CJME專欄征稿 | 人形機(jī)器人與具身智能專欄

近年來，隨著智能制造、具身智能、大模型、新型傳感器等新技術(shù)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)發(fā)展方向，展現(xiàn)出極大的技術(shù)潛力與發(fā)展前景。人形機(jī)器人作為具身智能的典型載體，通過融合感知、決策與執(zhí)行的多層次技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性操作和對多樣任務(wù)的精準(zhǔn)執(zhí)行和靈巧操作。其發(fā)展不僅代表著新技術(shù)結(jié)合下的未來趨勢，也為加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力提供了重要支撐。

人形機(jī)器人與具身智能相關(guān)技術(shù)涉及范圍廣、技術(shù)深度大，總體技術(shù)難度高。從核心零部件、環(huán)境感知與認(rèn)知的實(shí)時性，到數(shù)據(jù)集構(gòu)建與訓(xùn)練、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺，Sim to Real技術(shù)以及技能學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，復(fù)雜動態(tài)場景中的自主規(guī)劃與協(xié)作等，再到仿人作業(yè)規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度，柔性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)控制，人形機(jī)器人通過多學(xué)科的交叉融合實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。近年來，國內(nèi)外學(xué)者圍繞人形機(jī)器人和具身智能在控制系統(tǒng)、智能感知、靈巧操作、VLA多模態(tài)大模型、示教與技能學(xué)習(xí)、仿真訓(xùn)練與泛化、人機(jī)協(xié)作等方向展開了廣泛研究，取得了一些具有前瞻性和實(shí)用性的研究成果，發(fā)展前景非常廣闊。

為進(jìn)一步推動人形機(jī)器人和具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破，促進(jìn)學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的交流與合作，提供展示最新研究成果的平臺，CJME擬設(shè)立“人形機(jī)器人與具身智能”專題。專題旨在聚焦該領(lǐng)域的前沿技術(shù)與核心科學(xué)問題，致力于解決關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，加速技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化落地。誠邀國內(nèi)外學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界專家踴躍投稿，共同探討人形機(jī)器人與具身智能的前沿核心技術(shù)與創(chuàng)新應(yīng)用，為推動人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)智慧與力量。

一 征稿方向

專欄主要包括（但不限于）如下相關(guān)主題：

·人形機(jī)器人仿生設(shè)計與輕量化設(shè)計

·人形機(jī)器人模塊化設(shè)計與快速重構(gòu)技術(shù)

·人形機(jī)器人核心零部件

·人形機(jī)器人多指靈巧手與末端執(zhí)行器

·人形機(jī)器人能源系統(tǒng)設(shè)計與管理

·人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知與融合（視覺、觸覺、力覺等）

·人形機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位技術(shù)

·具身智能的環(huán)境理解與任務(wù)場景適配

·人形機(jī)器人動態(tài)平衡與運(yùn)動規(guī)劃

· 人形機(jī)器人多臂協(xié)同控制與復(fù)雜作業(yè)算法

·具身智能多模態(tài)大模型研發(fā)與優(yōu)化

· 多模態(tài)抓取與復(fù)雜靈巧操作

· 人形機(jī)器人的仿人作業(yè)規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度

· 人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集構(gòu)建與高效訓(xùn)練方法

· 大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺

· 人形機(jī)器人的遷移學(xué)習(xí)、Sim to Real技術(shù)

· 具身智能的技能學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與跨場景適配

· 群體智能與集群協(xié)同控制

· 人機(jī)協(xié)同與共融技術(shù)

· 人形機(jī)器人測試認(rèn)證體系與標(biāo)準(zhǔn)化

· 人形機(jī)器人情感交互與社會倫理規(guī)范

· 多指靈巧手抓取大模型

· 人形機(jī)器人電子皮膚

· 人形機(jī)器人全身柔順協(xié)調(diào)控制算法

· 人形機(jī)器人VLA模型、端到端學(xué)習(xí)算法

· 人形機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭、特種領(lǐng)域的集成與應(yīng)用

