從高毛利授權到低毛利交付，地平線正在為規模化付出什么代價？

出品｜公司研究室
文｜王哲平

2025年，每賣出3臺乘用車，就有2臺具備智能輔助駕駛功能，1臺搭載NOA級輔助駕駛系統。地平線創始人兼CEO余凱將這一年定義為“智駕平權元年”。

3月19日，地平線機器人（9660.HK）交出了上市后的第二份年度成績單：全年營收37.58億元，同比增長57.7%，增速較2024年的53.6%進一步加速。

但在這份高增長成績單的另一面，卻寫著一組令投資者心驚的數字——綜合毛利率從77.3%驟降至64.5%，經調整經營虧損擴大至23.72億元，研發支出高達51.54億元，是全年營收的1.37倍。

增收不增利、以利潤換規模——這位被市場寄予厚望的“國產智駕芯片龍頭”，正在用真金白銀為“智駕平權”買單。而這份賬單背后，是收入結構重塑、毛利率結構性承壓，以及一場來自英偉達、車企自研和內部動蕩的三重圍剿。

營收加速跑：從23.8億到37.6億的“雙輪引擎”

在智能駕駛行業滲透率快速提升的背景下，2025年地平線實現了營收規模的顯著擴張。

全年營收37.6億元，同比增長57.7%。對比2024年53.6%的同比增速，2025年地平線的收入增長不僅沒有放緩，反而進一步提速。這在當前宏觀經濟承壓、新能源汽車價格戰愈演愈烈的市場環境下，殊為不易。

這一輪增長的行業背景是中國乘用車智能化在2025年加速爆發。

2025年中國乘用車市場智能輔助駕駛滲透率達到67.6%。更關鍵的是，搭載中高階智能輔助駕駛功能（NOA）的車型占比從2024年的21.6%翻倍至42.6%，智駕從“高端選裝”變成了“標配”。

汽車解決方案依然是絕對核心，2025年實現收入35.57億元，占總營收的94.6%。但在這個大盤子內部，收入結構正在發生調整。

2025年，產品解決方案收入占比從27.9%躍升至43.2%，而授權及服務的占比則從69.1%降至51.4%。一升一降之間，地平線的收入“重心”正在從輕資產的軟件授權，向軟硬件一體的產品交付遷移。

產品解決方案的爆發，得益于中高階智駕方案的放量出貨。2025年，地平線中高階智駕硬件出貨量達180萬套，同比增長近5倍，占總出貨量的45%，同時帶動單車ASP同比提升超75%。征程6系列芯片全年總出貨量達401萬套，同比增長38.8%，其中超過95%來自量產定點車型。

值得一提的是，地平線的全場景城區輔助駕駛方案HSD（Horizon SuperDrive）在2025年11月正式交付后表現搶眼：單月交付超2.2萬套，用戶NPS評分高達83%。截至報告期末，HSD已獲得10家OEM共計20個車型定點。

授權及服務業務雖仍是收入占比最高的板塊，但增速明顯放緩。2025年收入19.4億元，同比增長17.4%，而2024年這一數字接近71%。管理層將原因歸結為部分大客戶的授權收入在IPO前后已充分釋放，2025年進入了IP授權收入的階段性"消化期"。

非車解決方案作為補充業務，2025年實現收入2.01億元，同比增長179.9%，增速亮眼但基數仍小，僅占總營收的5.4%。

對于2026年的業績展望，余凱在業績會上表現出充分信心："2025年汽車部分收入增速是54%，2026年有信心會進一步加速做到60%左右的增速。"

毛利率失守：繁榮表象下的三重承壓

如果說營收增長是地平線2025年報的"面子"，那么毛利率的變化就是不得不直面的"里子"。

2025年，地平線綜合毛利率從2024年的77.3%下滑至64.5%，一年之內跌去近13個百分點。與此同時，經調整經營虧損進一步擴大至23.72億元，同比增加58.7%。

