256分鐘仿生滲透，撲翼無人機成為我國低空突防新力量

文/紙不語

據央視軍事報道，北京科技大學智能仿生無人系統研究團隊，成功研制出仿鷹、仿鴿、仿蝶、仿甲蟲四類撲翼無人機，其中仿鷹型號借鑒了猛禽的視覺構造，能夠對不同距離的地面目標完成清晰識別與穩定跟蹤，該系列里的一款機型單次持續飛行時長可達256分鐘。這一成果標志著我國在仿生無人機領域實現重要突破，也讓人們再次關注到撲翼飛行器這一特殊裝備。

當前，無人機技術已步入全新發展階段，從傳統旋翼、固定翼向多技術路線、多學科融合方向演進，而撲翼飛行器憑借模擬自然生物飛行的獨特優勢，在戰場這一特殊應用場景中展現出巨大潛力。

撲翼無人機成為低空突防新力量。圖源：央視軍事

仿生技術實現突破，撲翼無人機續航躍升至256分鐘

隨著國防需求升級與科技水平提升，我國無人機技術已突破傳統飛行器結構局限，進入多技術融合、多場景適配的新階段，為撲翼飛行器的研發與應用筑牢基礎。傳統無人機以旋翼、固定翼為主要結構，依靠高速螺旋槳或傳統發動機獲取升力與推力，雖已廣泛應用于戰場偵察、目標打擊等場景，但在隱蔽性、機動性上存在固有短板，難以適配復雜戰場環境下的精細化任務需求。

近年來，無人機技術升級已從單一動力或結構優化，轉向多學科融合、多技術路線協同推進的系統性創新，仿生技術成為重要突破方向。北京科技大學研發的仿鷹、仿鴿等四類撲翼無人機，外形貼近自然生物且在核心性能上實現關鍵突破，其中仿鷹機型可精準識別跟蹤目標，單次續航達256分鐘，推動撲翼飛行器走向實用化。

除仿生技術外，氫能動力等新型能源技術從能源層面提升裝備物理性能，多技術方向同步發展、相互驗證，拓寬了無人機的應用范圍，也為低空經濟及整體智能裝備行業積累了多元技術與商業應用可能。

撲翼無人機是目前最貼近真實飛行動物的飛行裝備。圖源：央視軍事

國元證券分析師指出，人形機器人在非標準化環境中的感知判斷能力，與無人機借助仿生視覺完成目標跟蹤、依靠智能系統執行精細化任務的技術原理相通，均依托環境識別、路線規劃等核心能力，可為撲翼飛行器智能升級提供借鑒。

在國際領域，撲翼飛行器研發同樣受到重點關注。美、德、法等國持續投入研究，推出多款代表性產品。美國佐治亞理工學院的微型仿昆蟲撲翼飛行器，機翼接近蝴蝶結構，通過特殊驅動裝置將化學能直接轉化為飛行動力，能量利用效率較高；德國Festo的蜜蜂無人機體型小巧，采用3D打印機身，搭配精密動力組件與集群控制算法，可實現編隊飛行與自主避障；法國國防部2023年發布仿生無人機研制計劃，目標打造集滑翔、撲翼飛行與懸停于一體的裝備，適配戰場輔助任務。

相較于傳統無人機，撲翼飛行器的核心優勢的是擺脫對螺旋槳和傳統發動機的依賴，通過模擬自然界生物翅膀的拍動與振動實現飛行，是目前最貼近真實飛行動物的飛行裝備。

這種獨特飛行模式，使其在氣動噪音、機動性能與能源利用率上表現突出，尤其適合低噪音、長時定點監測等場景，而這些正是戰場環境中的常見需求，也讓撲翼飛行器與戰場應用的結合具備了天然技術基礎，未來發展潛力廣闊。