二 客座編輯團(tuán)隊

楊華勇 院士

楊華勇，中國工程院院士，全國政協(xié)常委，流體傳動與控制領(lǐng)域?qū)＜摇，F(xiàn)任浙江大學(xué)工學(xué)部主任，流體動力基礎(chǔ)件與機(jī)電系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，國際智能制造聯(lián)盟主席，中國機(jī)械工程學(xué)會副理事長，《生物設(shè)計與制造（英文）》期刊主編。在電液控制基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)元件和系統(tǒng)、以及盾構(gòu)裝備關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和工程應(yīng)用方面開展了系列的研究，形成了“理論-元件-系統(tǒng)-裝備-應(yīng)用”完整的技術(shù)路線，對我國機(jī)電液裝備的自主研發(fā)作出了重要貢獻(xiàn)，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。研究方向還包括智能制造和生物制造關(guān)鍵技術(shù)與裝備等。榮獲國家科技進(jìn)步獎一等獎（2012，排1）和二等獎（2003，排1），何梁何利基金“科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎”（2013），被授予首屆全國創(chuàng)新爭先獎狀(2017)、浙江省“最美浙江人·浙江驕傲”(2021)，首屆“全國科創(chuàng)名匠”（2024）。英國機(jī)械工程師學(xué)會頒發(fā)約瑟夫.布拉馬獎(2018)，美國機(jī)械工程師學(xué)會授予羅伯特E.柯思基終身成就獎(2021)。

丁漢 院士

丁漢，中國科學(xué)院院士。現(xiàn)任華中科技大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任、國家數(shù)字化設(shè)計與制造創(chuàng)新中心主任、智能制造裝備與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任等。長期從事機(jī)器人與數(shù)字制造理論與技術(shù)的研究，將機(jī)器人學(xué)和制造技術(shù)相結(jié)合，建立了復(fù)雜曲面寬行加工理論，揭示了刀具“空間運(yùn)動-包絡(luò)成形-加工誤差”間的微分傳遞規(guī)律，提出了高速加工穩(wěn)定性分析的全離散法，突破了葉輪葉片數(shù)字化智能化加工技術(shù)瓶頸，研制了自主知識產(chǎn)權(quán)的工藝軟件TurboWorks，形成了葉盤葉片高效高精加工成套工藝解決方案，在中國航發(fā)多家企業(yè)得到成功應(yīng)用；研制了大葉片機(jī)器人“測量-操作-加工”一體化（3M）磨拋系統(tǒng)，在中國中車、中航工業(yè)得到重要應(yīng)用，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

陶永 副教授

陶永，任機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家。主要從事具身智能機(jī)器人靈巧操作、協(xié)作機(jī)器人力位控制、工業(yè)機(jī)器人工藝學(xué)習(xí)與優(yōu)化等領(lǐng)域研究。發(fā)表論文100 余篇，其中 SCI 收錄 40 余篇，已授權(quán)國際專利 PCT 1 項、國家發(fā)明專利 28 項，出版專著 4 本。研究成果獲中國物流與采購聯(lián)合會科技進(jìn)步一等獎（排名第1）、機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎（排名第3）等多項獎勵。CNKI中國知網(wǎng)高被引學(xué)者TOP1%。擔(dān)任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會智能制造分會副秘書長、全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員等。現(xiàn)任工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會WG1總體工作組組長。

魏洪興 教授

魏洪興，北航具身智能機(jī)器人研究院院長。長期從事機(jī)器人軟件算法與核心部件開發(fā)、機(jī)器人控制、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的研究工作。已發(fā)表高水平論文100余篇，其中SCI收錄30余篇、EI收錄80余篇，獲得授權(quán)發(fā)明專利28項、軟著33項，完成專著2部，主編本科生/研究生教材5部，主持制訂多項國際和國家標(biāo)準(zhǔn)。任工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會專家委員。承擔(dān)了“機(jī)器人模塊化體系結(jié)構(gòu)”、“機(jī)器人功能部件產(chǎn)業(yè)化”和“機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化/模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺開發(fā)”等多項工信部、科技部重大科技項目，積極參與產(chǎn)學(xué)研合作，研究成果在工業(yè)自動化、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，推動機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

