔(dān)任高校元宇宙專委會名譽(yù)顧問；中國工程院院士、北京航空航天大學(xué)電氣與自動化學(xué)院名譽(yù)院長、中國航天科工集團(tuán)有限公司科技委高級顧問李伯虎擔(dān)任高校元宇宙專委會名譽(yù)主任；清華大學(xué)信息國研中心可信軟件和大數(shù)據(jù)部常務(wù)副主任邢春曉擔(dān)任高校元宇宙專委會主任委員。目前已發(fā)展高校及企業(yè)會員30多家。高校元宇宙專委會主要工作是促進(jìn)高校元宇宙教育、加強(qiáng)校企合作、推動元宇宙專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展，為元宇宙教育教學(xué)提供專家咨詢服務(wù)。

高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會

全國高校人工智能與大數(shù)據(jù)創(chuàng)新聯(lián)盟數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)委員會（簡稱:高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會），是由華算人工智能研究院、清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國人民大學(xué)、中國社會科學(xué)院信息化研究中心、四川大學(xué)、北京外國語大學(xué)、北京科技大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京語言大學(xué)、北京化工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、北京物資學(xué)院、北京印刷學(xué)院、西藏民族大學(xué)、河北金融學(xué)院、重慶財(cái)經(jīng)學(xué)院、蘇州城市學(xué)院、北京中關(guān)村軟件園、百度、海豚大數(shù)據(jù)科技等全國60多家高校、企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同發(fā)起，于2024年1月12日在北京正式成立。清華大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院教授姜旭平、北京大學(xué)信息管理系教授賴茂生、中國社會科學(xué)院信息化研究中心主任姜奇平、中國科學(xué)院大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院教授呂本富擔(dān)任高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會主任委員。高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專委會主要工作是促進(jìn)高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)建設(shè)及學(xué)科發(fā)展，推動產(chǎn)學(xué)研合作，為高校數(shù)字經(jīng)濟(jì)專業(yè)教育教學(xué)提供專家咨詢服務(wù)。

聯(lián)盟“資料圖書館”

微信咨詢

說明：轉(zhuǎn)載文章和圖片均來自公開網(wǎng)絡(luò)，推送文章除非無法確認(rèn)，都會注明作者和來源，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除。

往期精彩文章（單擊就可查看）：

. 辦

. 》