噪音低至可忽略，仿生外形讓敵方難辨真偽

現代戰場環境日趨復雜，城區、山林、工事等復雜地形增多，對無人機的隱蔽性、機動性、環境適應性提出了更高要求。傳統旋翼、固定翼無人機雖能完成基本作戰任務，但外形特征明顯、運行噪音較大，易被敵方發現和反制，而撲翼飛行器憑借其仿生特性，在戰場應用中展現出不可替代的獨特優勢，能夠適配現代戰場的多元任務需求。

隱蔽性是戰場裝備的核心需求之一，尤其是在偵察、監視等任務中，直接決定任務成敗與人員安全。撲翼飛行器通過模仿鳥類、昆蟲的外形與飛行姿態，肉眼難以區分，有效降低被發現概率。

在第十屆中國北京軍事智能技術裝備博覽會上，仿翼科技展出的系列仿生撲翼無人機就展現出這一優勢：喜鵲仿生無人機僅數十克，支持手拋起飛，可連續飛行數十分鐘，鳥頭集成微型攝像裝置，能實時回傳畫面；海鷗仿生無人機可搭載云臺提升影像穩定性；山鷹與白頭鷹機型載荷和續航更強，其中白頭鷹機型重約3公斤，翼展超2米，飛行高度達數百米，作業半徑6至8公里。

海軍“蛟龍突擊隊”放飛仿生撲翼無人機。圖源：中國科普網

更為關鍵的是，撲翼飛行器依靠翅膀撲動產生升力與推力，運行噪音極低，隱蔽性較傳統旋翼無人機進一步提升。俄烏沖突中，小型無人機因外形和螺旋槳噪音易暴露目標，而仿生撲翼無人機可有效規避這一問題。美方媒體推測，國產此類無人機可搭載微型戰斗部執行自殺式攻擊，雖裝藥量有限，但能有效殺傷掩體后方人員。

研發人員還表示，該系列無人機外形可根據使用區域鳥類分布定制，在城市環境可模擬白鴿，沿海區域可模擬海鷗，進一步提升隱蔽效果，完美適配戰場偵察、隱蔽打擊等任務需求。

現代戰場還常常面臨野外、城區、高海拔、低溫等復雜環境，傳統固定翼無人機需特定起降場地，旋翼無人機強風下穩定性差，而撲翼飛行器憑借輕量化設計與獨特飛行模式，具備極強適配性。這類飛行器普遍支持手拋起飛、滑翔降落，對場地沒有嚴格要求，可快速部署在野外、城區等復雜環境，在低溫、高海拔等惡劣條件下同樣具備穩定的工作能力，此前海軍“蛟龍突擊隊”就進行過相關仿生無人機的投放使用。

機動性能上，撲翼飛行器可模擬鳥類、昆蟲實現懸停、倒飛、快速轉向等動作，能在狹小空間靈活穿行，適合樓宇、山林峽谷等傳統無人機難以抵達的區域。例如，西北工業大學“云鸮”仿生撲翼機采用碳纖維機架，翼展0.6米、重220克，單次飛行2小時34分38秒創下吉尼斯紀錄；2023年推出的“信鴿”無人機續航達3小時5分30秒，由于仿真度極高，試飛期間常引來野生鳥類伴隨飛行，甚至遭遇猛禽靠近。

此外，撲翼飛行器輕量化、低成本的特性，滿足戰場規?；渴鹦枨螅蔀閱伪悄芑鲬鸬闹匾o助裝備。

低成本、高普及度的無人機已成為現代戰爭的重要力量，撲翼飛行器在這一方面同樣具備優勢。其機身采用輕質材料，結構簡單可量產且可重復使用，降低作戰成本。同時，撲翼飛行器體型小巧便于單兵攜帶，如喜鵲無人機僅數十克，可集束發射形成規模效應，還可搭載不同設備，執行偵察、打擊、通信保障等任務。

卡在3小時續航門檻，高性能材料與飛控算法待破局

盡管撲翼飛行器在戰場應用中具備顯著優勢，且國內外科研團隊已取得多項技術突破，但作為前沿尖端領域，其研發仍面臨諸多技術難題。

動力系統與續航能力不足，是制約撲翼飛行器戰場應用的核心瓶頸之一。戰場任務往往需要無人機具備較長的續航時間與穩定的動力輸出，而撲翼飛行器受體積、載荷限制，動力系統與續航能力存在明顯短板。

