穿越技術(shù)周期，星海圖沉淀為模型而生的基石

作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

模型復(fù)現(xiàn)難，是多位具身智能從業(yè)者對(duì)具身研習(xí)社表達(dá)過(guò)的產(chǎn)業(yè)桎梏。

具體而言，由于硬件的不穩(wěn)定性或性能較差導(dǎo)致模型能力難以在真實(shí)任務(wù)中復(fù)現(xiàn)。更關(guān)鍵的是，無(wú)論是企業(yè)研發(fā)還是科研機(jī)構(gòu)都經(jīng)歷過(guò)硬件“月拋”的無(wú)奈，不僅拖累研發(fā)進(jìn)度也在推高研發(fā)成本。

這是深嵌于具身智能產(chǎn)業(yè)的痛點(diǎn)，硬件夠用、量夠大但不夠完美、不夠懂模型。這也為具身智能發(fā)展給出了更具象的圖譜，模型能力迭代固然重要，但與之匹配的硬件平臺(tái)也同樣關(guān)鍵。

這使得硬件的角色正發(fā)生微妙變化：由原來(lái)能力展示的載體，而成為模型訓(xùn)練、部署與迭代的基礎(chǔ)設(shè)施。

在這樣的背景下，行業(yè)開(kāi)始重新評(píng)價(jià)一類看似“不激進(jìn)”的產(chǎn)品，即那些不頻繁改變形態(tài)，卻持續(xù)優(yōu)化穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)質(zhì)量和可部署性的硬件平臺(tái)。

星海圖 2026 款 R1 系列輪式雙臂機(jī)器人的發(fā)布，正處在這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。當(dāng)海外仍在以“更像人”為賣點(diǎn)時(shí)，星海圖選擇把重心放在穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)能力和可部署性上，本質(zhì)上是在為模型和應(yīng)用負(fù)責(zé)，而非為展示負(fù)責(zé)。

很明顯，星海圖 R1 已成為一款“經(jīng)典產(chǎn)品”。

從 R1 系列的升級(jí)路徑就能看出，星海圖并未重新設(shè)計(jì)本體形態(tài)，而是在成熟架構(gòu)上直擊開(kāi)發(fā)者痛點(diǎn)做精準(zhǔn)迭代。這恰恰說(shuō)明，它已經(jīng)不需要依靠外觀或結(jié)構(gòu)創(chuàng)新來(lái)證明自身存在感，而是通過(guò)持續(xù)優(yōu)化底層能力鞏固其作為具身智能“硬件基石”的地位。

這種克制而精準(zhǔn)的迭代，也在側(cè)面印證一個(gè)判斷：R1 系列已經(jīng)完成從“新品”到“基石”的轉(zhuǎn)變。它不再是一個(gè)需要被驗(yàn)證的技術(shù)方案，而是一套被反復(fù)驗(yàn)證、可以持續(xù)復(fù)用的基礎(chǔ)設(shè)施。更重要的是，這種基礎(chǔ)設(shè)施正在悄然拓寬邊界，從開(kāi)發(fā)者工具演進(jìn)為真正的生產(chǎn)力載體。

具身智能產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人已經(jīng)有數(shù)百款，幾乎每天都有新的硬件誕生。可以說(shuō)，在今天的具身智能領(lǐng)域，“新硬件”并不稀缺，企業(yè)更過(guò)了靠發(fā)布硬件去吸引觀眾眼球、博來(lái)投資人的關(guān)注的階段。行業(yè)內(nèi)真正看重是經(jīng)過(guò)真實(shí)世界驗(yàn)證、能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的、有效激發(fā)模型能力的硬件體系。

不盲目求新、不頻繁推翻架構(gòu)，而是將重心放在實(shí)用體驗(yàn)與底層能力的持續(xù)優(yōu)化上，這種極具戰(zhàn)略意義的“克制”正造就一批經(jīng)典。

而星海圖的 R1 系列之所以被稱為經(jīng)典，就在于它形成了一套高度匹配當(dāng)前技術(shù)階段的底層架構(gòu)。這套架構(gòu)既能支持前沿算法研究，也能承受長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的數(shù)據(jù)采集與任務(wù)執(zhí)行，是少數(shù)同時(shí)滿足科研與工程需求的平臺(tái)。