王柏村 研究員

王柏村，國家級青年人才、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃首席科學(xué)家，現(xiàn)任浙江大學(xué)百人計劃研究員、機(jī)械工程學(xué)院院長助理。創(chuàng)新提出融合人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）的人本智造理論與技術(shù)框架，并在面向工業(yè)4.0/5.0的技術(shù)探索與高端裝備典型應(yīng)用等方面取得積極進(jìn)展。已發(fā)表SCI/EI論文70余篇，參編《中國智能制造發(fā)展戰(zhàn)略研究》等權(quán)威著作，部分成果獲國家領(lǐng)導(dǎo)人批示。作為首席科學(xué)家主持國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金等10余項國家級科研項目，研究成果獲機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步特等獎（排名第3）、國家級教學(xué)成果二等獎等多項獎勵，國際數(shù)字孿生青年科學(xué)家獎等獎勵或榮譽(yù)，并指導(dǎo)學(xué)生獲得中國國際"互聯(lián)網(wǎng)+"大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎。

陶波 教授

陶波，教育部長江學(xué)者特聘教授、國家級領(lǐng)軍人才，2007年獲華中科技大學(xué)機(jī)械工程博士學(xué)位。現(xiàn)任中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)器人分會總干事，研究方向?yàn)闄C(jī)器人化智能制造與加工技術(shù)，主持國家自然科學(xué)基金重大研究計劃、國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等國家級項目10余項。提出機(jī)器人加工全域精度可控理論，開發(fā)測量-操作-加工一體化技術(shù)，發(fā)表SCI/EI論文60余篇，授權(quán)發(fā)明專利30余項。成果應(yīng)用于航空、能源等領(lǐng)域，獲國家科技進(jìn)步二等獎、技術(shù)發(fā)明二等獎等獎勵。

宋銳 教授

宋銳，長期從事機(jī)器人與人工智能、控制理論與應(yīng)用、控制工程研究工作，長江學(xué)者，中國教育發(fā)展戰(zhàn)略學(xué)會人工智能與機(jī)器人教育專業(yè)委員會常務(wù)理事，中國自動學(xué)會制造技術(shù)專業(yè)委員會副主任委員，山東省自動化學(xué)會副理事長。圍繞特種機(jī)器人智能控制、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化等領(lǐng)域，近5年發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，申請發(fā)明專利50余項，參與制定機(jī)器人領(lǐng)域多項國家標(biāo)準(zhǔn)。獲山東省科技進(jìn)步獎二等獎、山東省科技進(jìn)步獎三等獎等獎項。

方斌 教授

方斌，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人智能感知、交互與操作，以及無線通信與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。兼任中國人工智能學(xué)會認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會秘書長、中國計算機(jī)學(xué)會智能機(jī)器人專委會常務(wù)委員，IEEE高級會員。在Nature Communications、IEEE TRO、Soft Robotics等頂級期刊及ICRA等會議發(fā)表論文百余篇，出版中英文專著2部，獲ICRA2021最佳論文提名獎等8項國際論文獎。主持國家自然科學(xué)基金等項目，研制成果入選國家“十三五”科技創(chuàng)新成就展，開發(fā)的咽拭子自主采集機(jī)器人獲日內(nèi)瓦發(fā)明展銀獎。獲IEEE早期職業(yè)生涯獎、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎一等獎等榮譽(yù)，并帶領(lǐng)團(tuán)隊多次奪得IROS抓取操作比賽冠軍。

張建華 教授

張建華，主要研究方向?yàn)獒t(yī)療療康復(fù)與特種作業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)，開展醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人以及特種作業(yè)機(jī)器人等研究，承擔(dān)手術(shù)康復(fù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等領(lǐng)域相關(guān)的國家級及省部級項目，研制了醫(yī)學(xué)圖像智能診斷系統(tǒng)1 套、兩類介入手術(shù)機(jī)器人樣機(jī)、剛性/柔性康復(fù)外骨骼4 套、上肢康復(fù)機(jī)器人1套、變剛度手康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)護(hù)隨行助坐外骨骼3套；發(fā)表學(xué)術(shù)論文兩百余篇，授權(quán)發(fā)明專利50余項，獲得省部級及行業(yè)協(xié)會一等獎3項，二等獎一項。