拆解來看，毛利率下滑并非單一因素導致，而是收入結構調整、戰略性讓利與行業競爭加劇三重因素疊加的結果。

收入結構的根本性變化是毛利率下滑的首要原因。

授權及服務業務毛利率高達94.5%，堪稱“躺著賺錢”的業務，但它的增速在2025年僅有17.4%，占比從69.1%降至51.4%。

產品解決方案毛利率僅34.5%，不到授權業務的四成，但它的增速高達144.2%，占比從27.9%躍升至43.2%。

高毛利業務增長乏力、低毛利業務快速膨脹，此消彼長之間，綜合毛利率被結構性地拉低，這是地平線從“賣IP授權”向“賣整合方案”轉型的代價。

更值得關注的是，產品解決方案自身的毛利率也在下滑，從2024年的46.4%跌至34.5%，下降了近12個百分點。

這背后是一個主動的戰略妥協。為加速HSD等核心產品的量產落地，地平線向部分車企客戶提供包含處理硬件、車載電子元件、周邊結構件在內的自動駕駛域控制器等整合設備單元，且對這類非核心元件及制造成本僅收取象征性加價。

簡單來說，就是“低價賺吆喝”，先用低價把域控方案塞進車企的供應鏈，建立起量產合作關系，再逐步將硬件交付環節移交給Tier 1合作伙伴，自己專注于芯片和軟件這些高利潤率環節。

即便剔除域控整合的影響，產品解決方案的經調整毛利率也僅為42.5%，仍較上年有所下滑，可見盈利水平的實質性承壓。

智能駕駛芯片市場的競爭正在白熱化。中低算力芯片賽道參與者眾多，價格敏感度居高不下。面對本土同行的低價競標壓力，地平線為維持市場份額，2025年對征程3、征程5等成熟產品線主動下調了價格。

與此同時，智駕功能正加速向10萬元級國民車市場下沉，車企對BOM成本的苛求成為常態。上游核心元器件的價格波動與下游車企的持續降本要求，讓地平線產品業務的利潤空間面臨雙向擠壓。

在毛利率下滑的同時，研發投入持續加碼。2025年地平線研發支出高達51.54億元，同比增長63.3%，占營收的137.1%。這些投入主要用于HSD大模型訓練、征程系列芯片流片以及云端算力資源的構建。

高研發支出疊加毛利率下滑，使得經調整經營虧損從2024年的14.95億元擴大至23.72億元。資本結構影響較大，不反映經營實質，但也折射出公司在資本層面承受的壓力。

在業績發布會上，分析師直言不諱地拋出了投資者最關心的問題：未來幾年的毛利率能否維持在60%以上？內存價格上漲會帶來多大影響？

對此，管理層的回應頗為自信。余凱表示，對維持60%以上的毛利率水平有充分信心。他給出的核心邏輯是：地平線面臨的主要競爭對手是英偉達和華為，這兩家都是技術型的全球頂級玩家，這意味著智駕芯片賽道本身就不是一個低利潤率的市場。

從商業模式來看，地平線的主流業務模式是“芯片+軟件授權”。芯片的毛利率在40%至50%之間，軟件授權的毛利潤接近100%，整體是一個高利潤的商業模式。

至于HSD初期以域控形式交付導致的毛利率拖累，管理層明確表示這是一個過渡性安排——2025年大規模量產的第一年，為實現最快的入車速度、減少多方溝通成本，首批車型以地平線自制域控交付；但不會持續太久，2026年起將逐步把域控硬件交給Tier 1合作伙伴，地平線回歸芯片和軟件算法的核心戰場。

關于內存價格上漲的影響，管理層表示2025年的內存供應價格已經提前鎖定，因此年內的內存價格波動不會影響毛利率。同時強調，地平線的核心產品交付不包含內存等硬件，內存價格波動對公司的直接影響有限。

三重圍剿：英偉達、自研潮與內部震蕩

如果說毛利率下滑是地平線當下的"陣痛"，那么外部競爭格局的急劇變化，才是決定這家公司長期命運的“大考”。

此前，市場給地平線的核心估值邏輯是“錯位競爭+國產替代”：英偉達主控30萬以上高端車型的高階智駕市場，地平線主打10至20萬的國民車主力市場，先靠規模化站穩腳跟，再逐步向高端突破。

但2026年3月，英偉達官宣將自動駕駛合作拓展至比亞迪與吉利等中國車企，圍繞DRIVE Hyperion平臺聯合開發L4級全場景智駕功能。這不是零散采購，而是從芯片底層到系統全棧的深度綁定。

