第一家上市的“杭州六小龍”，和你想象的不太一樣

大家好，我是 Penny。

最近港股的 AI 股實在太熱了，智譜、MiniMax 輪番暴漲，從上市后股價低點分別漲了5-8倍，漲得我們這些一級頭暈目眩……

今天，杭州“六小龍”之一的群核科技在港股開始招股了，號稱“全球空間智能第一股”。

他家從遞表到現(xiàn)在也一年多了，這應該也是“六小龍”之中最早上市的一家，之后比較快的應該是宇樹和強腦。

（今天第一天認購倍數(shù)就已經(jīng)43倍了，熱度還挺不錯的）

群核科技這家公司我比較了解，它成立很久了（2011年成立），對于司空見慣的東西，很多人就會有所誤解，覺得：不就是個做家居 3D 渲染軟件的公司嗎？

其實我覺得，即使它是一家最近兩年剛冒出來的新公司，也會在一級市場受到追捧。

不開玩笑，公司三個創(chuàng)始人，黃曉煌、陳航和朱皓分別來自浙大、清華，黃曉煌和陳航是浙大室友，根正苗紅的浙大CAD圖形學專業(yè)，在UIUC讀計算機方向時認識了CTO朱皓。三個人都是產(chǎn)品技術大牛，黃是英偉達最早的CUDA 開發(fā)工程師，創(chuàng)業(yè)做的是 GPU 高性能計算……

這個畫像如果放在今天，應該也會被VC搶破頭。。。

公司上市前最重要的外部股東有高瓴資本、紀源資本、IDG資本、線性資本、順為資本、云啟資本、Coatue 等等，都是有頭有臉的投資機構，尤其是紀源資本， 連投了 7 輪。

紀源資本的管理合伙人符績勛評價他們?nèi)齻€是“科技大男孩”，因為既有純粹的技術理想主義，商業(yè)上又非常落地和務實，注重長期價值。

群核科技成立之初，就是一家“拿著錘子找釘子”的公司，手握著當時最先進的云端GPU物理渲染仿真技術回國創(chuàng)業(yè)，到處找應用場景。

之所以選擇了杭州，是因為當時浙江省去硅谷做招商，免費包中餐館請潛在回國創(chuàng)業(yè)者吃飯，還報銷機票和酒店……再加上有浙大這層關系，校友多好辦事。

（笑死，太實誠了，招商無處不在……）

當時的一級市場和今天天差地別，大家還在看 O2O，根本沒人看科技，甚至當年有一半的投資人都沒有聽過 GPU 這個詞。最后群核還是靠講一個線上虛擬家居社區(qū)（類似 Houzz，這家公司當年估值達到了 40 億美金）才融到錢。

拿到錢之后，公司試過影視，游戲，最后在蓬勃發(fā)展，錢多的要死的地產(chǎn)行業(yè)找到了客戶，推出了空間設計軟件酷家樂。

那是在 2013 年，正是房地產(chǎn)的階段高點。那些建筑和家裝公司一聽你可以實時生成3D效果圖，幫助他們跟客戶簽單，才收幾萬塊，恨不得排著隊揮舞著鈔票來簽合同。

公司收入暴漲，毛利又高，現(xiàn)金流充沛，后面幾輪完全不需要主動融資，甚至為了拒絕一些錢，還要得罪人。

家里搞裝修的，誰還沒用過酷家樂？現(xiàn)在想想，真是個美好的時代。

后來就是大家知道的，隨著國內(nèi)外各種形勢的變化，硬科技投資大爆發(fā)，整個資本市場的主題都變了。

這剛好就是群核科技起家的老本行：探索如何用超級計算機，模擬物理世界。

只不過今天，我們更看重的未來，不是用無數(shù)行人工寫成的代碼，把線下的世界搬到線上完成基礎的數(shù)字化，而是讓已經(jīng)具備了語言和智能的 AI 不但能看懂，還能把影響力和執(zhí)行力擴展到物理世界。

現(xiàn)在有很多詞描述這個愿景：有的叫 Physical AI（物理 AI），有的叫世界模型（World Models），空間智能。

在這個 AI 時代，群核又找到了新的“錘子”。

科技界的很多大佬把它稱為 AI 的下一個十年，Google、Meta、微軟、Tesla 還有英偉達都在往這個領域做。頂尖的人工智能研究員創(chuàng)立的初創(chuàng)公司也加入了行列，比如說李飛飛的 World Labs 和 Yann LeCu的 AMI 實驗室。

（ World Labs 官網(wǎng)上的展示，用一張圖片生成了一個可 3D 漫游的空間 ）

大語言模型以多種形式的文本為訓練素材，輸出的是 token。而我們的物理世界是由物理定律主導決定的三維空間，空間大模型輸出的是可交互的三維世界的特征，比如說： 點云/網(wǎng)格/動作軌跡/3D 的結構化數(shù)據(jù)等等。

