潮汕高考狀元，跨界機器人創業，拿下2億元天使輪融資！

未來不遠機器人的機器人產品F1進入真實家庭實測未來不遠機器人創始人兼CEO張翼未來不遠機器人的機器人產品F1在擦地板

近日，家庭通用機器人領域迎來一個標志性事件：國內首個聚焦 C 端家庭場景的機器人公司——未來不遠（Futuring Robot），正式宣布完成 2 億元的天使輪融資。

這家成立不久的機器人企業，創始人是年僅36歲的張翼。這位80后潮汕學霸企業家，早年創辦“掌門教育”聲名鵲起，卻因教培行業調整而“陷入沉寂”，淡出公眾視野，如今他以全新身份重磅回歸，更一舉拿下2億元融資。

張翼帶著他的機器人，回來了。

機器人新秀，天使輪2億元

將大規模部署真實家庭場景

1月12日，聚焦C端家庭場景的通用機器人公司未來不遠（Futuring Robot）宣布完成2億元天使輪融資。本輪融資由真格基金領投，聯新資本、源來資本及掌門部分老股東跟投，累計融資額2億元，彰顯了資本市場對家庭通用機器人賽道及未來不遠獨特路徑的強烈信心。

據悉，本輪融得資金將主要用于家庭通用機器人產品迭代、核心算法與系統能力提升，以及更大規模的真實家庭場景部署。

據了解，未來不遠機器人于2022年9月創立于上海，是一家聚焦C端家庭場景的通用機器人公司。與眾多仍在展示實驗室成果或追逐通用人形機器人概念的同行不同，未來不遠機器人自創立之初便堅定地選擇了一條差異化的道路：不做炫技的「PPT 公司」，而是成為第一個真正走進成百上千個中國家庭的通用機器人。

官方數據顯示，其代號為F1的機器人產品自2025年下半年啟動實測以來，已進入超200個真實家庭，累計提供超過21238小時的家庭服務，成為了率先實現C端商業化付費試用的家務機器人。其樣機試用滿意度高達96.8%，用戶付費租賃意愿強烈，現有樣機已經滿檔期租出。

未來不遠基于千萬級真實家庭場景數據，自主構建了AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型體系。這是一套面向動態家庭環境的智能機器人全棧技術體系。該體系并非單一技術的突破，而是一套從感知、認知到執行、進化的完整架構，旨在讓機器人真正理解家庭、服務家庭，并與人自然共生。

基于這套模型體系，機器人能夠穩定、高精度地感知動態變化的家居環境，把看到的物體、聽到的指令，或是感受到的力，都映射到同一個「語義理解空間」，做跨模態理解和任務規劃。這樣即使用戶發出一個非常簡單模糊的指令（如「幫我收拾一下客廳」），機器人也能智能分解為可執行的步驟并從搭建的龐大的原子技能專家庫中精準、稀疏地激活所需的專家技能，去根據實時環境自適應的完成任務。這使得未來不遠成為國內率先在真實家庭環境中落地端到端算法的機器人公司之一。

真格基金投資總監匡薇在融資公告中提到：“F1進入數百個真實家庭測試，累計獲得數萬小時的真實運行數據，這在行業中極為稀缺，也構成了其通用能力持續進化的核心壁壘?！?/p>

教育老兵轉型硬科技

潮汕學霸“掌門”張翼卷土從來

此次未來不遠機器人完成2億元天使輪融資引起行業關注，倒不是只是因為這些數字，而是一個熟悉身影的回歸——張翼。

這位潮汕年輕企業家，此前最為人熟知的身份是在線教育公司掌門教育的CEO。從昔日的互聯網教育老兵，跨界到如今最火熱的的機器人賽道，這是張翼在“沉寂” 年之后的王者回歸。
1989年出生于廣東汕頭的張翼，可以說是標準的“學霸”。

據了解，張翼高中就讀于汕頭金中，2009年高考，他以數學單科狀元的身份從汕頭考到上海交大。上海交大本科期間，他連獲校內外最高級別的獎學金，包括國家級獎學金、一等獎獎學金、“施耐德”杰出貢獻獎學金等，在全國電子設計大賽、全國智能車大賽、全國數學建模大賽等國內硬核科技賽事中多次獲獎。2012年2月更是作為領隊，在美國數學建模大賽中獲得全球一等獎。