比亞迪和吉利——國內新能源銷量前二的車企——恰恰是地平線TOP級的核心客戶。高階智駕的核心訂單向英偉達傾斜，意味著地平線“從低端向高端突破”的增長邏輯受到了實質性挑戰。

更令人擔憂的是，英偉達通過與頭部車企的規模合作快速攤薄芯片成本，開始向20至30萬的主力市場滲透。這個價格帶，恰恰是地平線經營多年的核心基本盤。

如果說英偉達是來自上方的壓力，車企自研芯片則是來自客戶端的釜底抽薪。

2025年以來，包括蔚來、小鵬、理想在內的新勢力車企加速推進自研芯片。蔚來的神璣芯片不僅已在自家車型上搭載，還在推動對外出售；小鵬在GX車型上用了4顆圖靈芯片，本地總算力達3,000 TOPS；理想馬赫100芯片單顆算力達1,280 TOPS。

智駕作為新能源汽車的核心差異化能力，頭部車企越來越傾向于全棧自研，以實現從芯片底層到算法、再到整車的端到端優化。對于有自研能力的頭部車企而言，第三方通用方案的吸引力正在降低。

與此同時，算法公司也開始向芯片環節延伸。與Momenta密切合作的新芯航途，其第一代輔助駕駛芯片已拿下上汽大眾、北京現代等客戶，產業鏈的邊界正在被重新定義。

外部壓力已然嚴峻，內部的團隊穩定性問題同樣不容忽視。

不久前，據36氪報道，地平線芯片研發負責人陳鵬即將離職。這位在ICT芯片行業深耕19年、曾管理千人級芯片團隊的行業老兵，是征程6全系列芯片從架構設計到量產出貨的全程主導者。

車規級智駕芯片從BPU架構設計到流片、車規ASIL-D認證、車企適配再到量產優化，全流程需要5年以上時間，核心負責人的離開對產品迭代節奏的影響不可低估。

近兩年來，地平線創始團隊成員和多位核心研發骨干先后離職。前總裁陳黎明退居二線，由來自寧德時代體系的朱威接任總裁。從技術體系到管理結構，地平線正在經歷一輪密集的組織重構。

不過，地平線也并非沒有應對之策。面對三重圍剿，地平線在2025年打出了幾張關鍵牌：

第一，HSD生態聯盟。年初重塑了生態聯盟，推出算法服務模式“HSD Together”，將征程6P芯片開放給元戎、博世等合作伙伴。截至報告期末，HSD已獲得10家OEM共計20個車型定點。

第二，出海與國際化。報告期內，地平線已獲得超過110個海外定點，包括大眾旗下軟件公司CARIAD在內的全球Tier 1合作伙伴。海外市場成為突破國內競爭紅海的重要增量。

第三，艙駕一體新戰場。據報道，地平線將在今年北京車展期間推出一款艙駕一體芯片產品，這將是目前地平線算力最高、設計最復雜的一款芯片，直接對標高通驍龍8797。

第四，征程7的關鍵一戰。采用第四代BPU架構“黎曼”的征程7，預計將與特斯拉下一代AI5同步推出。如果征程7能夠按時交付且性能達標，將成為地平線在高階智駕芯片市場與英偉達正面競爭的關鍵武器。

結語

站在2026年的時間節點回望，地平線的2025年是一份矛盾的成績單。

好的一面是：營收增速在加快、中高階產品放量迅猛、HSD生態初具規模、海外定點突破百個。在自主品牌ADAS市場，地平線以15.2%的份額躋身前三，在20萬元以內的NOA市場更是拿下了44.2%的份額。這些數字說明，地平線在國產智駕芯片領域的生態位是真實的、有競爭力的。

不好的一面是：毛利率的結構性下滑短期內難以逆轉，研發投入遠超營收規模，經調整經營虧損持續擴大，核心團隊的穩定性存在隱憂，而英偉達和車企自研的雙重擠壓只會愈演愈烈。

智能駕駛芯片行業正在進入一個殘酷的淘汰賽階段。全球范圍內，Mobileye市值已跌去超70%，第三方智駕芯片廠商的生存空間都在收縮。

地平線能否在這場贏者通吃的生死戰中突圍而出，取決于三件事：征程7能否按時交付且性能達標、HSD的商業化落地能否持續放量、以及核心團隊的穩定性能否重建。

留給地平線的時間窗口，正在迅速收緊。