空間智能，就像給 AI 裝上了一套最頂級的 3D 攝像頭加測距儀，讓 AI 可以從一個杯子的一個角度，還原出整個杯子的形態(tài)，又或者是從一個裝修平面圖“平地拔蔥”，還原設計出整個空間3D設計。

巧了，這不就是群核做了十年的事嗎？

喬布斯說的 Connecting the dots， 連點成面，過去的每件事情都沒有白費。（何況還賺錢了）

家居、建筑、工業(yè)等場景讓群核科技積累了大量實際場景應用的3D空間高質量數(shù)據(jù)。2018年，群核科技就和帝國理工、南加州大學一起共同發(fā)布了全球最大的室內(nèi)場景認知深度學習數(shù)據(jù)集，包含了 1.3 億空間數(shù)據(jù)。2015年12月，群核又聯(lián)合浙江大學開源了 SAGE-3D 數(shù)據(jù)集。這是業(yè)內(nèi)首個基于 3D 高斯 VLE（視覺語言導航）的具身學習數(shù)據(jù)集。

高質量數(shù)據(jù)+算法+自建大規(guī)模 GPU集群的威力逐漸顯現(xiàn)。

2025 年，群核科技發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個 3D 場景生成的空間大模型，包含空間語言模型SpatialLM和空間生成模型SpatialGen。這是全球第一個真正專注于“空間智能”的行業(yè)大模型，將AI從“文本語言”向“空間語言”進化。

只要輸入一段視頻/圖像/文本，模型就可以準確地理解對應的空間數(shù)據(jù)，進行推理，輸出機器能理解的空間語言，或者生成具有時空一致性的多視角圖像，并支持 3D 高斯渲染。

（從一張圖片生成 3D 漫游空間）

發(fā)布后，SpatialLM跟DeepSeek-V3，Qwen2.5-Omni等一起，登上全球最大開源平臺Hugging Face的開源模型榜前三，在海外大受好評。

關于開源，創(chuàng)始人說行業(yè)還在早期，不如大家一起來推動，一起把蛋糕做大。

基于自有的數(shù)據(jù)和算法平臺，群核目前還衍生出了一塊業(yè)務，就是為機器人、AIGC 和 XR 行業(yè)提供高質量的合成數(shù)據(jù)，以及訓練和仿真環(huán)境，類似英偉達的Cosmos。

它的邏輯很簡單：真實物理場景中收集數(shù)據(jù)的成本實在太高了！

通過構建一個與現(xiàn)實物理規(guī)則完全一致的虛擬世界，未來，機器人/汽車可以在里面 7×24 小時訓練，還能加速，在模擬器里過一年，相當于現(xiàn)實世界100年。

當然，目前合成數(shù)據(jù)還有一些近親繁殖和幻覺的問題，但是目前是公認的未來數(shù)據(jù)增長的點。

所以人要跟 AI 比拼效率是不太可能實現(xiàn)的，畢竟人家可以夢中練功，閉關修行，一出世就是不世的高手（or 熟練工”）……

很多機器人頭部公司，比如智元機器人和銀河通用，都是群核的客戶。這一塊剛剛起步，目前收入占比還非常小。

根據(jù)招股書顯示，去年公司收入8億+，毛利率達 82.2%， 盈利 5700 萬左右。80% 以上是企業(yè)客戶訂閱。客單價較高，留存和復購都很穩(wěn)定。海外業(yè)務和空間智能業(yè)務的增速比較快。

有人說，從目前的收入來看，它就是一個下行周期行業(yè)里的軟件公司。而我覺得，市場的變化太快了，具身智能和 AI 受到的關注度前所未有，融了市面上絕大多數(shù)的錢。

如果你相信整個邏輯，那你也應該相信公司新業(yè)務的潛力。

聽創(chuàng)始人的分享，你經(jīng)常能感覺出他們身上還有那種未被世故侵染的天真感和理想主義，比如說，堅持做自己感興趣且技術導向的事，而不是只賺錢的事。

黃曉煌之前講過一句話：堅持做對的事，時間會站在你這邊。

群核科技一直在做的事情是：將物理世界數(shù)字化，這件事情是AI走進物理世界不可或缺的底座。

14 年，公司生存了下來，越過了盈虧拐點，也等到了行業(yè)新的風口。這個故事更大，也更長期。

而創(chuàng)始人們都才 40 左右，還年輕，至少還可以再做20年。

因為這些公司的努力，也許幾年后，我們能真正沉浸式進入到數(shù)字世界，機器人也會真的進入我們的生活，電影、游戲和幻想文學里描述的真的有一天會被實現(xiàn)。

我非常期待！

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