王賀升 教授

王賀升，主要研究方向?yàn)橹悄懿僮鞅邸⑷嵝詢?nèi)窺機(jī)械臂、物流機(jī)器人、移動機(jī)械臂、移動機(jī)器人、多機(jī)器人系統(tǒng)、電力巡檢機(jī)器人、冶煉機(jī)器人、軟體機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器視覺和視覺伺服等領(lǐng)域的研究。主持國家自然科學(xué)基金、重點(diǎn)研發(fā)計劃等多項科研項目，在IEEE匯刊等權(quán)威期刊發(fā)表論文百余篇，獲授權(quán)發(fā)明專利30余項。研究成果應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)檢測等領(lǐng)域，曾獲上海市科技進(jìn)步一等獎、中國自動化學(xué)會自然科學(xué)獎等榮譽(yù)。擔(dān)任《IEEE Transactions on Robotics》等期刊編委，并積極參與國際學(xué)術(shù)組織，推動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

趙明國 教授

趙明國，主要從事仿人機(jī)器人控制及無人駕駛系統(tǒng)的研究。發(fā)表高水平論文40余篇，獲得國家發(fā)明專利10余項。獲得多項國家自然科學(xué)基金、“863”、機(jī)器人國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金的資助。在Stepper2D樣機(jī)上實(shí)現(xiàn)了4.48腿長/秒的雙足機(jī)器人行走速度世界記錄。研究成果應(yīng)用于RoboCup人形組比賽，多次獲得世界亞軍，并在2013年世界人工智能大會（IJCAI13）上獲得Robot Competition Physical Skills Category First Prize。完成了國內(nèi)首臺無人駕駛自行車的研制，于2015年獲得了NIEngineering Impact Award和2017年日內(nèi)瓦國際發(fā)明展銀獎。

余張國 教授

余張國，長期從事雙足、四足仿生機(jī)器人設(shè)計、控制及其應(yīng)用研究，任中國電子學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會機(jī)器人技術(shù)委員會委、IEEE Member。在國際期刊發(fā)表SCI收錄論文30余篇，在國際會議發(fā)表EI收錄論文70余篇，申請國家發(fā)明專利30余項，其中已授權(quán)15項。以第二完成人獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎（2018年）、教育部技術(shù)發(fā)明獎一等獎（2015年），獲國際學(xué)術(shù)論文獎6次。

李海源 副教授

李海源，“1551”托舉人才，智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐基地主任。主要研究方向?yàn)橹悄軝C(jī)器人設(shè)計與機(jī)電控制，包括：機(jī)器人靈巧手與靈巧操作、模塊化機(jī)器人，手術(shù)導(dǎo)航與圖像引導(dǎo)手術(shù)機(jī)器人等。開發(fā)智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人運(yùn)動控制硬件與軟件設(shè)計、智能控制與感知建模算法。結(jié)合控制理論、計算算法與機(jī)械工程開展交叉學(xué)科研究，探索新型的機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及智能算法，并在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、航天及工業(yè)領(lǐng)域開展?jié)撛趹?yīng)用。

三 稿件要求

論文應(yīng)未在國內(nèi)外刊物或會議上公開發(fā)表或宣讀過。論文要達(dá)到國際、國內(nèi)先進(jìn)水平，理論嚴(yán)謹(jǐn)、內(nèi)容翔實(shí)、測試驗(yàn)證豐富，對學(xué)術(shù)界和工業(yè)界具有重要參考價值。

四 稿件類型

綜述，研究性論文

五 投稿須知

1.登陸官方系統(tǒng)：

2.稿件標(biāo)題前添加(HREAI)以區(qū)別專欄來稿

六 重要日期

專欄截稿時間：2026年11月30日

編輯部聯(lián)系人：劉丹

電話：010-88379909

E-mail: cjme@cjmenet.com

我們期待與您共同探討

人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展！

責(zé)任編輯：杜蔚杰

責(zé)任校對：劉 丹

審 核：張 彤

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