作為具身智能硬件的“標(biāo)桿模板”，R1 系列已經(jīng)過(guò) Physical Intelligence、斯坦福 AI 實(shí)驗(yàn)室和李飛飛團(tuán)隊(duì)以及英偉達(dá)、南洋理工大學(xué)等全球頭部具身智能團(tuán)隊(duì)的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，真正摸清了模型落地的硬件底層邏輯。

當(dāng)業(yè)內(nèi)部分廠商還在爭(zhēng)論“自由度是否越多越好”“是雙足還是輪式更適合干活”時(shí)，R1 已在李飛飛團(tuán)隊(duì)發(fā)起的首屆 BEHAVIOR 家務(wù)挑戰(zhàn)賽中，作為唯一的統(tǒng)一本體，在 50 項(xiàng)完整家務(wù)任務(wù)中驗(yàn)證了其復(fù)雜操作的魯棒性。而當(dāng)業(yè)內(nèi)還在為探討需不需要“五指操作”時(shí)，英偉達(dá)發(fā)布了靈巧手操作框架 EgoScale，星海圖提供 R1 Pro 機(jī)器人作為核心驗(yàn)證平臺(tái)，為 EgoScale 框架的真實(shí)世界實(shí)驗(yàn)提供了環(huán)境支撐，助力從大規(guī)模人類視頻數(shù)據(jù)中習(xí)得的精細(xì)操作能力在物理世界中落地驗(yàn)證。

其實(shí)，過(guò)去幾年大量頂尖團(tuán)隊(duì)和賽事選擇基于 R1 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證，本質(zhì)上是因?yàn)樗€(wěn)定、可復(fù)現(xiàn)、可比較。對(duì)于算法研究而言，硬件的一致性往往比單機(jī)性能更重要。只有在穩(wěn)定平臺(tái)上得到的結(jié)果，才具備跨團(tuán)隊(duì)、跨場(chǎng)景的參考價(jià)值。

更深層的意義在于，這種長(zhǎng)期使用形成了工程經(jīng)驗(yàn)的沉淀。具身智能不同于純軟件領(lǐng)域，真實(shí)世界中的誤差、磨損、裝配差異、信號(hào)噪聲等因素都會(huì)影響系統(tǒng)表現(xiàn)。只有經(jīng)歷大量實(shí)際運(yùn)行，才能摸清哪些參數(shù)真正關(guān)鍵，哪些設(shè)計(jì)能夠支撐長(zhǎng)期使用。這些經(jīng)驗(yàn)難以通過(guò)論文或參數(shù)復(fù)制，往往構(gòu)成隱性的技術(shù)壁壘。

與此同時(shí)，R1 在數(shù)據(jù)采集方面形成的成熟實(shí)踐，使其不僅是一個(gè)執(zhí)行工具，更是數(shù)據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的一部分。對(duì)于依賴真實(shí)世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練的具身模型而言，穩(wěn)定的采集平臺(tái)決定了數(shù)據(jù)質(zhì)量和一致性，而數(shù)據(jù)又直接決定模型的上限。因此，硬件的價(jià)值不再只是“能完成任務(wù)”，而是“能持續(xù)生產(chǎn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)”。

透過(guò)R1過(guò)往沉淀可見(jiàn)，其價(jià)值絕不止步于硬件本身，而是服務(wù)于模型。

正因如此，R1 的“不過(guò)時(shí)”并非停滯不前，而是建立在精準(zhǔn)匹配模型需求之上的持續(xù)優(yōu)化，使其能夠在技術(shù)路線不斷變化的情況下仍保持適用性。

如果說(shuō)早期 R1 的價(jià)值在于提供研究平臺(tái)，那么 2026 款升級(jí)則明顯指向一個(gè)新的目標(biāo)：支撐具身模型落地應(yīng)用。

這次升級(jí)并未試圖重構(gòu)機(jī)器人，而是圍繞數(shù)據(jù)質(zhì)量、標(biāo)定一致性、端側(cè)算力、導(dǎo)航能力和可靠性等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行強(qiáng)化。

這些改進(jìn)看似分散，實(shí)際上共同指向模型落地過(guò)程中最常見(jiàn)、也最難解決的問(wèn)題。可以說(shuō)升級(jí)的R1，是完全從模型落地痛點(diǎn)中生長(zhǎng)出來(lái)的。