2013年，張翼又以 TOP1 的GPA保送到上交大上海高級金融學院就讀研究生。然而他只上了一年，就追隨比爾·蓋茨、扎克伯格，退學了，選擇了創業。

2014年，張翼拒絕了麥肯錫咨詢有限公司提供的全職offer，帶領團隊轉型線上教育，正式創辦掌門教育。

隨后的故事眾所周知：掌門迅速崛起，注冊學員超6000萬，員工規模一度超過8萬人，六年八輪融資，年營收沖到10億，2021年成為國內首家在美股上市的在線一對一教育公司，堪稱教科書般的優秀案例。

2021年6月8日，張翼帶領的掌門教育（NYSE：ZME）正式登陸紐交所，上市首日開盤價17.74美元，較發行價11.5美元上漲54.26%，盤中漲幅一度達到78.4%，并觸發三次熔斷。截至收盤，總市值26.79億美元。

但變化來得太快。2021年7月"雙減"政策出臺后，整個行業重新洗牌。掌門教育遭遇重創，注冊學員從6000萬銳減，年營收從巔峰期的26.69億元跌至9737萬元。張翼快速推動戰略轉型，將公司更名為"掌門智能"，聚焦SaaS、智能硬件和STEAM課程，但業績持續虧損（2022年凈虧損7.25億元），于2023年11月完成私有化退市。此后他極少公開露面，進入創業"沉寂期"。

就在很多人猜測張翼的下一站會在哪里的時候，張翼早就于三年前悄然轉向機器人賽道。

作為張翼的二次創業項目，創業三年來，未來不遠機器人累計投入過億元，據稱已經完成了關鍵核心部件、算法模型、多形態機器人的自主研發，是為數不多實現多家庭場景閉環的機器人公司。同時，公司已組建起一支由全球頂尖高校與企業人才構成的核心技術團隊。

2025年9月，未來不遠機器人推出了其第一款家庭服務機器人F1，是一款輪式雙臂機器人。機器人目前已可完成雜物收納、操作冰箱與洗衣機、收取快遞、端茶倒水等一系列任務。該機器人重量約80公斤，折疊后占地面積僅0.4平方米。

2025年12月，未來不遠機器人宣布F1已進入真實家庭實測，參與測試的家庭主要來自歐美。

就在第一款家庭服務機器人F1發布后，2025年夏天，張翼在小紅書、視頻號等平臺同步設立新賬號“翼哥和他的機器人”，簡介為“上市公司老板從0開始造機器人”。

這個賬號在后來更名為“未來不遠機器人翼哥”，簡介也改為“前掌門教育創始人”、“未來不遠機器人CEO”。

在各大社交平臺上，張翼親自充當了產品的首席體驗官，持續分享機器人進入早期測試家庭后的日常工作視頻，從笨拙地嘗試抓取玩具，到流暢地完成遞送物品、整理房間等任務。短短數月，相關內容已收獲近億瀏覽，數十萬網友在線催更，使其成為首個躋身“網紅”行列的家務機器人，成功將尖端技術以極具親和力的方式推向公眾視野。

技術必須服務于人，而服務的有效性只能在真實場景中被檢驗。張翼表示，“我們所有的成績，都源于三年前一個簡單的信念，機器人必須離開實驗室的溫床，到家庭的復雜性中去學習和成長?！边@位曾成功創立上市教育公司的連續創業者，將其對用戶需求的深刻洞察注入到機器人研發中，帶領一支來自全球頂尖高校和企業的團隊，三年投入過億，完成了從關鍵部件、算法到整機的全棧自研。

第二代機器人即將發布

未來不遠本次融資不僅是資本的加持，更是新階段的發令槍。
張翼透露，本次融資完成后，公司計劃于2026年正式啟動 “千戶試用計劃”，進一步擴大真實家庭場景部署規模，同時面向更廣泛家庭需求的第二代機器人產品也已進入發布準備階段。

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