業內人士指出，撲翼飛行器確實具備獨特應用價值，但要真正滿足實際任務需求，仍需突破多項技術瓶頸，其中續航問題尤為突出。受可循環使用電池能量密度限制，機載電源選擇范圍有限，現有撲翼飛行器續航能力普遍不足，多數小型機型續航僅數十分鐘，即便技術領先機型，續航也多在3小時以內，難以滿足戰場長航時任務需求。

目前，業內也在探索多種動力方案試圖解決這一問題，包括微型內燃機、人造肌肉、熱電動力等，但均存在各自局限：微型內燃機體積偏大、噪音較高，影響隱蔽性；人造肌肉響應速度不足，難以滿足高頻撲動需求；熱電動力效率較低，無法提供充足動力。

北京航空航天大學相關團隊提出的撲翼推進波理論，為裝備結構優化提供支撐，其研制的雙關節大鳥型撲翼飛行器創下1小時31分左右的續航紀錄，提升了實際應用潛力，但距離戰場長航時需求仍有差距。

Hummingbird飛行器。圖源：兵器裝備工程學報

除動力與續航外，材料性能與結構設計的局限性，也影響著撲翼飛行器的戰場可靠性。撲翼飛行器的機翼需在高頻撲動中保持穩定，兼顧輕量化與高強度，對材料性能要求極高。

當前機身與機翼多采用碳纖維復合材料，雖能滿足基本需求，但長期高頻撲動易出現結構形變、磨損等問題，影響飛行穩定性與裝備壽命。實現高度仿真飛行，需要在動力、材料與氣動布局上突破，既要保證搭載設備后飛行可靠，也要選用耐高頻撲動的材料，同時通過精細控制維持穩定。

結構設計上，撲翼機構的復雜性帶來諸多挑戰。撲翼機構分為純機械與智能材料兩類，純機械機構各有優劣，智能材料雖響應快、功耗低，適合微型機型，但存在高壓電源微型化等未突破難題。

此外，撲翼飛行器屬于非定常空氣動力學系統，力學模型構建難度高，對生物氣動機制研究不足，難以構建精準模型，給控制系統設計帶來挑戰。

控制精度與智能水平不足也是重要的制約因素。戰場環境復雜多變，對撲翼飛行器的控制精度與自主能力要求極高。當前其控制系統仍處于探索階段，受輕量化硬件限制，復雜控制律難以實現，部分機型需人工遠程操控，自主避障、集群協同等能力不足，難以適應自主作戰需求。

同時，撲翼結構運動中的形變、延遲等問題影響控制效果，微型機型控制難度更大，且搭載的微型設備在探測精度等方面，難以滿足戰場高精度任務需求。

不過，隨著無人機技術迭代，撲翼飛行器的技術瓶頸正逐步突破。風洞實驗為多款機型氣動優化提供數據，多種控制策略的研究提升了其姿態控制與自主避障能力。回顧發展歷程，多旋翼無人機也曾長期受技術制約，直到微電子技術進步才實現實用化。按照這一規律，撲翼飛行器在關鍵技術突破后，未來隨著動力、材料、控制等核心技術成熟，其戰場應用潛力將充分釋放。

[引用]

①　我國無人機，已經“進化”到這種程度了？.人民日報.2026-03-19.

②　中國無人機已“進化”到這種程度了？ 仿生技術或重塑產業格局.財經觀察.2026-03-19.

③　感受下！中國無人機已進化到這種程度了：仿鷹、仿鴿、仿蝴蝶、仿甲蟲….快科技.2026-03-19.

④　撲翼飛行器的研究現狀與發展.兵器裝備工程學報.2022-12-18.

⑤　揭秘未來戰場無人機“變形記”.環球時報.2025-05-16.

⑥　這種“鳥”出現在反恐戰場，還因太逼真引來真鳥伴飛.中國科普網.2024-11-27.