首先是數(shù)據(jù)能力的提升：R1 將原生圖像分辨率（ 提升至 1920x1536）、幀率（15 幀提升為 30 幀）大幅提升，更高分辨率和更高幀率意味著模型能夠獲得更完整、更連續(xù)的環(huán)境信息。在前沿的模型范式下（如世界模型），此舉將大幅提升對(duì)模型預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)支撐；

其次是整機(jī)出廠標(biāo)定帶來(lái)的一致性。這一點(diǎn)對(duì)規(guī)模部署尤為關(guān)鍵。現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人并非完全相同，即使是同一型號(hào)，也會(huì)因裝配和傳感器位置差異產(chǎn)生行為偏差。如果每臺(tái)設(shè)備都需要單獨(dú)調(diào)校，模型就難以推廣。統(tǒng)一標(biāo)定相當(dāng)于建立了跨設(shè)備的“共同語(yǔ)言”，使模型可以在不同個(gè)體之間遷移并復(fù)現(xiàn)效果；

端側(cè)算力的標(biāo)配，則標(biāo)志著系統(tǒng)從依賴實(shí)驗(yàn)環(huán)境轉(zhuǎn)向面向?qū)嶋H應(yīng)用。具身智能在真實(shí)場(chǎng)景中往往需要低延遲和高可靠性，而云端依賴會(huì)帶來(lái)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、隱私風(fēng)險(xiǎn)和成本問(wèn)題。本地運(yùn)行能力意味著機(jī)器人可以在更廣泛的環(huán)境中獨(dú)立工作，這是從演示走向生產(chǎn)力的重要一步。目前，Lite 和 Pro 版本均標(biāo)配端側(cè)算力，可端側(cè)運(yùn)行星海圖已開(kāi)源的 250M 參數(shù)規(guī)模的端側(cè)小模型（G0 Tiny VLA 模型）；

導(dǎo)航能力的標(biāo)準(zhǔn)化同樣意義重大。許多機(jī)器人具備操作能力，卻無(wú)法完成完整任務(wù)流程，因?yàn)樗鼈內(nèi)狈Ψ€(wěn)定的移動(dòng)系統(tǒng)。將導(dǎo)航作為基礎(chǔ)功能提供，使開(kāi)發(fā)者可以直接構(gòu)建“移動(dòng) + 操作”的復(fù)合任務(wù)，而無(wú)需從底層重新開(kāi)發(fā)，這也符合當(dāng)前模型落地時(shí)面臨的普遍場(chǎng)景需求；

最后，可靠性優(yōu)化則是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的底線。高強(qiáng)度測(cè)試、結(jié)構(gòu)強(qiáng)化和壽命設(shè)計(jì)并不吸引眼球，卻決定了設(shè)備能否長(zhǎng)期運(yùn)行。對(duì)于企業(yè)用戶而言，一臺(tái)不穩(wěn)定的機(jī)器人即使能力再?gòu)?qiáng)，也難以投入實(shí)際業(yè)務(wù)。

綜合來(lái)看，這些升級(jí)并非追求技術(shù)炫耀，而是針對(duì)真實(shí)部署中的痛點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)性補(bǔ)強(qiáng)，使硬件從研究工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榭沙掷m(xù)運(yùn)行的工作平臺(tái)。

當(dāng)R1成為模型驅(qū)動(dòng)的硬件平臺(tái)時(shí)，其產(chǎn)業(yè)邊界也逐漸從開(kāi)發(fā)者標(biāo)桿，變成生產(chǎn)力首選。

星海圖近年來(lái)構(gòu)建的，是一條覆蓋數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、算法驗(yàn)證到場(chǎng)景落地的閉環(huán)鏈路。硬件只是其中的核心節(jié)點(diǎn)，用于連接真實(shí)世界與具身模型。

在模型層面，去年 8 月，星海圖便提出了快慢雙系統(tǒng)架構(gòu) G0，將高層規(guī)劃與低層執(zhí)行分離，使機(jī)器人能夠處理長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)。該模型訓(xùn)練策略上的跨本體預(yù)訓(xùn)練、單本體適配和任務(wù)微調(diào)，則試圖解決“通用性與專用性”的矛盾。在模型評(píng)測(cè)上，星海圖 G0 全面超越 π0，全身動(dòng)作、長(zhǎng)續(xù)任務(wù)、柔性操作、語(yǔ)言理解優(yōu)勢(shì)突出，并在部分任務(wù)上實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 20% 的性能提升。

目前 G0 系列模型仍在持續(xù)更新，包括 G0 模型升級(jí)版“G0 Plus”，該模型在“萬(wàn)物抓取（Pick Up Anything）”demo 中展示了在 Zero-shot 場(chǎng)景下的通用操作能力，無(wú)需針對(duì)具體物體或任務(wù)進(jìn)行單獨(dú)訓(xùn)練，R1 Lite 能夠基于自然語(yǔ)言指令，在真實(shí)、開(kāi)放環(huán)境中完成多樣化抓取與操作任務(wù)，具備開(kāi)箱即用的特點(diǎn)。

更關(guān)鍵的是數(shù)據(jù)與應(yīng)用的循環(huán)。開(kāi)放世界數(shù)據(jù)集（Galaxea Open-World Dataset）、面向開(kāi)發(fā)者的一站式具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái) EDP（Embodied Development Platform） 以及真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的持續(xù)使用，使模型能夠在實(shí)際環(huán)境中不斷獲得反饋并優(yōu)化。這種閉環(huán)機(jī)制，使技術(shù)不再停留在實(shí)驗(yàn)室，而是在真實(shí)世界中逐步成熟。

隨著應(yīng)用拓展到工業(yè)、物流和康養(yǎng)等領(lǐng)域，R1 也從開(kāi)發(fā)者工具轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)業(yè)載體。它不只是用來(lái)驗(yàn)證算法，而是直接參與生產(chǎn)流程，承擔(dān)具體任務(wù)。

今年 3 月份，在北京亦莊打造的全球首個(gè)智慧康養(yǎng)機(jī)器人養(yǎng)老驛站中，依托 G0 Plus，星海圖 R1 Pro 能夠?qū)崟r(shí)完成疊衣服、倒水等生活康養(yǎng)任務(wù)，直觀展現(xiàn)了大模型數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練機(jī)制如何支撐起機(jī)器人當(dāng)前強(qiáng)大的泛化能力。這種轉(zhuǎn)變意味著硬件的價(jià)值不只體現(xiàn)在性能參數(shù)上，在支撐長(zhǎng)期運(yùn)行和持續(xù)圍繞模型落地場(chǎng)景需求升級(jí)中，也可見(jiàn)真章。

總之，星海圖 R1 的 “經(jīng)典”，本質(zhì)是對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)需求的精準(zhǔn)洞察。從硬件沉淀滿足開(kāi)發(fā)者基礎(chǔ)訴求，到迭代升級(jí)匹配場(chǎng)景落地痛點(diǎn)，再到全棧能力支撐產(chǎn)業(yè)規(guī)模化應(yīng)用，每一步都回應(yīng)著產(chǎn)業(yè)從 “技術(shù)驗(yàn)證” 到 “生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化” 的核心期待。這款 “不過(guò)時(shí)的經(jīng)典”，正成為具身智能產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化落地的關(guān)鍵基石。

從更長(zhǎng)的技術(shù)周期來(lái)看，具身智能的競(jìng)爭(zhēng)或許并不會(huì)由某一次突破性模型或某一種機(jī)器人形態(tài)決定，而更可能取決于誰(shuí)能夠建立穩(wěn)定連接模型智能與物理世界的基礎(chǔ)設(shè)施。

軟件可以快速迭代，算法可以不斷更新，但真實(shí)世界具有慣性。摩擦、磨損、誤差、環(huán)境變化與不可預(yù)測(cè)性，使得任何智能系統(tǒng)都必須依附于可靠的物理載體才能持續(xù)發(fā)揮作用。能夠長(zhǎng)期運(yùn)行、持續(xù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)并支持模型進(jìn)化的硬件平臺(tái)，本質(zhì)上構(gòu)成了具身智能時(shí)代的“基礎(chǔ)層”。

從這個(gè)意義上看，一款“經(jīng)典”硬件的價(jià)值，是它讓不斷變化的算法擁有穩(wěn)定的落腳點(diǎn)，讓一次次模型進(jìn)步都有跡可循，讓智能逐漸沉淀為生產(chǎn)力。對(duì)于星海圖 R1 來(lái)說(shuō)，“經(jīng)典”不是終點(diǎn)，而是一種能夠穿越技術(shù)周期的起點(diǎn)。